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矿用无人运输车辆精准停靠控制算法

露天采矿技术 2024年第1期39卷 26-31页

作者：张翔宇徐国艳夏启李涵徐全耀蔡明祥北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室北京100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 国能新疆准东能源有限责任公司新疆昌吉831100

以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化... 详细信息

以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明:采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。

关键词：无人运输精准停靠距离-速度规划误差反馈控制制动逻辑切换

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基于GPU的星载传感器光照反射三维可视化

海洋测绘 2024年第2期44卷 60-65页

作者：杜莹武玉国夏启兵郑州师范学院地理与旅游学院河南郑州450044 郑州师范学院信息科学与技术学院河南郑州450044 北海航海保障中心天津300220

为了能准确控制卫星在轨运行的姿态,避免太阳光及其反射光影响光学传感器工作,需要快速计算并绘制出不同时刻太阳光反射至传感器入瞳的光通量变化情况,设计并实现了一种基于图形处理器(GPU)的星载传感器光照反射分析算法,并对分析结果... 详细信息

为了能准确控制卫星在轨运行的姿态,避免太阳光及其反射光影响光学传感器工作,需要快速计算并绘制出不同时刻太阳光反射至传感器入瞳的光通量变化情况,设计并实现了一种基于图形处理器(GPU)的星载传感器光照反射分析算法,并对分析结果进行了实时三维可视化。首先以太阳为点光源,通过计算太阳位置矢量并利用深度图和渲染到纹理(RTT)技术,实时生成以太阳为视点的卫星表面受光区分析图;然后根据传感器反射镜面在卫星中的相对位置,计算出受光区范围内反射光线能够进入镜面的卫星部位,从而实现星载传感器反射区分析的三维可视化。实验结果表明,该算法具有较高的绘制效率和良好的视觉效果,对航天器光照环境的三维仿真具有一定的参考价值。

关键词：星载传感器三维可视化图形处理器光照反射渲染到纹理深度图

流判别神经网路驱动的奶粉真实性拉曼成像非定向检测方法

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食品科学 2023年第12期44卷 315-321页

作者：夏启何天伦黄志轩陈达天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 中国民航大学天津市民航能源环境与绿色发展工程研究中心天津300300

提出一种奶粉真实性拉曼成像非定向检测方法,该方法创新性地利用流判别神经网络提取奶粉拉曼成像数据的深层特征,并基于概率分布转移策略和密度保持原理构建可信奶粉特征分布区间。该方法可准确识别多种未知掺杂奶粉,其识别准确率达97.3... 详细信息

提出一种奶粉真实性拉曼成像非定向检测方法,该方法创新性地利用流判别神经网络提取奶粉拉曼成像数据的深层特征,并基于概率分布转移策略和密度保持原理构建可信奶粉特征分布区间。该方法可准确识别多种未知掺杂奶粉,其识别准确率达97.3%以上,检出限可达0.3%。结果证明,该方法具有检测范围广、精度高、便捷快速等特点,可高效满足当前奶粉真实性检测的实际需求,并为其他非均匀食品体系的真实性检测提供一种新型手段。

关键词：奶粉真实性非定向检测流判别神经网络拉曼成像

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铁死亡通路泛素化调控的研究进展

华中科技大学学报(医学版) 2024年

作者：王文佳夏启龙张迪刘宇辉陈琢华中科技大学同济医学院附属同济医院中西医结合研究所华中科技大学同济医学院附属同济医院胆胰外科华中科技大学同济医学院附属同济医院中西医结合科

铁死亡与多种疾病的进程密切相关。细胞内存在着系列抗铁死亡系统，其主要功能为清除脂质过氧化物，抑制铁死亡的发生。泛素化是蛋白翻译后修饰的一种关键类型，能够影响底物蛋白的降解、细胞内定位及功能。泛素化修饰在对诸如SLC7A11、... 详细信息

铁死亡与多种疾病的进程密切相关。细胞内存在着系列抗铁死亡系统，其主要功能为清除脂质过氧化物，抑制铁死亡的发生。泛素化是蛋白翻译后修饰的一种关键类型，能够影响底物蛋白的降解、细胞内定位及功能。泛素化修饰在对诸如SLC7A11、GPX4、FSP1、铁代谢相关蛋白等铁死亡通路关键蛋白的调控中发挥重要作用。该文综述了与铁死亡通路关键蛋白的泛素化修饰相关的研究进展，以明确泛素化调控在铁死亡通路中的具体作用。

关键词：铁死亡泛素化 E3泛素连接酶去泛素化酶

基于自编码收缩神经网络的奶粉掺杂快速拉曼成像检测

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食品科学 2022年第24期43卷 296-302页

作者：夏启黄志轩鲍蕾卜汉萍陈达天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 雀巢研发(中国)有限公司雀巢食品安全研究院北京100016 中国民航大学民航热灾害防控与应急重点实验室天津300300

建立一种快速的奶粉掺杂拉曼成像识别方法,开发了自编码收缩神经网络重构算法,从低信噪比的短时拉曼成像信号中准确提取本征信号,并有机结合多元回归技术对奶粉中掺杂物进行定量分析,极大提升了拉曼成像扫描速度。在多种掺杂奶粉样本的... 详细信息

建立一种快速的奶粉掺杂拉曼成像识别方法,开发了自编码收缩神经网络重构算法,从低信噪比的短时拉曼成像信号中准确提取本征信号,并有机结合多元回归技术对奶粉中掺杂物进行定量分析,极大提升了拉曼成像扫描速度。在多种掺杂奶粉样本的定量检测中,该方法所建立的定量模型R2均达到了0.95以上,其检测速度较传统拉曼成像技术提升了30倍,可在2 min之内完成50 mm×50 mm区域内的奶粉掺杂检测。结果表明,该方法可有效满足奶粉掺杂快速检测的实际需求,并为其他非均匀食品体系掺杂快速检测提供了一种新方法。

关键词：奶粉掺杂快速拉曼成像自编码收缩神经网络本征信号提取

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自发辐射放大的量子随机数快速后处理方法

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 481-485页

作者：童启夏胡莹莹何德勇韩正甫中国科学技术大学中国科学院量子信息重点实验室安徽合肥230026

在实用化的高速量子随机数产生器的应用中,使用Toeplitz矩阵作为后处理方法提取量子随机数随机性已成为一种主要的技术路线。然而,Toeplitz矩阵更适合于硬件计算而不适合软件运算,通常需要搭建专门的现场可编程门阵列(FPGA)电路才能进... 详细信息

在实用化的高速量子随机数产生器的应用中,使用Toeplitz矩阵作为后处理方法提取量子随机数随机性已成为一种主要的技术路线。然而,Toeplitz矩阵更适合于硬件计算而不适合软件运算,通常需要搭建专门的现场可编程门阵列(FPGA)电路才能进行快速运算。基于自发辐射放大(ASE)的量子随机产生器,提出一种基于简单哈希函数的快速后处理方式。这种方式的时间复杂度仅为O(N),小于Toeplitz矩阵的O(NlogN),并且相对另一种常用的后处理方法,最低有效位(LSBs)后处理,具有更高的随机数提取效率。实验中由所提后处理方法计算得到的随机数已通过美国国家标准与技术研究所(NIST)随机性检测。

关键词：量子随机数自发辐射放大哈希函数后处理方法随机性检测

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

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“四个着力”推动机关党建高质量发展

当代贵州 2024年第13期 96-98页

作者：王云红夏启文贵州省高级人民法院

贵州省高级人民法院机关全面贯彻新时代党的建设总要求,以党的政治建设为统领,推进政治与业务深度融合,着力推动机关党的建设高质量发展,为法院现代化建设提供了坚强政治保证。

关键词：机关党建全面贯彻机关党的建设党的政治建设深度融合坚强政治保证新时代党的建设高级人民法院

基于改进无迹卡尔曼滤波器算法的滞回模型参数识别研究

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计算力学学报 2024年第2期41卷 403-408页

作者：夏运达上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200082

地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unsce... 详细信息

地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter)算法是识别BWBN模型参数的高效方法,但当参数初始值与真实值的偏差过大及缺乏对系统的整体估计时,UKF算法识别过程受到局限。本文改进生成样本点规则,提出改进UKF算法。数值模拟结果表明,在无噪声条件下,改进UKF算法识别得到的参数估计值与准确值的误差平均为1.51%,最大误差为4%;在2%均方根RMS(root mean square)高斯白噪声条件下,误差平均为5.43%,最大误差为18%;在5%RMS高斯白噪声条件下,误差平均为8.9%,最大误差为26%和22%。改进UKF算法识别非线性滞回系统状态估计和BWBN模型参数更加准确和稳定。

关键词：滞回行为 BWBN模型改进UKF算法状态估计参数识别

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