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检索条件"作者=夏延洋"
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悬停状态电控旋翼桨距控制
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航空动力学报 2009年 第10期24卷 2213-2220页
作者: 鹤鸣 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 南京210016
针对改进型电控旋翼系统,首先建立了其各控制环节的数学模型,采用串级PID(proportion in-tegration differentiation)控制算法设计了悬停状态下电控旋翼桨距控制律,PID参数根据Ziegler-Nichols方法进行整定.通过仿真计算分析,初步验证... 详细信息
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基于群集理论的高阶对称结构可动性判定
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计算力学学报 2012年 第5期29卷 668-674页
作者: 陈耀 冯健 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室 南京210096 东南大学国家预应力工程技术研究中心 南京210096
基于群集理论,对由转动副及刚性连杆单元构成的高阶对称过约束体系进行了可动性分析。由于该类结构不同于铰接杆系结构,且自应力模数较高,很难用常规可动性判定方法来研究结构的几何稳定性。本文首先从单根单元的广义力平衡方程出发,建... 详细信息
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小蘑菇成长记
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作文(2-4年级适用) 2025年 第1期 6-7页
作者: 步锦 尹文文(指导) 山东省邹城市第二中学附属小学 不详
我喜欢吃蘑菇,却不知道蘑菇是如何生长出来的,所以我决定开启一场蘑菇种植之旅。妈妈从市场上选购了一些名叫黑皮鸡菌的蘑菇,这种蘑菇表面光滑,还散发着淡淡的清香。“你真的能用蘑菇种出来蘑菇?”妈妈有些怀疑我的决定。“您就等着瞧吧... 详细信息
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基于改进人工神经网络的多指标冷鲜羊肉新鲜度无损检测
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光谱学与光谱分析 2025年 第1期45卷 291-300页
作者: 徐子 姜新华 翟成珺 马学磊 李靖 内蒙古农业大学计算机与信息工程学院 内蒙古呼和浩特010018 内蒙古自治区农牧业大数据研究与应用重点实验室 内蒙古呼和浩特010018 内蒙古自治区教育考试院 内蒙古呼和浩特010018
冷鲜羊肉新鲜度受多种因素影响,可通过多个理化和微生物指标综合评价。传统检测方法操作复杂、效率低。高光谱成像作为一种快速且非破坏性的检测技术,可以有效地检测冷鲜羊肉新鲜度改变过程中不同成分的变化。为了研究采用高光谱成像技... 详细信息
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基于模型预测控制的无人车编队避障方法
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北京理工大学学报 2025年 第1期45卷 34-41页
作者: 张硕 吴雨 王一全 崔星 宿玉康 北京理工大学机械车辆学院 中国北方车辆研究所
为研究障碍物环境下基于模型预测控制的无人车编队避障方法,建立了包含虚拟智能体状态的编队避障函数,使避障问题容易用优化方法求解.在无人车编队内部引入优先级策略实现编队内部避碰,并通过动态事件触发机制减小无人车之间通讯带... 详细信息
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干式真空有载分接开关用双稳态永磁机构及驱动设计
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机电信息 2025年 第1期 1-7,11页
作者: 张兴旺 高浩 高彬 刘伟 南瑞集团有限公司/国网电力科学研究院有限公司 江苏南京211000 上海置信电气有限公司 上海200336 辽宁金立电力电器有限公司 辽宁丹东118002
传统的干式真空有载分接开关采用弹簧操作机构,然而这种机构结构复杂、制造工艺烦琐,导致其可靠性较难保证。相比之下,永磁机构部件少、工作时仅单轴运动,因而具有较高的可靠性。采用双稳态永磁机构可有效减小开关体积,提升开关运行可... 详细信息
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乡村公共服务空间设计
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当代文坛 2025年 第1期 I0004-I0004页
作者: 盛品 浙江师范大学行知学院
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东海盆地西湖凹陷南部花港组上段浅水曲流河三角洲发育特征
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地质与第四纪地质 2025年 第6期44卷 175-185页
作者: 陈春峰 陈忠云 陈建文 徐东浩 冯桢鸣 俞伟哲 姜雪 中海石油(中国)有限公司上海分公司 上海 200335 中国地质调查局青岛海地质研究所 青岛 266237
针对东海盆地西湖凹陷南部花港组上段H5及H4砂组沉积相研究中的难点,本文建立了针对浅水三角洲划分相带的新方法及研究流程,即“单井定相-平面描砂-寻岸划线-分区划带”。研究区具有形成浅水曲流河三角洲的地质条件并形成了独特的不... 详细信息
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“城市更新”语境下历史城区复兴策略——以绩溪历史城区为例
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华中建筑 2025年 第1期43卷 96-101页
作者: 刘仁义 楷林 安徽建筑大学建筑与规划学院
伴随着现代城市的高质量发展和人们生活水平的不断提高,城市发展与历史文化保护传承始终处于权衡得失的关键决策下,面对当前城市更新工作的不断推进,历史文化名城历史城区的保护与发展是摆在我们面前的又一“取舍”难题。该文以绩溪历... 详细信息
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马铃薯转录因子StFBH3对非生物逆境胁迫的响应分析
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作物学报 2025年 第1期51卷 247-259页
作者: 宋倩娜 宋慧 李京昊 段永红 梅超 冯瑞云 山西农业大学农学院 山西太谷030801 山西省农业科学院作物科学研究所 山西太原030031
bHLH (basic helix-loop-helix)作为植物界第二大类转录因子,在植物应对环境胁迫响应中起着重要的调控作用。探究马铃薯(Solanum tuberosum L.) bHLH家族基因功能将为马铃薯改良和育种提供一定的理论依据。本研究克隆了马铃薯StFBH3基因... 详细信息
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