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鳄鱼仿生机器人设计及其步态优化研究

机械科学与技术 2024年

作者：堵同锒周祖鹏桂林电子科技大学机电工程学院

为了增强鳄鱼机器人适应多样化工作环境和任务需求的能力，分析鳄鱼的爬行步态和翻滚运动，设计了一种腿部的变胞结构，以实现鳄鱼仿生机器人的爬行和翻滚功能。首先采用霍普夫非线性振子的中央模式发生器运动控制网络模型，将输出的节... 详细信息

为了增强鳄鱼机器人适应多样化工作环境和任务需求的能力，分析鳄鱼的爬行步态和翻滚运动，设计了一种腿部的变胞结构，以实现鳄鱼仿生机器人的爬行和翻滚功能。首先采用霍普夫非线性振子的中央模式发生器运动控制网络模型，将输出的节律信号映射为机器人腿部关节旋转角度。其次通过零力矩点原理对鳄鱼机器人的稳定性进行分析，提出了通过摆动尾部减小偏航角度的方法，优化其爬行步态。最后利用MATLAB和ADAMS仿真分析，结果表明：本文设计的鳄鱼仿生机器人在不同步态下均具备稳定运动能力。

关键词：变胞机构仿生机器人中央模式发生器步态优化稳定性分析

主题-引文融合视角下重要主题发现及知识流动路径研究

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数据分析与知识发现 2024年第2期8卷 99-113页

作者：梁爽刘小平柴文越中国科学院文献情报中心北京100190 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190

【目的】理解与探究知识流动的内在机理与轨迹方向,为科技创新与发展、科学评价与决策提供参考。【方法】以主题作为研究视角,建立知识网络,综合主题影响因子与节点交叉度构建主题重要度指标。基于识别得到的重要主题,分别从知识流入与... 详细信息

【目的】理解与探究知识流动的内在机理与轨迹方向,为科技创新与发展、科学评价与决策提供参考。【方法】以主题作为研究视角,建立知识网络,综合主题影响因子与节点交叉度构建主题重要度指标。基于识别得到的重要主题,分别从知识流入与知识流出视角,利用最大路径搜索算法实现知识流动路径的构建。【结果】实证分析表明,所构建的指标能够对领域重要主题实现有效识别。在此基础上,构造知识流动路径,并得到具有最大知识传播量的领域路径。【局限】知识节点间的知识流动强度度量具有一定的局限性,未能全面考虑到引用行为发生的动机、引用类型等实际引用情况的多变性。【结论】综合分析两种视角下的流动路径可以发现,主题间具有较为普遍的双向知识流动,学科内部存在交流紧密的主题群,为从整体上把握研究主题的形成脉络与继承发展提供有益参考。

关键词：引文分析主题引用网络主题重要性知识流动路径分析

柔性压阻应变传感技术在结构健康监测领域的研究进展

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建筑结构学报 2024年第7期45卷 242-261页

作者：翁顺张之越高珂朱宏平华中科技大学土木与水利工程学院华中科技大学控制结构湖北省重点实验室华中科技大学国家数字建造技术创新中心

柔性压阻应变传感器具备量程大、共形能力强、稳定性好等优势，为解决传统应变传感器量程小和灵敏度低等难题提供新途径，在土木工程领域结构健康监测中有很大的应用潜力。在介绍柔性压阻应变传感器常用的材料及其传感机理基础上，归纳... 详细信息

柔性压阻应变传感器具备量程大、共形能力强、稳定性好等优势，为解决传统应变传感器量程小和灵敏度低等难题提供新途径，在土木工程领域结构健康监测中有很大的应用潜力。在介绍柔性压阻应变传感器常用的材料及其传感机理基础上，归纳并总结了3种典型压阻传感原理的传感机制、传感器结构设计和制备方法以及在结构健康监测中的应用等三方面的研究现状。通过探讨材料选择、导电网络优化设计对传感性能调控的影响，发现采用复合导电填料和微观结构设计能一定程度提高传感性能；现阶段制造高性能且适应工程环境的柔性压阻应变传感器面临长期使用过程的性能下降、工程环境下的稳定性、监测系统集成维护等挑战；对于柔性压阻传感器的选择策略，建议选择碳系导电材料，选择不同主导的导电效应来满足对不同应变监测的需求；同时，展望了柔性压阻应变传感器在建筑结构智慧运维中的发展趋势。

关键词：结构健康监测应变感知柔性压阻传感器纳米复合材料

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基于多尺度注意力机制的荧光图像分割

激光杂志 2024年

作者：汤珺曹志兴堵威华东理工大学信息科学与工程学院

针对荧光细胞图像分割中细胞轮廓重叠、形态多样等问题，本研究提出了一种结合自适应多尺度注意力机制与边界敏感损失函数的分割算法。首先，为了提升模型对多尺度细胞形态的适应能力，提出了自适应多尺度通道注意力机制，并与特征金字... 详细信息

针对荧光细胞图像分割中细胞轮廓重叠、形态多样等问题，本研究提出了一种结合自适应多尺度注意力机制与边界敏感损失函数的分割算法。首先，为了提升模型对多尺度细胞形态的适应能力，提出了自适应多尺度通道注意力机制，并与特征金字塔结合构建多尺度注意力金字塔结构，提高网络对复杂细胞形状特征的提取能力；其次，设计了一种边界敏感的交叉熵损失函数，通过对细胞边界区域的预测给予更高的权重，增强了网络对细胞边缘的识别精度。实验结果表明，所提方法在荧光细胞图像数据集上的平均Dice系数和平均IoU系数分别高于现有先进模型，证明了本研究方法在荧光图像分割任务中的有效性。

关键词：荧光成像技术深度学习图像分割残差神经网络注意力机制

健康传播的视觉转向：历史流变、现实逻辑和未来走向

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江西社会科学 2024年第6期 197-205页

作者：祝越南昌大学新闻与传播学院

在数字技术更迭加速的时代，健康传播具有更为丰富的传播形态和渠道，视觉文化的时代转向让健康传播以多元化的机制呈现。健康传播的视觉转向经历了远古时代健康信息的视觉文化萌芽、印刷时代健康内容的视觉凝视、数字时代健康传播的视... 详细信息

在数字技术更迭加速的时代，健康传播具有更为丰富的传播形态和渠道，视觉文化的时代转向让健康传播以多元化的机制呈现。健康传播的视觉转向经历了远古时代健康信息的视觉文化萌芽、印刷时代健康内容的视觉凝视、数字时代健康传播的视觉革新等历史流变。从现实逻辑来看，健康信息的呈现图景与自我认知表现为：健康信息被符号化后，观者从视觉符号获得健康认知，“看”到的信息与自我判断形成差异或契合。健康传播未来会走向健康信息的多元视觉表达、视觉符号指向个性化健康信息、健康传播渠道多元化。在健康传播视觉转向过程中，应充分发挥数字时代的技术与媒介的力量。

关键词：健康传播视觉转向视觉文化数字时代

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早老症患儿15例营养状况分析

中华儿科杂志 2024年第2期62卷 170-174页

作者：堵雅芳隆琦王晶晶马鸣毛建华浙江大学医学院附属儿童医院临床营养科、国家儿童健康与疾病临床医学研究中心杭州310052 浙江大学医学院附属儿童医院肾脏内科、国家儿童健康与疾病临床医学研究中心杭州310052

目的分析早老症患儿的营养状况,为早老症患儿的规范化营养管理提供临床参考。方法采用横断面调查,收集2022年4月至2023年5月就诊于浙江大学医学院附属儿童医院的15例早老症患儿的病例资料,总结分析其病史、体格检查、实验室检查、膳食... 详细信息

目的分析早老症患儿的营养状况,为早老症患儿的规范化营养管理提供临床参考。方法采用横断面调查,收集2022年4月至2023年5月就诊于浙江大学医学院附属儿童医院的15例早老症患儿的病例资料,总结分析其病史、体格检查、实验室检查、膳食调查及人体学成分等资料。结果15例早老症患儿中男7例、女8例,年龄为7.8(2.3,10.8)岁,其中12例患儿存在营养不良。14例患儿行24 h膳食调查,11例患儿每日能量摄入量未达到参考摄入量。10例患儿碳水化合物摄入不足,7例患儿蛋白质摄入不足,12例患儿脂肪摄入不足。钙、镁、铁和锌摄入量不足分别为13、13、9和10例。8例患儿采用双能X线吸收测定法测定体成分,其中5例骨密度水平低下。结论早老症患儿普遍存在营养不良,伴随脂肪丢失,肌肉量减少及骨密度低下等,能量及各类营养素摄入不足,需要进行长期连续性营养评估及营养干预。

关键词：营养状况早老症人体成分膳食调查

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硫氧还蛋白还原酶结构与肿瘤治疗的研究进展

北京工业大学学报 2024年第2期50卷 246-260页

作者：堵忠颖夏东方高学云北京工业大学环境与生命学部北京100124

硫氧还蛋白还原酶(thioredoxin reductase,TrxR)是硫氧还蛋白(thioredoxin,Trx)系统里主要的功能蛋白,在调节多种细胞氧化还原信号通路中起关键作用。近年来,TrxR/Trx被越来越多地认为是肿瘤发展的重要调节剂,因此靶向TrxR/Trx是一种很... 详细信息

硫氧还蛋白还原酶(thioredoxin reductase,TrxR)是硫氧还蛋白(thioredoxin,Trx)系统里主要的功能蛋白,在调节多种细胞氧化还原信号通路中起关键作用。近年来,TrxR/Trx被越来越多地认为是肿瘤发展的重要调节剂,因此靶向TrxR/Trx是一种很有前景的肿瘤治疗策略。该文对TrxR的结构特点、与肿瘤相关的生理功能、TrxR抑制剂进行综述,以对TrxR的研究提供参考。

关键词：硫氧还蛋白还原酶氧化还原平衡蛋白结构与功能肿瘤治疗细胞凋亡抑制剂

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上市公司董事会征集股东权利的法理证成

现代法学 2024年第2期46卷 165-178页

作者：杨朝越重庆工商大学法学与社会学学院重庆400067

修订后的《证券法》赋予上市公司董事会征集人资格。董事会发起的征集,难用委托代理或合同关系解释,使其面临行为失效与责任虚设的理论阐释与规范适用的困境。基于董事会符合征集人设定的基本标准、民事主体制度的开放性可容纳赋予董事... 详细信息

修订后的《证券法》赋予上市公司董事会征集人资格。董事会发起的征集,难用委托代理或合同关系解释,使其面临行为失效与责任虚设的理论阐释与规范适用的困境。基于董事会符合征集人设定的基本标准、民事主体制度的开放性可容纳赋予董事会征集人资格的制度设计、赋予董事会征集人资格的道德风险总体可控等原因,可证赋予董事会征集人资格具有正当性。董事会的征集行为可定性为一种公司治理行为,其征集责任可通过异议董事免责、独立董事决议资格排除等设计衔接《公司法》与《证券法》的有关规定。

关键词：董事会征集行为征集责任

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基于条件预充电技术的低功耗真单相时钟触发器

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浙江大学学报(理学版) 2024年

作者：姚茂群邱思越杭州师范大学信息科学与技术学院

基于条件预充电技术，设计了一种高速低功耗真单相时钟触发器。在存在冗余开关活动的关键路径中，通过增加场效应管和控制条件，控制内部节点的冗余预充电活动；通过消除冗余结构，消除冗余的场效应管，从而改善电路结构，降低功耗和总... 详细信息

基于条件预充电技术，设计了一种高速低功耗真单相时钟触发器。在存在冗余开关活动的关键路径中，通过增加场效应管和控制条件，控制内部节点的冗余预充电活动；通过消除冗余结构，消除冗余的场效应管，从而改善电路结构，降低功耗和总功耗延时积。通用电路分析程序（simulation program with integrated circuit emphasis,HSPICE）仿真结果表明，在100 MHz的工作频率与低阈值电压下，触发器功耗低至158.612 7 nW、总功耗延时积低至0.048 735 fJ，电路具有正确的逻辑功能，且在功耗、延迟方面均优于近几年提出的电路。

关键词：低功耗条件预充电近阈值电压真单相时钟