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具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

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农机化研究 2025年第2期47卷 36-43页

作者：罗荣浩干熊杨光友湖北工业大学农机工程研究设计院武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心武汉430068

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 详细信息

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

关键词：农机车辆路径规划算法自动作业避障

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囊体扩张主动控制桩基水平变形机理分析

岩土工程学报 2025年第1期47卷 85-95页

作者：黄建友闫宇涛刁钰郑刚李凯贾建伟刘永超天津大学建筑工程学院天津300072 滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室(天津大学) 天津300072 中国建筑第五工程局有限公司湖南长沙410004 中国建筑第六工程局有限公司天津300457 天津建城基业集团有限公司天津300301

囊体扩张是一种新型地下结构变形主动控制技术,然而其在桩基变形控制机理方面尚未深入研究。采用有限元软件探究了囊体扩张控制桩基水平变形机理,分析了囊体扩张引起桩基和土体变形特性以及囊体-土体-桩体之间相互作用。结果表明:扩张直... 详细信息

囊体扩张是一种新型地下结构变形主动控制技术,然而其在桩基变形控制机理方面尚未深入研究。采用有限元软件探究了囊体扩张控制桩基水平变形机理,分析了囊体扩张引起桩基和土体变形特性以及囊体-土体-桩体之间相互作用。结果表明:扩张直径0.5 m的囊体对直径为1.2 m的桩可产生最大5.5 mm水平变形,控制效率为60%,囊体扩张对桩基水平变形控制效果良好。囊体扩张会引起邻近土体产生较大的超孔隙水压力,而孔压消散会导致土体压缩而降低桩基控制效率。当扩张距离较小时,桩径对囊体扩张控制效果影响显著。囊体扩张对桩径为0.4~1.6m的桩均有一定的变形控制效果,尤其适用于小直径桩基的变形控制。随扩张直径的增大,桩基最大水平位移近乎呈线性增大。此外,桩基水平变形随扩张距离增大而减小,但由于扩张对周围孔隙水压力影响范围有限,导致控制效率呈增大趋势。双排囊体扩张控制变形中“遮拦效应”和“反力效应”明显,控制桩基变形应遵循“先远后近,逐排扩张”的原则,以提高控制效果。

关键词：囊体扩张桩基变形控制机理分析

敦土利水分期针灸治疗脾肾两虚型多囊卵巢综合征胰岛素抵抗的临床疗效及与血清炎症因子的相关性研究

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世界科学技术-中医药现代化 2025年

作者：陈阳邢利威赵锐章小娟王菁夏小焱赵荣海南省妇女儿童医学中心南京中医药大学第一临床医学院云南中医药大学第一临床医学院

目的验证敦土利水分期针灸对多囊卵巢综合征胰岛素抵抗（PCOS-IR）的临床疗效，分析针灸改善PCOS-IR临床指标与炎性因子水平变化的相关性。方法 70例PCOS-IR患者行饮食、运动指导等基础治疗并随机分为二甲双胍（对照）组及敦土利水分... 详细信息

目的验证敦土利水分期针灸对多囊卵巢综合征胰岛素抵抗（PCOS-IR）的临床疗效，分析针灸改善PCOS-IR临床指标与炎性因子水平变化的相关性。方法 70例PCOS-IR患者行饮食、运动指导等基础治疗并随机分为二甲双胍（对照）组及敦土利水分期针灸（主穴取关元、中极、三阴交、足三里、丰隆，隔天针灸）联合二甲双胍组（针灸组），各35例，连续治疗3个月，分别采集治疗前后患者中医症候积分、体征评分（多毛评分、痤疮评分、黑棘皮评分）、性激素、血脂、空腹血糖、空腹胰岛素及血清炎症因子IL1β、IL18水平。结果对照组有效率为48.57%，针灸组有效率为94.29%，统计学差异显著（P0.40，P<0.05）。结论敦土利水针法联合二甲双胍可显著改善PCOS-IR患者糖脂代谢，缓解胰岛素抵抗，调节性激素水平，疗效优于单纯西药治疗。Pearson相关分析提示炎症因子可能是针灸显效的重要靶点之一。

关键词：敦土利水分期针灸脾肾两虚多囊卵巢综合征胰岛素抵抗炎症因子

复合植物精油和丁酸梭菌对断奶仔猪生长性能以及血浆生化、抗氧化和免疫指标的影响

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动物营养学报 2025年

作者：方桂友刘景俞清霞陈鑫珠缪伏荣董志岩福建省农业科学院畜牧兽医研究所福州市畜牧站

本试验旨在探究饲粮添加复合植物精油和丁酸梭菌对断奶仔猪生长性能以及血浆生化、抗氧化和免疫指标的影响。选取250头初始体重为(6.48±0.42) kg的“杜长大”三元杂交断奶仔猪[断奶日龄为(25±3)日龄],随机分成5个组,每组5个重复,每个... 详细信息

本试验旨在探究饲粮添加复合植物精油和丁酸梭菌对断奶仔猪生长性能以及血浆生化、抗氧化和免疫指标的影响。选取250头初始体重为(6.48±0.42) kg的“杜长大”三元杂交断奶仔猪[断奶日龄为(25±3)日龄],随机分成5个组,每组5个重复,每个重复10头猪(公母各5头)。负对照组(NC组)饲喂低蛋白质氨基酸平衡基础饲粮(不添加抗生素,饲粮粗蛋白质水平为17.72%),正对照组(抗生素组,PC组)饲喂基础饲粮+20 mg/kg硫酸黏杆菌素+50 mg/kg杆菌肽锌+75 mg/kg金霉素,试验1组(T1组)饲喂基础饲粮+500 mg/kg复合植物精油,试验2组(T2组)饲喂基础饲粮+500 mg/kg丁酸梭菌,试验3组(T3组)饲喂基础饲粮+500 mg/kg复合植物精油+500 mg/kg丁酸梭菌。预试期3 d,正试期16 d。结果表明:1)与NC组相比,PC组和T3组平均日增重(ADG)极显著提高(P0.05)。2)与NC组相比,PC组、T1组、T2组和T3组血浆二胺氧化酶(DAO)活性和内毒素含量显著降低(P0.05)。综上所述,在低蛋白质氨基酸平衡饲粮中添加复合植物精油和丁酸梭菌均可提高断奶仔猪ADG,降低腹泻率,改善肠道黏膜屏障功能,并增强机体抗氧化能力和免疫功能,且二者联合添加效果优于单一添加,与复合抗生素效果相近。

关键词：复合植物精油丁酸梭菌断奶仔猪生长性能血浆生化指标抗氧化免疫

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冰钓中不可忽视的细节

中国钓鱼 2025年第1期 26-27页

作者：郭全刚李春奎

冰钓是冬季北方野外颇具特色的一项运动。笔者在实践过程中发现不少钓鱼人并不太注意冰钓的一些细节，这就容易导致鱼获要比其他人少，同时也减少了钓鱼人应该享受的上鱼之乐。那么具体都有哪些细节需要注意呢？其一是冰眼要尽可能大，...

冰钓是冬季北方野外颇具特色的一项运动。笔者在实践过程中发现不少钓鱼人并不太注意冰钓的一些细节，这就容易导致鱼获要比其他人少，同时也减少了钓鱼人应该享受的上鱼之乐。那么具体都有哪些细节需要注意呢？其一是冰眼要尽可能大，并且要将余冰放在冰眼的北侧。现实中不少钓友使用的都是手摇冰钻或电动冰钻，其打出的冰眼直径十分有限，大约也就20厘米左右。

关键词：

高硅渣对不同废砖含量的镁钙耐火材料基质熔蚀行为

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硅酸盐学报 2025年第01期53卷 114-124页

作者：李院高宋金文鄢文石会营李凤友裴强山西禄纬堡太钢耐火材料有限公司武汉科技大学省部共建耐火材料与冶金国家重点实验室

以镁钙耐火材料的基质部分为研究对象，采用35钙骨料、镁钙细粉和镁砂细粉为原料，向其中引入不同含量的回收废砖（0%～50%，质量分数），将其混合细磨后，制备了不同废砖加入量的镁钙耐火材料基质试样，并采用座滴法研究了高硅渣对不... 详细信息

以镁钙耐火材料的基质部分为研究对象，采用35钙骨料、镁钙细粉和镁砂细粉为原料，向其中引入不同含量的回收废砖（0%～50%，质量分数），将其混合细磨后，制备了不同废砖加入量的镁钙耐火材料基质试样，并采用座滴法研究了高硅渣对不同废砖含量的镁钙耐火材料基质的熔蚀行为。结果表明：废砖的加入略微增大了高温液相量，促进了烧结过程，改变了气孔结构，进一步影响了镁钙耐火材料基质的抗渣熔蚀能力；当添加10%废砖时，试样气孔孔径最大（31.2μm），孔面积占比15.9%，接触角最小，试样被熔蚀最深，熔蚀层厚度为488μm，抗渣熔蚀性最差；随着废砖含量增大，略多的高温液相促进了基质烧结，使气孔面积减小，孔径更加均匀细小，这改善了基质的抗渣渗透性能，使熔蚀深度逐渐减小；当废砖含量为50%时，气孔孔径较小（24.6μm），孔面积占比9.7%，大幅提升了基质抗渣熔蚀性能，使熔蚀层厚度仅为275μm。最后，结合润湿角、熔蚀深度、气孔结构、MgO–CaO–SiO2三元相图、熔蚀模型以及热力学模拟计算，提出了高硅渣对镁钙耐火材料基质部分的熔蚀行为与反应机理。

关键词：镁钙耐火材料基质再生利用抗渣性能显微结构

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碳信息披露与企业资本成本研究述评

商业经济 2025年第1期 68-71+109页

作者：杜永奎张帆甘肃政法大学经济学院

企业作为市场经济的重要组成部分，对实现低碳经济的重要性不言而喻。碳信息披露不仅可以促进我国低碳经济的发展，还影响企业资本成本。通过梳理碳信息披露与债务资本成本、权益资本成本间的文献，表明企业进行碳信息披露确实能够在一... 详细信息

企业作为市场经济的重要组成部分，对实现低碳经济的重要性不言而喻。碳信息披露不仅可以促进我国低碳经济的发展，还影响企业资本成本。通过梳理碳信息披露与债务资本成本、权益资本成本间的文献，表明企业进行碳信息披露确实能够在一定程度上降低两类资本成本，但是影响碳信息披露与各类资本成本间的中介因素存在差异，且影响程度也不尽相同；现有文献碳信息披露的研究成果逐渐丰富，影响碳信息披露与各类资本成本的中介因素存在差异。未来应探究碳信息披露与权益资本成本间的关系形态，拓展虚假碳信息披露对企业的影响。

关键词：碳信息披露债务资本成本权益资本成本

西蜀高道杨世昌与苏东坡的友情研究——杨世昌助成了苏东坡文学、政绩两辉煌

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文史杂志 2025年第1期235卷 83-86页

作者：江绪奎江淼德阳市江奎艺术博物馆研究员大学四川音乐学院成都美院中国艺术研究院

苏东坡的文学辉煌,最有代表性的是“一词二赋”,即词作《念奴娇·赤壁怀古》和《前后赤壁赋》。“一词二赋”之所以诞生,除了苏东坡极高的文学天赋外,也有高道杨世昌的助成之功。苏东坡任杭州知州时,杭州发生了大瘟疫,其遂创办中国第一... 详细信息

苏东坡的文学辉煌,最有代表性的是“一词二赋”,即词作《念奴娇·赤壁怀古》和《前后赤壁赋》。“一词二赋”之所以诞生,除了苏东坡极高的文学天赋外,也有高道杨世昌的助成之功。苏东坡任杭州知州时,杭州发生了大瘟疫,其遂创办中国第一所公办私助医院“安乐坊”,并请杨世昌任院长兼主治医生。杨世昌用“圣散子”药方,保全了杭州数万人的生命。苏东坡采纳杨世昌的建议,彻底治理西湖,这才有了人间天堂西湖和“苏堤春晓”等胜景。杨世昌教苏东坡酿蜜酒,为中国酒文化作出了巨大贡献。“东坡肉”的出现,既体现了苏东坡主政地方深受百姓拥戴,也侧面佐证了杨世昌助成东坡政绩辉煌之功。

关键词：绵竹酒一词二赋出知杭州

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国际视角下工业智能化对碳排放的影响评估

重庆理工大学学报(社会科学) 2025年

作者：祝红飞张协奎广西大学工商管理学院广西大学经济学院

在新工业革命时代，各国因地制宜制定了较为科学的工业发展战略，以争取适应和引领这一时代的科技变革，在国际竞争中占据优势地位。但同时，与工业发展相关的气候问题也引起了社会的广泛关注。选取10个主要工业机器人应用国家，从国际... 详细信息

在新工业革命时代，各国因地制宜制定了较为科学的工业发展战略，以争取适应和引领这一时代的科技变革，在国际竞争中占据优势地位。但同时，与工业发展相关的气候问题也引起了社会的广泛关注。选取10个主要工业机器人应用国家，从国际视角下考察工业智能化发展水平与二氧化碳排放之间的关系，以评估工业智能化的环境影响。结果表明：首先，发展中国家和发达国家在碳排放强度和碳排放效率水平方面表现出较大差异；其次，工业智能化水平的提升能够有效抑制碳排放强度，并提高碳排放效率。这主要是由于总产出的增加，而非总碳排放量的减少。机制分析进一步证明，工业智能化对碳排放强度的抑制和碳排放效率的提升主要通过调整产业结构和能源结构来实现的；此外，研究还发现工业机器人的密度对碳减排的效应也会产生影响。相关研究结论为我国工业智能化转型与环境协调发展提供了一定参考和依据，基于此，建议加快推进工业企业智能化转型，加强技能型人才培养，推动工业智能化转型与环境可持续发展战略深度融合，发挥人工智能对碳减排的积极影响，以实现可持续发展目标。

关键词：工业智能化碳排放工业机器人产业结构能源结构可持续发展