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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

静电纺P(VDF-TrFE)纳米纤维在柔性压电传感与能量收集领域的研究进展

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复合材料学报 2024年第3期41卷 1141-1152页

作者：屈展夏广波方剑苏州大学纺织与服装工程学院苏州215021 苏州大学现代丝绸国家工程实验室苏州215023

压电聚合物聚偏氟乙烯-三氟乙烯(P(VDF-TrFE))作为聚偏氟乙烯(PVDF)典型的共聚物,具有优异的压电性能、机械性能及生物相容性。因此基于P(VDF-TrFE)静电纺压电网膜的柔性压电传感器与能量收集器在可穿戴电子设备、智能纺织品及医疗健康... 详细信息

压电聚合物聚偏氟乙烯-三氟乙烯(P(VDF-TrFE))作为聚偏氟乙烯(PVDF)典型的共聚物,具有优异的压电性能、机械性能及生物相容性。因此基于P(VDF-TrFE)静电纺压电网膜的柔性压电传感器与能量收集器在可穿戴电子设备、智能纺织品及医疗健康系统等领域有着广阔的前景,能够将触觉/压力、应变、声波甚至生理微振动等信号转换为电学信号或低功率的电能。本文旨在深入分析P(VDF-TrFE)压电性能的机制,总结各种提升静电纺P(VDF-TrFE)纳米纤维压电性的策略,全面概述P(VDF-TrFE)基柔性压电传感与能量收集方面的应用,特别是在压力与触觉传感、声传感、生物组织传感、生理微振动传感及能量收集等领域的研究进展。阐述了静电纺压电聚合物纳米纤维的新兴应用场景,并讨论了该领域目前的挑战和未来前景。

关键词： P(VDF-TrFE) 静电纺丝法纳米纤维传感能量收集 PVDF 压电

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固态锂金属电池复合电解质的研究进展及展望

稀有金属 2024年第5期48卷 714-727页

作者：李风光夏水鑫上海理工大学材料与化学学院

基于固体电解质（SSE）的固态锂金属电池可以同时实现电池的高能量密度和高安全性而成为储能领域的研究热点。固体电解质主要包括聚合物固体电解质和无机固体电解质两大类。聚合物固体电解质柔性好、成本低其易加工，但其室温电导率通... 详细信息

基于固体电解质（SSE）的固态锂金属电池可以同时实现电池的高能量密度和高安全性而成为储能领域的研究热点。固体电解质主要包括聚合物固体电解质和无机固体电解质两大类。聚合物固体电解质柔性好、成本低其易加工，但其室温电导率通常较低；无机固体电解质室温电导率较高，但其制备工艺复杂、成本较高，而且其硬度较大导致与电极界面相容性差。发展有机-无机复合固体电解质可以有效综合两者的优势，因此被认为是最有大规模实际应用前景的材料之一。科研工作者提出了多种复合固体电解质结构设计的有效策略，主要包括低维无机填料改性、三维无机填料改性以及电解质多层复合。同时，为了实现高能量密度固态电池的构建，固体电解质超薄结构设计是必然选择。综述了近些年来有机-无机复合固体电解质的研究进展，重点阐述复合固体电解质的结构设计及其电化学性能，并对其未来发展方向进行了展望。

关键词：固体电解质(SSE) 固态锂金属电池结构设计电化学性能

基于生命周期理论的公共图书馆古籍数字化建设策略

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图书馆工作与研究 2024年第7期 88-93页

作者：夏有军衢州市图书馆

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著... 详细信息

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著录管理；在中端生命周期，利用专题数据库妥善存储古籍数字资源，创建古籍数字资源语义化揭示技术路线，以用户需求为导向情境化推荐古籍数字资源；在末端生命周期，开发可为用户带来沉浸式互动体验的古籍数字文创产品，策划可促进用户内化吸收古籍文化知识的数字文旅活动，构建全场景推广古籍的全媒体矩阵。

关键词：公共图书馆古籍古籍数字化数字技术生命周期理论

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基于自适应集束搜索算法的中文对抗样本生成

计算机工程 2024年

作者：夏倪明张洁南京邮电大学计算机学院软件学院网络空间安全学院

深度神经网络极易受到对抗样本的影响，仅需向原始文本中添加细微的扰动即可诱导目标模型做出误判。研究对抗样本的生成不仅有利于提升模型的鲁棒性，还能推动深度神经网络可解释性方面的工作。在中文对抗领域，现有的对抗样本生成方法... 详细信息

深度神经网络极易受到对抗样本的影响，仅需向原始文本中添加细微的扰动即可诱导目标模型做出误判。研究对抗样本的生成不仅有利于提升模型的鲁棒性，还能推动深度神经网络可解释性方面的工作。在中文对抗领域，现有的对抗样本生成方法大多采用单一变换策略，仅考虑了部分汉语特征，并且忽视了攻击对上下文语境产生的影响。为了解决这些问题，提出一种基于启发式算法的对抗样本生成方法BSCA。通过全面分析表音文字和意音文字之间的差异，结合汉语的构字法、字音、字形、认知语言学等先验知识，设计了可准确评估汉字差异的中文文本扰动策略。利用扰动策略构建对抗搜索空间，并运用改进的集束搜索算法对黑盒攻击过程进行优化。在严格限制扰动大小和语义偏移的情况下，BSCA能够自动选择不同的攻击策略，以适应不同场景需求。通过在多个NLP任务上分别对TextCNN、TextRNN和BERT模型进行实验，结果表明，BSCA方法具有较好的泛化能力，能使分类准确度至少降低63.84%，同时拥有比基线方法更低的攻击代价。

关键词：对抗样本中文特征黑盒攻击集束搜索文本分类

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高质量建设老年友好型社区的新路径

中南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第6期44卷 174-180,188页

作者：夏屹中南财经政法大学公共管理学院湖北武汉430074

近年来,我国迅速的人口老龄化,使养老问题成为了社会持续关注的焦点。高质量发展老年友好型社区建设,已然成为解决我国老年积极变老的有效途径。在我国老年友好型社区建设取得了巨大成就的基础上,政府出台政策制定了符合中国实际的老年... 详细信息

近年来,我国迅速的人口老龄化,使养老问题成为了社会持续关注的焦点。高质量发展老年友好型社区建设,已然成为解决我国老年积极变老的有效途径。在我国老年友好型社区建设取得了巨大成就的基础上,政府出台政策制定了符合中国实际的老年友好型社区建设的标准,建立了示范性城乡老年友好型社区来解决部分老年人社区养老问题,制定了科学的老年友好型社区评价机制并对已经建立的示范性友好社区进行了评价。其中,仍存在顶层设计不够到位、各地区之间发展不平衡、城乡差别巨大、对乡村老年友好型社区建设投入严重不足、老年服务队伍力量不强等问题。政府应建立健全规划机制、执行机制,完善优化人才机制和智慧机制,构建反馈机制来建立长效与可行的普惠性老年友好型社区,以服务于所有老龄人口而非少数老龄人口。

关键词：养老问题老年友好型社区高质量建设评价机制机制优化

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融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法

桥梁建设 2024年第1期54卷 75-81页

作者：张阳梁鹏夏子立李聪刘玖贤长安大学公路学院长安大学公路大型结构安全教育部工程研究中心港珠澳大桥管理局中铁桥研科技有限公司

为可靠地评定桥梁技术状况，针对桥梁技术状况评定过程的模糊性和不确定性特点，提出一种融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法。该方法首先通过云模型分别将桥梁技术状况指标的检测值和监测值转化为指标各等级的隶属度，并用隶属度... 详细信息

为可靠地评定桥梁技术状况，针对桥梁技术状况评定过程的模糊性和不确定性特点，提出一种融合多源数据的桥梁技术状况指标评定方法。该方法首先通过云模型分别将桥梁技术状况指标的检测值和监测值转化为指标各等级的隶属度，并用隶属度构造改进Dempster-Shafer证据理论的基本信任分配函数，再结合证据冲突/一致度和信息熵确定综合权重系数，对基本信任分配函数进行修正，然后采用Dempster合成规则融合得到综合基本信任分配函数，最后依据最大隶属度原则得到指标的标度，实现桥梁技术状况的可靠评定。采用该方法和《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21—2011,现行评定方法)分别评定某座斜拉桥的索力指标，结果表明，与现行评定方法相比，该方法的评定结果对应的养护对策与实际养护对策更相符，该方法有效、可行。

关键词：桥梁工程技术状况评定隶属度证据理论云模型数据融合

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基于手机信令的地铁站服务特征影响因素研究

地下空间与工程学报 2024年第1期20卷 1-16页

作者：王泽夏广州市城市规划勘测设计研究院广州510120

地铁站点的服务特征是评价地铁站点服务效率、引导站点周边城市更新及开发建设的重要依据。本研究采用手机信令数据作为实测数据分析站点的实际服务范围,以杭州市地铁1、2、4号线为例,从服务范围、乘客流量、服务对象三方面对地铁站点... 详细信息

地铁站点的服务特征是评价地铁站点服务效率、引导站点周边城市更新及开发建设的重要依据。本研究采用手机信令数据作为实测数据分析站点的实际服务范围,以杭州市地铁1、2、4号线为例,从服务范围、乘客流量、服务对象三方面对地铁站点服务特征进行较为全面的分析,弥补既往研究在研究方法和数据获取方面所存在的局限性。在此基础上,从宏观、中观、微观三个层面探究地铁站点服务特征的影响因素,研究表明:宏观层面的空间结构和站点区位对站点服务特征的影响最为显著;站点流量、服务形态等特征受周边土地使用的影响也较为明显;当站点区位和周边用地条件相似时,其他交通方式接驳和道路网络结构则会发挥较大作用。

关键词：地铁站点手机信令服务特征影响因素

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以精神症状为首次发病的脑腱黄瘤病1例

中华精神科杂志 2024年第3期57卷 176-178页

作者：李丹夏仲芜湖市第四人民医院睡眠医学科芜湖241002

脑腱黄瘤病(cerebrotendinous xanthomatosis,CTX)是线粒体酶固醇27-羟化酶缺乏所导致的常染色体隐性遗传病,该病较为罕见且起病隐匿,临床表现多样,平均诊断周期长达23年。本例患者为32岁男性,以精神障碍为首次发病症状就诊,治疗过程中... 详细信息

脑腱黄瘤病(cerebrotendinous xanthomatosis,CTX)是线粒体酶固醇27-羟化酶缺乏所导致的常染色体隐性遗传病,该病较为罕见且起病隐匿,临床表现多样,平均诊断周期长达23年。本例患者为32岁男性,以精神障碍为首次发病症状就诊,治疗过程中步态不稳逐渐明显,经多轮换药治疗效果不佳。患者幼年有慢性腹泻病史,体格检查可见双侧足跟腱结节,神经系统检查示肌张力降低、共济失调,脑磁共振成像、左侧踝关节磁共振成像平扫呈异常信号,基因检测提示CYP27A1序列突变,诊断为CTX,予以鹅去氧胆酸胶囊联合抗精神病药治疗,患者好转出院。本文通过报道此例患者旨在帮助提高精神科临床医师对CTX的甄别能力,为今后临床工作提供经验指导。

关键词：黄瘤病,脑腱性精神障碍共济失调 CYP27A1基因