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基于改进无迹卡尔曼滤波器算法的滞回模型参数识别研究

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计算力学学报 2024年第2期41卷 403-408页

作者：夏运达上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200082

地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unsce... 详细信息

地震产生的周期荷载作用下,钢混桥墩结构表现出滞回行为。为描述滞回行为,研究者提出各类滞回模型,其中BWBN(Bouc-Wen-Baber-Noori)模型可以描述结构滞回行为的强度退化、刚度退化和捏拢效应等典型特征。此外,无迹卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter)算法是识别BWBN模型参数的高效方法,但当参数初始值与真实值的偏差过大及缺乏对系统的整体估计时,UKF算法识别过程受到局限。本文改进生成样本点规则,提出改进UKF算法。数值模拟结果表明,在无噪声条件下,改进UKF算法识别得到的参数估计值与准确值的误差平均为1.51%,最大误差为4%;在2%均方根RMS(root mean square)高斯白噪声条件下,误差平均为5.43%,最大误差为18%;在5%RMS高斯白噪声条件下,误差平均为8.9%,最大误差为26%和22%。改进UKF算法识别非线性滞回系统状态估计和BWBN模型参数更加准确和稳定。

关键词：滞回行为 BWBN模型改进UKF算法状态估计参数识别

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光照疗法在2型糖尿病患者睡眠障碍治疗中的研究进展

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军事护理 2024年第2期41卷 89-92页

作者：郭茂婷胡秀英王晓夏赵丹吴霜罗贞华李喆熊真真成都医学院护理学院四川成都610083 四川大学华西医院、护理创新研究中心、护理学四川省重点实验室四川成都610044 成都市新都区中医医院护理部四川成都610500 四川大学华西医院心理卫生中心

根据国际糖尿病联盟(international diabetes federation,IDF)数据预测,到2045年全球糖尿病总人数将增加到7.83亿,而我国糖尿病的总人数预计超过1.4亿,居世界首位[1]。睡眠障碍会导致患者的糖化血红蛋白升高[2],而2型糖尿病(type 2 diab... 详细信息

根据国际糖尿病联盟(international diabetes federation,IDF)数据预测,到2045年全球糖尿病总人数将增加到7.83亿,而我国糖尿病的总人数预计超过1.4亿,居世界首位[1]。睡眠障碍会导致患者的糖化血红蛋白升高[2],而2型糖尿病(type 2 diabetes,T2D)患者也被证明更容易发生睡眠障碍[2]。

关键词：光照疗法 2型糖尿病睡眠障碍研究进展

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针刺联合督灸治疗强直性脊柱炎的疗效观察

上海针灸杂志 2024年第2期43卷 197-204页

作者：李倩袁冬孟月婷尹夏汪喆乔卫平河南中医药大学第一附属医院郑州450006

目的观察针刺联合督灸治疗强直性脊柱炎的临床疗效及对AKT/PI3K/mTOR信号通络的影响。方法将96例强直性脊柱炎患者随机分为两组(观察组和对照组),每组48例。对照组口服美洛昔康治疗,观察组予针刺联合督灸治疗。观察两组治疗前后巴氏强... 详细信息

目的观察针刺联合督灸治疗强直性脊柱炎的临床疗效及对AKT/PI3K/mTOR信号通络的影响。方法将96例强直性脊柱炎患者随机分为两组(观察组和对照组),每组48例。对照组口服美洛昔康治疗,观察组予针刺联合督灸治疗。观察两组治疗前后巴氏强直性脊柱炎病情评测指数(Bath ankylosing spondylitis disease activity index,BASDAI)和巴氏强直性脊柱炎活动能力量表(Bath ankylosing spondylitis functional index,BASFI)评分、血清炎性因子[核因子-κB(nuclear factor-κB,NK-κB)、巨噬细胞移动抑制因子(macrophage migration inhibitory factor,MIF)、CC趋化因子受体6(CC chemokine receptor 6,CCR6)和单核细胞趋化蛋白-4(monocyte chemokine protein-4,MCP-4)]水平、骨化相关蛋白[基质金属蛋白酶组织抑制剂-2(matrix metalloproteinase tissue inhibitor-2,TIMP-2)、高迁移率族蛋白B1(high mobility group protein box 1,HMGB1)、Dickkopf相关蛋白-1(dickkopf-related protein-1,DKK-1)和骨硬化蛋白(sclerostin,SOST)]水平以及AKT/PI3K/mTOR信号通路[蛋白激酶B(protein kinase B,AKT)、磷脂酰肌醇-3-激酶(phosphatidylinositol-3-kinase,PI3K)和雷帕霉素靶蛋白(mammalian target of rapamycin,mTOR)]水平的变化。比较两组临床疗效及不良反应发生情况。结果观察组总有效率为97.9%,高于对照组的81.8%(P<0.05)。观察组治疗后、随访3个月及6个月BASDAI和BASFI评分均低于对照组(P<0.05)。观察组治疗后血清NK-κB、MIF、CCR6、MCP-4、TIMP-2、HMGB1、AKT、PI3K和mTOR水平均低于对照组(P<0.05),DKK-1和SOST水平高于对照组(P<0.05)。结论针刺联合督灸可明显缓解强直性脊柱炎患者的临床症状,疗效优于口服美洛昔康治疗,并可调节AKT/PI3K/mTOR信号通络的表达。

关键词：针灸疗法督灸脊柱炎,强直性炎性因子蛋白激酶B 磷脂酰肌醇-3-激酶雷帕霉素靶蛋白

田野考古中生物遗存的采样、分析与商代南方都邑遗址的多学科考古

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江汉考古 2024年第1期 110-118页

作者：孙卓李志鹏刘一婷王欣胡耀武文少卿马晓琳夏依热·肖开提武汉大学历史学院湖北武汉430074 中国社会科学院考古研究所北京100101 复旦大学科技考古研究院上海200433 华东师范大学河口海岸学国家重点实验室上海2004062

当下考古学日益呈现出多学科融合的特征,学界日益强调田野考古与科技考古紧密结合,共同展开考古学问题研究。为推动国家重点研发计划项目,盘龙城遗址考古团队联合中国社会科学院考古研究所等单位组织了“田野考古中生物遗存的采样、分... 详细信息

当下考古学日益呈现出多学科融合的特征,学界日益强调田野考古与科技考古紧密结合,共同展开考古学问题研究。为推动国家重点研发计划项目,盘龙城遗址考古团队联合中国社会科学院考古研究所等单位组织了“田野考古中生物遗存的采样、分析与商代南方都邑遗址的多学科考古”为主题的座谈会。依托本次学术交流,本刊以笔谈形式将与会学者讨论内容及相关研究成果给予发表,以飨读者。

关键词：田野考古科技考古盘龙城遗址国家重点研发计划多学科融合学术交流商代考古学

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宋高宗书马和之画《毛诗》考

新美术 2024年第1期45卷 102-113页

作者：毕夏中国美术学院

世传宋高宗、孝宗每书《毛诗》,即诏令马和之为其补图,绘制《毛诗图》若干卷。1由于文献匮乏,且除《毛诗图》外,马和之存世作品极少,致使其名下的诸卷《毛诗图》真伪情况较为复杂。

关键词：《毛诗》毛诗宋高宗马和之

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发展园艺类治疗方法理论的重要概念

风景园林 2024年第5期31卷 54-74页

作者：保拉·黛安娜·莱尔夫薛滨夏(译) 路森婷(译) 弗吉尼亚理工大学植物与环境科学、农业与生命科学学院美国园艺疗法协会国际人与植物理事会美国园艺科学学会哈尔滨工业大学建筑与设计学院哈尔滨工业大学寒地城乡人居环境科学与技术工业和信息化部重点实验室

【目的】为厘清园艺疗法的概念界定,深入思考其理论发展的重要问题。【方法/过程】回顾并总结园艺疗法在自然环境与人类健康相关学科领域的发展过程中需要解决的关键问题。基于50多年来在全球范围内开展的与园艺疗法相关的教育、实践、... 详细信息

【目的】为厘清园艺疗法的概念界定,深入思考其理论发展的重要问题。【方法/过程】回顾并总结园艺疗法在自然环境与人类健康相关学科领域的发展过程中需要解决的关键问题。基于50多年来在全球范围内开展的与园艺疗法相关的教育、实践、研究、教学、合作、写作和咨询活动,结合当前大量的文献综述,鼓励读者通力合作,共同解决对园艺疗法领域的发展至关重要的问题。【结果/结论】为读者提供了多样的方法来理解和解决园艺疗法作为理论、模型和应用发展一部分的关键问题。

关键词：自然辅助疗法园艺疗法治疗性园艺分类理论关键概念

城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 396-406页

作者：周亦威夏莫朱冰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院上海200093 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息

车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机制将多类交通参与者的特征映射到用图结构表达的驾驶场景中,通过图注意力网络进行环境特征提取,从而使模型能感知环境中的多类交通参与者。此外,模型通过节点轨迹预测与坐标轨迹预测模块输出最终的多模态轨迹预测结果。基于城市道路场景数据集nuScenes的实验结果表明:相较于同类现有模型,所提出的模型算力需求更低、预测更准确,且能适用于人车混合的城市道路驾驶场景。

关键词：车辆轨迹预测自动驾驶图注意力网络注意力机制门控循环单元

静电纺P(VDF-TrFE)纳米纤维在柔性压电传感与能量收集领域的研究进展

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复合材料学报 2024年第3期41卷 1141-1152页

作者：屈展夏广波方剑苏州大学纺织与服装工程学院苏州215021 苏州大学现代丝绸国家工程实验室苏州215023

压电聚合物聚偏氟乙烯-三氟乙烯(P(VDF-TrFE))作为聚偏氟乙烯(PVDF)典型的共聚物,具有优异的压电性能、机械性能及生物相容性。因此基于P(VDF-TrFE)静电纺压电网膜的柔性压电传感器与能量收集器在可穿戴电子设备、智能纺织品及医疗健康... 详细信息

压电聚合物聚偏氟乙烯-三氟乙烯(P(VDF-TrFE))作为聚偏氟乙烯(PVDF)典型的共聚物,具有优异的压电性能、机械性能及生物相容性。因此基于P(VDF-TrFE)静电纺压电网膜的柔性压电传感器与能量收集器在可穿戴电子设备、智能纺织品及医疗健康系统等领域有着广阔的前景,能够将触觉/压力、应变、声波甚至生理微振动等信号转换为电学信号或低功率的电能。本文旨在深入分析P(VDF-TrFE)压电性能的机制,总结各种提升静电纺P(VDF-TrFE)纳米纤维压电性的策略,全面概述P(VDF-TrFE)基柔性压电传感与能量收集方面的应用,特别是在压力与触觉传感、声传感、生物组织传感、生理微振动传感及能量收集等领域的研究进展。阐述了静电纺压电聚合物纳米纤维的新兴应用场景,并讨论了该领域目前的挑战和未来前景。

关键词： P(VDF-TrFE) 静电纺丝法纳米纤维传感能量收集 PVDF 压电

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固态锂金属电池复合电解质的研究进展及展望

稀有金属 2024年第5期48卷 714-727页

作者：李风光夏水鑫上海理工大学材料与化学学院上海200093

基于固体电解质(SSE)的固态锂金属电池可以同时实现电池的高能量密度和高安全性而成为储能领域的研究热点。固体电解质主要包括聚合物固体电解质和无机固体电解质两大类。聚合物固体电解质柔性好、成本低其易加工,但其室温电导率通常较... 详细信息

基于固体电解质(SSE)的固态锂金属电池可以同时实现电池的高能量密度和高安全性而成为储能领域的研究热点。固体电解质主要包括聚合物固体电解质和无机固体电解质两大类。聚合物固体电解质柔性好、成本低其易加工,但其室温电导率通常较低;无机固体电解质室温电导率较高,但其制备工艺复杂、成本较高,而且其硬度较大导致与电极界面相容性差。发展有机-无机复合固体电解质可以有效综合两者的优势,因此被认为是最有大规模实际应用前景的材料之一。科研工作者提出了多种复合固体电解质结构设计的有效策略,主要包括低维无机填料改性、三维无机填料改性以及电解质多层复合。同时,为了实现高能量密度固态电池的构建,固体电解质超薄结构设计是必然选择。综述了近些年来有机-无机复合固体电解质的研究进展,重点阐述复合固体电解质的结构设计及其电化学性能,并对其未来发展方向进行了展望。

关键词：固体电解质(SSE) 固态锂金属电池结构设计电化学性能