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基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究
基于ROS2平台的室内移动机器人导航系统设计与研究
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作者: 怀 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
自主导航是室内移动机器人的核心技术。在复杂的室内环境中,实现机器人的精确定位、地图构建和路径规划是实现自主导航的关键。然而,机器人在面临斜坡、狭窄通道和行人等复杂环境时,无法顺利导航通过。因此,本以复杂室内环境下的移动... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
推动我国金融立法体系化
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中国金融 2024年 第17期 86-87页
作者: 张瑞怀 中国人民银行湖南省分行
2023年,《党和国家机构改革方案》通过实施,加强了党中央对金融工作的集中统一领导,形成了中央金融委领导下的中国人民银行、国家金融监管总局、中国证监会、国家外汇局各司其职的金融管理新格局。随着金融工作领导体制和金融监管格局... 详细信息
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路路通的化学成分研究
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热带生物学报 2024年
作者: 范艺瀛 岑祥妮 刘浩 刘平怀 海南大学化学工程与技术学院
为了丰富中药材路路通(Liquidambaris Fructus)的化学成分,扩大路路通的开发与利用。采用硅胶柱、SephadexLH-20柱、半制备高效液相等色谱方法对路路通不同极性萃取物进行分离纯化,运用波谱技术结合参考献,确定化合物的结构。从... 详细信息
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一种基于CatBoost优化的光伏阵列故障诊断模型
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电子学报 2024年 第7期52卷 2418-2428页
作者: 彭自然 怀 肖伸平 湖南工业大学电气与信息工程学院 湖南株洲412007 湖南省电传动控制与智能装备重点实验室 湖南株洲412007
大部分光伏电站地处偏僻、地形复杂的区域,受到外界环境的影响,易发生各种故障.而传统的光伏阵列故障诊断方法存在精度不高以及光伏数据利用率低等问题.针对以上问题,本先是通过引入Levy飞行策略和步长因子动态调整策略改进麻雀搜索算... 详细信息
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基于改进YOLOv5s的烟火轻型检测算法
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电子测量技术 2024年
作者: 赵松怀 周敏 申飞 向峰 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机械传动与控制工程湖北省重点实验室
针对传统传感器对烟火检测不及时且无法给出烟火详细信息,当前主流烟火检测算法检测效率与精度不平衡等问题,提出了一种改进YOLOv5s的烟火轻型检测算法。将Backbone中第二个卷积模块替换成Stem模块,在提高模型对小目标空间信息检测... 详细信息
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葛洲坝至胭脂坝长江干流段江豚活动规律
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湖泊科学 2024年 第4期36卷 1163-1172页
作者: 石小涛 朱梦娜 王克雄 郝玉江 李冬晴 陈伟 王楠楠 怀耀 庞凯 俞晓伟 柯森繁 三峡大学水利与环境学院 宜昌443002 三峡大学湖北省鱼类过坝技术国际科技合作基地 宜昌443002 三峡大学生物与制药学院 宜昌443002 中国科学院水生生物研究所 中国科学院水生生物多样性与保护重点实验室武汉430072
长江江豚是我国一级保护野生动物,也是长江生态系统的指示性物种,其种群数量恢复情况及活动规律一直备受关注。本选择长江宜昌段江豚活动频繁的葛洲坝下游至胭脂坝江段为研究区域,于2021年6月2022年5月采用定点目测、水上流动监测与... 详细信息
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中国水下隧道数据统计与分析(截至2023年底)
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隧道建设(中英 2024年 第4期44卷 826-881,I0031-I0086页
作者: 陈建芹 冯晓燕 怀 中铁隧道勘察设计研究院有限公司 广东广州511457
对截至2023年底中国水下隧道的数据进行统计,截至2023年底中国共修建(含开工未建成)水下隧道(水下段长度L≥100 m)333条。从开工年份、所在省级行政区、穿越水域、施工方法、用途、断面尺寸、水下段长度、设计单位、施工单位、水头高度... 详细信息
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深松耕作对不同年代玉米品种籽粒脱水特性的影响
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中国生态农业学报(中英 2024年 第3期32卷 421-435页
作者: 怀怀 于晓芳 高聚林 马达灵 胡树平 王利青 内蒙古农业大学农学院 呼和浩特010019 内蒙古自治区作物栽培与遗传改良重点实验室 呼和浩特010019 内蒙古农业大学职业技术学院 土默特右旗014109
深松作为一种保护性耕作措施,是当前玉米增密增产的有效调控手段,在我国有良好的应用前景。但深松是否影响玉米籽粒脱水特性,还缺乏更加深入的研究。据此,本试验选用1970s—2010s 5个年代的代表性玉米品种,采用深松(35 cm)和传统浅旋(15... 详细信息
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贷款市场化定价、企业融资成本与信贷配置效率
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金融研究 2024年 第4期 38-55页
作者: 方颖 怀 郭晔 厦门大学王亚南经济研究院/经济学院/大数据金融交叉实验室 福建厦门361005
为深化利率市场化改革,提高利率传导效率,推动降低实体经济融资成本,2019年8月中国人民银行开始推行贷款市场报价利率(Loan Prime Rate,简称LPR)改革。本基于LPR改革这一准自然实验,采用连续DID等方法探究LPR改革对实体经济融资的影... 详细信息
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高速铁路网列车运行图接续方案优化方法
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中国铁道科学 2024年 第3期45卷 149-158页
作者: 付慧伶 刘旭 怀 聂博 张凯 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心 北京100044 中铁第四勘察设计院集团有限公司线站院 湖北武汉430063 中国国家铁路集团有限公司运输调度指挥中心 北京100844
我国高速铁路网中多列车之间在多车站进行接续时的关系灵活且复杂,为有效提升旅客中转服务质量,先构建列车运行图接续方案优化的整数规划模型,调整既有运行图中列车的停站方案和运行时刻,优化列车接续的时间、频率和方式;再根据问题特点... 详细信息
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