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有色金属（冶炼部分） 2024年第7期 38-45页

作者：叶军乔刘浩宇夏俊程启潜翁威衷水平深圳市中金岭南有色金属股份有限公司丹霞冶炼厂广东韶关512300 福州大学紫金地质与矿业学院福州350108 福建省新能源金属绿色提取与高值利用重点实验室福州350108 紫金矿业集团股份有限公司福建上杭364200

为强化铜渣贫化回收渣含铜,设计了一种强化铜渣贫化的还原剂。采用HSC 6.0热力学软件计算对比了新型贫化剂与无烟煤、黄铁矿等常用贫化剂贫化熔炼渣回收铜锍的反应,并以某冶炼厂熔炼渣为原料进行试验并验证了新型贫化剂的强化作用。热... 详细信息

为强化铜渣贫化回收渣含铜,设计了一种强化铜渣贫化的还原剂。采用HSC 6.0热力学软件计算对比了新型贫化剂与无烟煤、黄铁矿等常用贫化剂贫化熔炼渣回收铜锍的反应,并以某冶炼厂熔炼渣为原料进行试验并验证了新型贫化剂的强化作用。热力学计算结果表明,新型贫化剂还原铜渣(主要成分为Fe_(2) SiO_(4)和Fe_(3) O_(4))的效果优于无烟煤和黄铁矿。试验结果表明,采用无烟煤、黄铁矿、新型贫化剂三种还原剂单独贫化回收渣含铜时,铜的回收率分别为30.83%、52.50%、66.67%。新型贫化剂能够强化回收渣含铜,有望为铜渣高效贫化并提高无烟煤等传统化石能源贫化铜渣利用率提供借鉴。

关键词：铜渣贫化剂贫化热力学分析回收铜

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厚植绿色高质量发展的“法治沃土”

厚植绿色高质量发展的“法治沃土”

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湄洲日报

作者：周凌瀚江启镇

一流的营商环境，不仅是生产力，更是竞争力。我市认真贯彻落实习近平总书记关于优化营商环境的重要论述，高度重视优化营商环境，连续3年召开民营经济暨产业发展大会，实施《莆田市营商环境支撑行动方案（2023—2025年）》《莆田市营... 详细信息

一流的营商环境，不仅是生产力，更是竞争力。我市认真贯彻落实习近平总书记关于优化营商环境的重要论述，高度重视优化营商环境，连续3年召开民营经济暨产业发展大会，实施《莆田市营商环境支撑行动方案（2023—2025年）》《莆田市营商环境创新改革行动方案》，设立“莆田企......

关键词：营商环境人大常委会专题座谈会专题调研法治化晋江经验

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忻州共青团聚青春合力筑牢安全防线

忻州共青团聚青春合力筑牢安全防线

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山西青年报

作者：陈晓平启民

今年6月是第23个全国 “安全生产月”，按照团山西省委和忻州市安委办关于“安全生产月”安排部署，忻州市各级团组织、各青安岗集体开展了形式多样、内容丰富的“安全生产青年当先”主题月系列活动，进一步引导广大青少年树牢安全生... 详细信息

今年6月是第23个全国 “安全生产月”，按照团山西省委和忻州市安委办关于“安全生产月”安排部署，忻州市各级团组织、各青安岗集体开展了形式多样、内容丰富的“安全生产青年当先”主题月系列活动，进一步引导广大青少年树牢安全生产观念，强化安全生产意识，争做安全生产工......

关键词：安全生产工作生力军突击队忻州市安委办安全防线安全生产月应急演练共青团

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盛世投资田辰：相信中国产业和科技发展潜力，深度挖掘存量市场价值

盛世投资田辰：相信中国产业和科技发展潜力，深度挖掘存量市场价...

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21世纪经济报道

作者：赵娜申俊涵闫启

在“S交易最新趋势与最佳实践”研讨会上，盛世投资董事、战略发展部总经理田辰分享了盛世投资的S业务情况、对当前行业面临困境的洞察，以及盛世投资的投资策略。田辰表示，盛世投资作为一家市场化母基金管理机构，坚持PSD的投资策略... 详细信息

在“S交易最新趋势与最佳实践”研讨会上，盛世投资董事、战略发展部总经理田辰分享了盛世投资的S业务情况、对当前行业面临困境的洞察，以及盛世投资的投资策略。田辰表示，盛世投资作为一家市场化母基金管理机构，坚持PSD的投资策略。团队从2011年开始做S交易，但当时的S交......

关键词：政府引导基金投资策略存量市场深度挖掘

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离心泵生产线装上“智能引擎”

离心泵生产线装上“智能引擎”

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威海日报

作者：曲黎悦韩启凤

上下料、输入所需参数、监控运行状态……5月7日,走进山东双轮股份有限公司加工车间,先进的马扎克柔性自动化生产线上,仅有一两名工人在输入生产指令,依托智能化设备、先进生产流程,符合客户个性化需求的高效节能型中开泵产品被源源不... 详细信息

上下料、输入所需参数、监控运行状态……5月7日,走进山东双轮股份有限公司加工车间,先进的马扎克柔性自动化生产线上,仅有一两名工人在输入生产指令,依托智能化设备、先进生产流程,符合客户个性化需求的高效节能型中开泵产品被源源不断生产出来。作为一家主要研发制造离心泵......

关键词：单级双吸离心泵生产力研发部股份有限公司智慧化生产线

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基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统

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机械传动 2024年第1期48卷 8-13页

作者：丁江崔家旭左启阳陈海伦周伟何凯广西大学机械工程学院广西南宁530004 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 深圳市精密工程重点实验室广东深圳518055

喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔... 详细信息

喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的多传感器融合的喷涂夹具位姿补偿方法:以位移测量传感器测得的数据构建夹具位姿的状态方程,以陀螺仪测得的数据构建夹具位姿测量方程;利用无迹卡尔曼滤波算法获得夹具姿态的最优估计并将其传递给机器人,从而实现对喷涂夹具位姿误差的补偿。搭建实验平台验证了误差补偿系统的可行性。实验结果表明,误差补偿后的喷涂夹具相对于墙面之间的角度误差减小至0.005°。

关键词：无迹卡尔曼滤波位移测量传感器陀螺仪误差补偿喷涂夹具

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