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多模态融合的三维语义分割算法研究

红外与激光工程 2024年第5期53卷 253-267页

作者：晁琪赵燕东刘圣波北京林业大学工学院北京100080

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,... 详细信息

如何高效提取稠密感知的图像特征信息以及真实三维感知的点云特征信息并充分利用其各自优势进行信息互补是提升三维目标识别的关键。本文提出了一种图像和点云融合的多模态框架用于三维语义分割任务。图像与点云特征提取分支相互独立,设计深度估计融合网络用于图像分支,将稠密感知的图像语义信息与真值显式监督的深度特征信息有效融合,对点云的无序及稀疏性进行补偿。并改进体素特征提取方法,减少点云体素化带来的信息损失。图像、点云分支提取多尺度特征后通过动态特征融合模块提升网络对关键特征的提取能力,更有效的获取全局特征。同时本文提出点级的多模态融合数据增强策略,提升样本多样性的同时有效缓解样本不均衡问题。在Pandaset公开数据集上进行对比实验,本文的多模态融合框架展现出更优的性能和更强的鲁棒性,尤其在小样本小目标上性能提升更为明显。

关键词：图像点云融合深度估计融合体素特征语义分割数据增强

考虑动力电池回收的电动汽车制造商竞争与竞合策略选择

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 625-644页

作者：冯中伟晁乾坤谭春桥河南理工大学工商管理学院能源经济研究中心焦作454000 中南大学商学院长沙410083 南京审计大学商学院南京211815

针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞... 详细信息

针对一个具备动力电池技术的电动汽车制造商和一个缺乏动力电池技术的电动汽车制造商组成的系统,考虑电动汽车制造商回收退役动力电池的情形.在竞争、专利竞合及批发竞合三种模式下分别构建博弈模型并求解,分析电动汽车制造商竞争与竞合策略选择及退役动力电池回收决策.研究表明:1)最优策略(竞争、专利竞合或批发竞合)的选择取决于电动汽车制造商的议价能力、电动汽车替代程度、动力电池成本差异及退役动力电池回收利用价值;2)当两电动汽车制造商通过竞合策略(专利竞合或批发竞合)实现其利润的Pareto改进时,其整车价格也比竞争模式更低,即竞合策略对电动汽车制造商和消费者都有利,同时,缺乏动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率增加而具备动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率降低;3)具备动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率及利润均与动力电池回收利用价值呈正相关,动力电池回收利用价值对缺乏动力电池技术的电动汽车制造商的退役动力电池回收率及利润的影响取决于两制造商的竞争/竞合关系及动力电池成本差异.

关键词：竞争专利竞合批发竞合动力电池回收议价能力

计及电转气-风-火-核-碳捕集的多源联合系统优化调度

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中国电力 2024年第1期57卷 183-194页

作者：晁文浩袁至李骥新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心新疆乌鲁木齐830017 国网新疆电力有限公司电力科学研究院新疆乌鲁木齐830011

在风-火-核-碳捕集多源联合系统中,核电机组在参与电网调峰时存在调峰深度选择不精确的问题。此外,该多源联合系统还存在风电消纳不足的问题。为此,构建了一种计及线性化核电机组调峰深度模型的电转气(power to gas,P2G)-风-火-核-碳捕... 详细信息

在风-火-核-碳捕集多源联合系统中,核电机组在参与电网调峰时存在调峰深度选择不精确的问题。此外,该多源联合系统还存在风电消纳不足的问题。为此,构建了一种计及线性化核电机组调峰深度模型的电转气(power to gas,P2G)-风-火-核-碳捕集多源联合系统,并对该系统进行了日前优化调度。首先,基于核电机组负荷跟踪模式,通过引入连续变量,提高了调峰深度选择的准确性;然后,分析了碳捕集电厂-P2G联合运行模式及需求响应资源对促进风电消纳的积极作用;最后,以系统综合运行成本最低为目标函数,同时考虑碳交易机制,在Matlab平台搭建仿真模型,验证了所构建多源联合系统的有效性。结果表明,相较于核电机组采用固定调峰档位的多源联合系统,所构建的多源联合系统能够在保证核电机组安全稳定运行的同时,实现风电完全消纳,系统碳排放量与综合运行成本分别下降了13.74%与6.27%,提高了系统运行的低碳性与经济性。

关键词：核电机组风电消纳碳捕集电转气优化调度

基于OSU技术的政企OTN网络架构与业务模型研究

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光通信研究 2024年

作者：晁夫君荆瑞泉中国电信山东分公司中国电信股份有限公司研究院

【目的】随着同步数字体系（SDH）技术逐步退网及新兴产业的发展，传送网亟需新的承载技术以匹配政企专线和算力网络的需求。光业务单元（OSU）技术通过灵活映射，为政企业务提供高效的承载方案。本文分析了OSU技术的优势，提出了OSU业... 详细信息

【目的】随着同步数字体系（SDH）技术逐步退网及新兴产业的发展，传送网亟需新的承载技术以匹配政企专线和算力网络的需求。光业务单元（OSU）技术通过灵活映射，为政企业务提供高效的承载方案。本文分析了OSU技术的优势，提出了OSU业务模型与现网落地方案，并规划了OSU目标网络架构，解决当前OTN网络在小颗粒业务承载中的不足，提升网络的灵活性和效率。【方法】通过对比分析OSU与现有SDH、多业务光传送网络（MPLS-TP）技术的优势，探讨OSU的技术特点、设备演进方案及网络架构。结合实验室测试与现网验证，评估OSU技术在不同应用场景下的性能，重点关注时延优化、带宽利用率和灵活调整能力等关键指标。【结果】实验结果表明，OSU技术在时延优化和小颗粒业务承载方面表现突出。其灵活映射机制能够显著减少带宽浪费，提升资源利用率，简化映射层级，降低传输时延，并增强硬管道连接能力，使100G端口可承载多达4000条专线，提升承载能力。此外，OSU设备交叉容量达12.8T，增强了网络的灵活性和扩展性。【结论】OSU技术为解决当前政企OTN网络中小颗粒高品质专线业务承载的瓶颈提供了一条有效途径。通过合理规划和部署OSU设备能有效升级现有网络，满足政企用户对灵活带宽、低时延和高可靠性的需求。OSU技术在未来政企网络中的应用前景广阔，本文的研究为其推广和应用提供了重要的理论支持和实践指导。

关键词：光业务单元系统架构业务模型目标网络架构业务承载方案

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探索当代文化环境中传统藏戏的艺术新貌

中国戏剧 2024年第1期 92-94页

作者：晁然河南师范大学音乐舞蹈学院

藏戏艺术历史绵长,起源于距今600余年之前,是名副其实的藏文化“活化石”。藏戏艺术在流转与丰富的过程中,形成了“顿”“雄”“扎西”三个部分的表演流程,更确立了头戴面具、身着传统服饰的独立形态。在由古至今的创作、表演及传播过程... 详细信息

藏戏艺术历史绵长,起源于距今600余年之前,是名副其实的藏文化“活化石”。藏戏艺术在流转与丰富的过程中,形成了“顿”“雄”“扎西”三个部分的表演流程,更确立了头戴面具、身着传统服饰的独立形态。在由古至今的创作、表演及传播过程中,传统藏戏积累了诸多经典剧目,将文学、唱腔、舞蹈融会贯通,展现出西藏文化一脉相承的波澜壮阔。时移世易,在当代全新的社会文化环境中,传统藏戏在剧目编创视野、解构方式、表演技法、舞台氛围营造方面均历久弥新,展现出不同于以往的新思路与新理念,彰显了藏族文化的时代新貌。

关键词：传统藏戏经典剧目传统服饰氛围营造当代文化表演技法融会贯通社会文化环境

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基于比例谐振自耦PI控制的调速系统

西北工业大学学报 2024年第4期42卷 673-682页

作者：关文卿程艺窦满峰晁世元西北工业大学自动化学院陕西西安710072 兰州万里航空机电有限责任公司甘肃兰州730070 甘肃省航空电作动重点实验室甘肃兰州730070

针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增... 详细信息

针对永磁同步电机调速系统矢量控制过程中,逆变器死区、电机磁场分布谐波以及电流在采样过程中存在误差等因素导致的电机控制效果不佳问题,提出了一种改进型自耦PI控制的双环控制策略。为减小信号的跟踪误差,采用加速度前馈的方式,将增加Levant微分器的自耦PI控制器引入到永磁同步电机速度环中,确保对含有噪声的输入信号准确求导以提高系统的鲁棒性。另外,所提策略在电流环中将增加加速前馈的自耦PI控制结构的比例项和标准谐振器相结合,构成比例谐振自耦PI控制器,使永磁同步电机在电流环的控制中能更好地补偿电流,达到抑制电流谐波的作用。通过分析伺服系统的控制机理,在被控对象PMSM数学模型的基础上,给出了改进型自耦PI控制结构的设计方法。实验结果表明,所提出的控制策略能够减小电机自身参数变化对系统性能的影响并且在低速域具有良好的抑制电流谐波作用,验证了所设计的改进型自耦PI控制器的有效性。

关键词：永磁同步电机比例谐振自耦PI控制非线性控制谐波抑制

考虑光伏不确定性的配电网谐波监测优化配置方法

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电力自动化设备 2024年

作者：刘灏晁婉萌毕天姝华北电力大学电气与电子工程学院

大规模分布式光伏接入的配电网在运行过程中易产生大量谐波，严重影响电能质量，亟需实现谐波全局可观，为其治理提供数据基础。因此，提出了一种考虑光伏不确定性的谐波监测点优化配置方法。该方法提出了节点综合谐波敏感因子评估配电... 详细信息

大规模分布式光伏接入的配电网在运行过程中易产生大量谐波，严重影响电能质量，亟需实现谐波全局可观，为其治理提供数据基础。因此，提出了一种考虑光伏不确定性的谐波监测点优化配置方法。该方法提出了节点综合谐波敏感因子评估配电网节点受谐波影响的程度，从而对节点进行权重划分；进一步地，考虑光照强度和负荷随时间变化的特点，为保证系统在不同时间段内产生的谐波均能被观测到，在谐波潮流计算的基础上，提出了谐波可观测矩阵；基于上述2个评价指标，建立了考虑节点谐波敏感因子的谐波监测优化配置模型，并采用非支配排序遗传算法求解得到了谐波监测点配置方案。在IEEE33节点配电系统上仿真验证所提方法的有效性，并将所提方法与已有方法进行了对比分析，验证了所提方法的优越性。

关键词：配电网节点综合谐波敏感因子谐波可观测矩阵电能质量优化配置非支配排序遗传算法

采用自主图像处理程序的非侵入式滚动轴承保持架运动轨迹提取方法

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西安交通大学学报 2024年第3期58卷 95-105页

作者：刘逸林张盼晁奔闫柯洪军西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室西安710049

现有保持架质心轨迹测量方法会侵入轴承原有结构,难以反映真实的轴承动态特性;现有的基于图像的方法虽然不会破坏轴承结构,却依赖于标记点标记精度与追踪精度,无法直接反映质心运动。针对这些问题,提出了一种基于自主图像处理程序的滚... 详细信息

现有保持架质心轨迹测量方法会侵入轴承原有结构,难以反映真实的轴承动态特性;现有的基于图像的方法虽然不会破坏轴承结构,却依赖于标记点标记精度与追踪精度,无法直接反映质心运动。针对这些问题,提出了一种基于自主图像处理程序的滚动轴承保持架运动轨迹提取方法,结合亚像素图像处理算法,在不改变轴承原有结构的基础上可以精确识别提取保持架质心轨迹。对两种不同引导方式的保持架开展了轨迹提取实验。实验结果表明,保持架轨迹受保持架与轴承内外圈结构的影响,呈现出不同形状;在实验转速区间内,保持架运动的稳定性随着转速的升高而增大。实验结果证明了所提出的轨迹提取方法的有效性,为轴承保持架动态特性的研究提供了一种便捷、准确的测试方法,能对轴承保持架质心轨迹进行有效的提取。

关键词：滚动轴承保持架轨迹图像处理轴承动态特性

关于岩心钻探施工安全风险评估中风险矩阵法的实践与研究

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现代职业安全 2024年第4期 52-55页

作者：夏克志安徽省地勘局第一水文工程地质勘查院安徽蚌埠233000

我国社会经济发展过程中,岩心钻探施工技术和相关机械设备不断更新迭代,同时在岩心钻探施工过程中容易受到人为、自然环境等多种因素的影响,容易出现各类施工安全风险,引发一系列安全事故。因此,本文主要结合实际工程案例,详细分析岩心... 详细信息

我国社会经济发展过程中,岩心钻探施工技术和相关机械设备不断更新迭代,同时在岩心钻探施工过程中容易受到人为、自然环境等多种因素的影响,容易出现各类施工安全风险,引发一系列安全事故。因此,本文主要结合实际工程案例,详细分析岩心钻探施工安全风险评估中风险矩阵法的实践和应用,以期为相关人员提供有效参考。

关键词：岩心钻探施工安全风险评估风险矩阵法