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一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法

宇航学报 2024年第4期45卷 571-579页

作者：杨贺朱圣英龙嘉腾徐瑞北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室北京100081

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,... 详细信息

针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,提出了曲率松弛项,并利用曲率松弛项设计了曲率滑模面,满足三维凸轨迹条件。其次,推导了曲率滑模反馈制导律,滑模状态可在有限时间内收敛到零,在该制导律作用下,着陆器将以凸轨迹状态完成精准软着陆。最后,通过蒙特卡洛仿真验证了所提算法的有效性和鲁棒性。

关键词：地外天体着陆动力下降曲率滑模凸轨迹约束

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我国老龄消费的新趋势、现实挑战及对策研究

人民论坛 2024年第19期 24-28页

作者：李晓嘉对外经济贸易大学政府管理学院

作为经济发展的压舱石,消费对于稳定经济和畅通国内大循环至关重要。当前,我国老龄消费不仅规模不断扩大,而且结构也在逐渐升级,品质消费逐渐成为老龄群体消费的重要特征。但目前我国老龄消费仍面临一些挑战,如老龄市场供给有限、细分... 详细信息

作为经济发展的压舱石,消费对于稳定经济和畅通国内大循环至关重要。当前,我国老龄消费不仅规模不断扩大,而且结构也在逐渐升级,品质消费逐渐成为老龄群体消费的重要特征。但目前我国老龄消费仍面临一些挑战,如老龄市场供给有限、细分不够、数字技能不足等问题未能充分激发老龄群体的消费潜力。对此,应鼓励老龄产业发展,满足消费需求;细分老龄市场,提供差异化产品和服务;加快数字技术适老化进程,提升老龄群体数字技能;严厉打击涉老诈骗,维护市场稳定与安全。

关键词：老龄消费数字经济适老化消费潜能

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基于分数阶小波变换的电力系统谐波检测方法

中国电机工程学报 2024年第3期44卷 872-879,I0002页

作者：窦嘉炜杨小煜杨晓忠华北电力大学数理学院北京市昌平区102206 中国电力科学研究院有限公司北京市海淀区100192

针对稳态和暂态谐波检测易受噪声干扰的问题,提出一种基于分数阶小波变换(fractional wavelet transform,FRWT)的电力系统谐波检测方法。首先,通过快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测出各频谱的频率,根据频率确定分解层数... 详细信息

针对稳态和暂态谐波检测易受噪声干扰的问题,提出一种基于分数阶小波变换(fractional wavelet transform,FRWT)的电力系统谐波检测方法。首先,通过快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测出各频谱的频率,根据频率确定分解层数;其次,利用FRWT对信号进行分解和重构,实现基波与各次谐波分量的分离;最后,对各次谐波分量进行Hilbert变换(Hilbert transform,HT),获取各次谐波分量的频率和幅值检测结果以及暂态扰动的起止时刻。对多种谐波信号的仿真试验结果表明,FRWT方法可以有效实现对含噪信号中稳态和暂态谐波的检测,即使信噪比较低也能保证各项结果的检测精度,证明FRWT方法是检测谐波的一种有效新方法。

关键词：分数阶小波变换小波变换 Hilbert变换谐波检测仿真试验

中药和天然产物精准调控自噬的策略及其在神经退行性疾病模型中的应用

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中国科学:生命科学 2024年

作者：董雨路嘉宏澳门大学中药质量研究国家重点实验室(澳门大学)中华医药研究院

自噬是真核细胞中高度保守且精细的自我更新与降解机制,对维持神经稳态至关重要.随着年龄增长,自噬功能可能出现失调,具体表现为逐渐丧失清除受损细胞器和异常蛋白质的能力.细胞内部废物的积累可能导致一系列问题,包括细胞骨架破坏、轴... 详细信息

自噬是真核细胞中高度保守且精细的自我更新与降解机制,对维持神经稳态至关重要.随着年龄增长,自噬功能可能出现失调,具体表现为逐渐丧失清除受损细胞器和异常蛋白质的能力.细胞内部废物的积累可能导致一系列问题,包括细胞骨架破坏、轴突运输障碍、线粒体损伤,进一步诱导神经炎症、氧化应激及突触功能异常.这些情况最终导致神经退化,促进神经退行性疾病的进展.中药和天然产物小分子在调节自噬活性和治疗神经退行性疾病方面展现出显著的潜力.然而,这些天然小分子的作用靶点不明确以及针对特定自噬相关调控通路的筛选方法局限性,制约了其作为自噬调节剂的深入研究和临床应用.本研究依据药理学文献,系统地归纳和剖析了典型药物调节自噬的关键靶点和分子机制,旨在为研发具有高特异性和显著疗效的中药和天然产物自噬调节剂提供关键的参考信息和理论支持,进而为神经退行性疾病的治疗提供更有效的策略.

关键词：中药药物靶点自噬神经退行性疾病衰老

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推动数字经济与现代服务业深度融合

人民论坛 2024年第2期 24-27页

作者：李晓嘉对外经济贸易大学政府管理学院

数字经济作为一种新的经济形态持续快速发展,与经济社会各领域融合的广度和深度不断拓展,为服务业高质量发展注入了新动能、为社会财富的公平分配提供了新支撑。“数字红利”能够推动发展与收入提升,优化要素配置,并增加社会财富。但在... 详细信息

数字经济作为一种新的经济形态持续快速发展,与经济社会各领域融合的广度和深度不断拓展,为服务业高质量发展注入了新动能、为社会财富的公平分配提供了新支撑。“数字红利”能够推动发展与收入提升,优化要素配置,并增加社会财富。但在享受“数字红利”的同时,也要警惕“数字鸿沟”引发的发展与分配失衡问题。财政政策能够通过优化财政支出结构、落实税收补贴政策、完善社会保障制度、加强新型基础设施建设等方式,推动数字经济与现代服务业的深度融合,助力共同富裕目标的实现。

关键词：数字经济服务业共同富裕财政政策

出版史学的想象力:从书籍史研究范式借鉴到出版场的建构

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现代出版 2024年第6期 52-62页

作者：王维嘉南京大学出版研究院

出版活动以“物”的形式为体现,但本质上是一种超越物性的人类生产实践,出版史研究的“见物不见人”归根结底是研究者对作为一项人类活动的出版的认识存在偏差,忽视了出版物生产背后的人类社会关系。除了载体的物质生产过程的历史变化,... 详细信息

出版活动以“物”的形式为体现,但本质上是一种超越物性的人类生产实践,出版史研究的“见物不见人”归根结底是研究者对作为一项人类活动的出版的认识存在偏差,忽视了出版物生产背后的人类社会关系。除了载体的物质生产过程的历史变化,出版“物”的到场与人的在场/不在场,以及人与物所处的社会历史场境,都应是出版史研究的内容。不同于中国书籍史偏重文献版本的学术传统,西方书籍史研究将以书籍为中心的编纂、生产、流通过程以及这一过程中不同参与者在相应经济、文化、社会条件下发挥作用的事实都纳入研究视域,对激发出版史学想象力起到重要补充作用,而书籍史研究中“过去何以成为过去”和“过去何以形塑今天”两种取向的差异,提示出版史可以通过对共时性结构的历时性研究还原人与关系的历史性在场。

关键词：出版史书籍史出版场研究范式

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宋金之际张汇的情报收集与《金虏节要》

史林 2024年第2期 110-118,218页

作者：邱靖嘉中国人民大学历史学院 100872

张汇《金虏节要》是研究金前期历史的重要文献资料。张汇于靖康元年八月陷金,直至绍兴十年正月逃归南宋。在此期间,他在金军中任职,秘密从事情报收集工作,记录其亲身见闻,并结识如蔡松年等其他陷金汉人为其提供情报,从而掌握了有关金朝... 详细信息

张汇《金虏节要》是研究金前期历史的重要文献资料。张汇于靖康元年八月陷金,直至绍兴十年正月逃归南宋。在此期间,他在金军中任职,秘密从事情报收集工作,记录其亲身见闻,并结识如蔡松年等其他陷金汉人为其提供情报,从而掌握了有关金朝政治、军事的大量信息,归宋后整理编撰为《金虏节要》一书。此书进呈于绍兴十三年八月,后又有单行本传世。其编撰体例为编年记事,主体内容起于宣和七年末,迄于绍兴十年,夹叙夹议,对宋金战事的成败得失有独到评论,并十分关注金朝国内的政治斗争。了解张汇的陷金经历及《金虏节要》的编撰特点,有助于我们更好地利用此书史料进行相关研究。

关键词：张汇《金虏节要》金朝情报收集

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基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期方法

数据分析与知识发现 2024年

作者：金博章嘉湾大连理工大学计算机科学与技术学院

[目的]解决手动睡眠分期方法耗时繁琐和现有自动睡眠分期模型训练时间长、识别效果不佳等问题，提升睡眠分期预测的准确性和鲁棒性。[方法]设计基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期模型（WaveSleep）。首先，使用离散小波变换对原始... 详细信息

[目的]解决手动睡眠分期方法耗时繁琐和现有自动睡眠分期模型训练时间长、识别效果不佳等问题，提升睡眠分期预测的准确性和鲁棒性。[方法]设计基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期模型（WaveSleep）。首先，使用离散小波变换对原始脑电信号数据进行分解，然后通过两个不同尺寸的卷积神经网络进行多分辨率的特征提取。接着，使用深度残差收缩网络对特征在通道层面的相互依赖关系进行建模。最后将部署了多头注意力的时间上下文编码器用于有效捕捉特征中的时间依赖关系。[结果]在三个公共睡眠数据集上的实验表明，所提模型的分类准确率分别达到85.4%、81.9%、84.4%，与最优基线模型相比准确率分别提高1.0、0.6、0.2个百分点。[局限]本文所提模型在类别不平衡的数据集上准确率提升有限。[结论]本文模型能够有效提升睡眠分期预测的效率和准确性，并且具有显著的鲁棒性。

关键词：睡眠分期离散小波变换深度残差收缩网络鲁棒性

面向数字人文的中国私家藏书楼文化遗迹地域分异的影响因素

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图书馆论坛 2024年第2期44卷 79-91页

作者：杨璐嘉南京大学信息管理学院

历史上的私家藏书活动并非孤立、单一现象,既受社会历史环境的制约,又影响着社会历史文化发展。文章通过建立私家藏书楼文化遗迹数据库,在文化史、社会史等多重视角下,运用GIS空间分析技术与SPSS相关性分析,量化和可视化地揭示私家藏书... 详细信息

历史上的私家藏书活动并非孤立、单一现象,既受社会历史环境的制约,又影响着社会历史文化发展。文章通过建立私家藏书楼文化遗迹数据库,在文化史、社会史等多重视角下,运用GIS空间分析技术与SPSS相关性分析,量化和可视化地揭示私家藏书楼文化遗迹总体上不平衡的空间聚集型分布格局及其影响因素。研究发现:自然地理环境是影响私家藏书楼文化遗迹分布模式、构成形态的基础性因素,社会经济和文化教育是影响私家藏书楼文化遗迹地域分异的活跃因素和关键因素;其中,历史时期文学家数量、进士数量、书坊数量、粮食总产量从大到小依次与私家藏书楼文化遗迹的分布具有显著的正相关关系,河流水系、高程地貌则具有显著的负相关关系。

关键词：文化遗迹藏书史私家藏书楼影响因素 GIS

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