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基于深度强化学习的信号灯控制算法研究

基于深度强化学习的信号灯控制算法研究

作者：郑鸿泰电子科技大学

学位级别：硕士

面向标准化加工的制造资源数字化系统的设计及实现

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面向标准化加工的制造资源数字化系统的设计及实现

作者：李庭泰广州大学

学位级别：硕士

现阶段,由于工艺参数的设置过度依赖于资深工程师的经验,同时企业长期积累的成熟加工工艺未能得到有效的传承和应用,导致零件的工艺设计在数控编程过程中受到离散性和编程人员随意性的显著影响。这种影响导致零件加工质量的稳定性难以... 详细信息

现阶段,由于工艺参数的设置过度依赖于资深工程师的经验,同时企业长期积累的成熟加工工艺未能得到有效的传承和应用,导致零件的工艺设计在数控编程过程中受到离散性和编程人员随意性的显著影响。这种影响导致零件加工质量的稳定性难以得到保证。尽管每个零件的特征在数控编程时都可以进行单独处理,并为其规划特定的工艺路线和加工参数,但由于上述问题的存在,这些操作往往难以达到理想的效果。同时,整个加工过程虽然被分解为多个独立的加工步骤或工步,这些步骤理论上可以单独执行或按序组合以实现零件的完整加工,但在实际操作中,由于缺乏统一的标准和规范,以及现有的数字化系统不够贴合实际加工需求,导致零件加工质量的稳定性仍难以保障。针对上述问题,本文以数控加工方法为研究对象,结合CAPP(计算机辅助工艺规划)技术,对数控加工工艺进行标准化设计。同时,利用数字化技术对制造资源进行标准化设计,并应用数据库技术对制造资源和标准工艺进行存储与重用。建立面向标准化加工的制造资源数字化系统是实现制造资源和加工工艺集成与共享的重要步骤,也是实现企业零件数控加工过程标准化的重要工具。研究内容如下:(1)在对企业现状进行分析的基础上,并深入研究了标准化理论对数控加工标准化的优势与可实现性。同时,还详细分析了数控加工工艺、数字化技术以及数据库技术的相关知识。(2)为实现零件数控加工工艺的标准化设计,从零件制造特征着手,通过对零件制造特征的分类研究,结合CAPP中的PPR(Product,Process,Resources)将制造特征、加工方法、制造资源,建立联系。借助成组相似性原理技术将零件制造特征进行合理的细分类别,并建立相应的分类标准。通过对特征的加工方法进行研究,发现加工方法的工艺参数信息可以被准确的描述,主要受到机床、刀具、夹具等因素的综合影响。通过对基于制造特征的加工方法进行设计,实现加工方法的标准化。通过对数控加工工艺流程深入分析,综合考虑机床、刀具、夹具等制造资源能力对加工方法的制约,并设计了合理的工序、加工方法原则及加工参数选择原则。结合CAPP技术对数控加工工艺进行标准化的设计。在此基础上,设计了相应的工艺编码体系,建立了基于制造特征的标准工艺库。(3)为了使标准制造资源能够服务于标准工艺,结合企业在不同制造阶段对刀具、夹具、机床能力的需求,运用本体论的方法提出了一种标准化的层次模型概念。并将制造资源分为物料级、功能级和能力中心三个层次,分别对每个层次的数据结构进行了标准化的设计。通过层次结构,根据不同加工需求,实现工艺参数的自动推荐。为了便于每个层级资源信息在系统中传递,为每个层级分别设计了相应的编码体系。为了实现标准工艺的重用和制造资源的调用,完成了工艺模板数据库、制造资源数据库的设计。(4)开发了面向标准化加工的制造资源数字化系统,并详细阐述了系统的架构以及运行开发环境。以及系统模块化开发,系统实现了对标准加工方法的创建、标准加工流程的创建,标准机床、夹具、刀具的配置,以及工艺参数的推荐和工艺重用与继承的功能。

关键词：标准化数控编程加工方法制造资源层次定义

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《共产党宣言》中共同体思想的研究

《共产党宣言》中共同体思想的研究

作者：杨昀泰黑龙江大学

学位级别：硕士

《共产党宣言》是马克思主义理论的经典文本,蕴含丰富的共同体思想。作为人与社会关系及相关要素的集合,共同体的概念及其实现路径一直是西方哲学研究的重要话题。在马克思所处时代之前,资本主义经济的出现与发展瓦解了长久维持的自然... 详细信息

《共产党宣言》是马克思主义理论的经典文本,蕴含丰富的共同体思想。作为人与社会关系及相关要素的集合,共同体的概念及其实现路径一直是西方哲学研究的重要话题。在马克思所处时代之前,资本主义经济的出现与发展瓦解了长久维持的自然共同体;在马克思所处的时代,资本主义社会的基本矛盾日益暴露,直接导致了无产阶级工人运动的大规模爆发,并为《共产党宣言》中共同体思想的诞生提供了实践基础。在《共产党宣言》中,马克思恩格斯充分把握社会现实状况,结合对西方哲学共同体思想的认识与理解,对资产阶级打造的“虚幻的共同体”进行了深刻批判,揭示了资本主义国家带有的欺骗性及资本主义消亡具有的历史必然性。马克思恩格斯深刻地认识到:实现无产阶级和全人类的解放,不仅要依靠政治解放,更重要的是推动社会解放。本文共分为三部分。第一部分在《共产党宣言》发表之前的时期,选取具有代表性的西方哲学共同体理论成果及马克思恩格斯关于共同体的代表著作,结合历史时期的特征综合理解共同体思想演进的过程,把握《共产党宣言》中共同体思想的历史依据及经验。第二部分确定共同体的定义、阐述马克思共同体思想的历史背景,掌握《共产党宣言》的撰写缘起,及其针对社会现实需求的落脚点和出发点;论述《共产党宣言》中共同体思想的主要内容,阐释马克思主义共同体思想具有实践性与坚持以人为本的重要特征,对“自由人的联合体”概念进行理解与延伸。第三部分论述《共产党宣言》中共同体思想的意义与价值,对《共产党宣言》中的共同体思想进行评价,并结合当今中国实际和世界发展状况,阐述《共产党宣言》中共同体思想的理论意义与实践价值,并就如何将其同中国式现代化实践相结合提出建议。

关键词：《共产党宣言》共同体思想唯物史观资本无产阶级

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板对板纳米压印工艺及UV胶收缩行为研究

板对板纳米压印工艺及UV胶收缩行为研究

作者：梁展泰东莞理工学院

学位级别：硕士

纳米压印技术因其复制度高、生产成本低、成型周期短、工艺简单等优点,已成为新一代微纳器件的重要生产技术。纳米压印模板是保证产品质量的重要因素之一,其中复合模板因其对工作环境的较高容忍度和复制精度高的特性,非常适用于微纳器... 详细信息

纳米压印技术因其复制度高、生产成本低、成型周期短、工艺简单等优点,已成为新一代微纳器件的重要生产技术。纳米压印模板是保证产品质量的重要因素之一,其中复合模板因其对工作环境的较高容忍度和复制精度高的特性,非常适用于微纳器件的批量化生产,同时,国内对于大面积纳米压印技术的理论研究较为薄弱。因此,本文结合复合模板对其成型中UV胶的收缩行为进行探究,旨在为大面积纳米压印技术的国产化应用提供一定理论支持。首先,搭建了UV固化成型机。整个设备包括传动模块、光源模块、散热模块、电路模块。传动模块采用丝杆传动作为传动核心结构,并结合辅助轴承和底座设计实现了X轴方向及其速度可调节。同时,光源模块采用铝型材和螺栓固定的方式,实现了光源高度可调节。通过调节变压器,光源功率实现可调节。散热模块采用了对光源处进行鼓风散热和顶部风扇抽风散热设计,减少了温度变化引起的收缩率误差。电路模块采用并联电容,保证UVLED灯电压稳定性。其次,研究了制备及优化复合模板的工艺。对比四种不同的光敏树脂并分析了其粘度、固化速度、脱模以及收缩情况,得出PC107B3为综合性最优异的光敏树脂。并通过汞灯照射的方式对复合模板进行脱模优化,发现照射后的模板疏水性能有明显提升,脱模性能得到改善。最后探究了光照参数对复合模板收缩率的影响。发现当光照高度增加,模板收缩率呈减小趋势;当移动速度增加,模板收缩率呈减小趋势;当光照强度增加,模板收缩率呈先增加后减小趋势。然后,对比研究了复合模板及PDMS软模板制备产品时UV胶的收缩行为。通过线扫描方式固化,发现软模板制备厚残余胶产品时会出现厚边现象（结构斜边宽度较大）,且具有光源效应（厚边只出现在光源首次照射方向）,通过调整扫描速度可以消除厚边现象。而复合模板并未出现明显厚边行为。由此可见,对于两种模板,线扫描方式均会对光源首次照射到的微结构面形产生不良影响,不过复合模板比软模板制备的产品受到的影响更小。最后,采用正交实验探究了不同工艺参数对复合模板及PDMS软模板制备产品收缩率的影响。工艺参数对复合模板制备产品的收缩率影响的趋势为:当光照高度增加时,产品收缩率不断减少;当扫描速度增加时,产品收缩率呈现先减小后略微回升的变化趋势;当光照强度不断加大时,收缩率呈增加趋势。基于复合模板的纳米压印的最优工艺参数为光源高度设置为200mm、扫描速度为60mm/s和光照强度为300mw/cm。工艺参数对软模板制备产品的收缩率影响趋势为:当光照高度变大时,产品收缩率也呈减小的变化趋势;随着扫描速度的变大,产品收缩率呈上升趋势;最后随着光照强度上升,产品收缩率呈现先增加后减小的变化趋势。基于软模板的纳米压印最优参数为光源高度设置为200mm、扫描速度为20mm/s和光照强度为300mw/cm。此外,发现产品的收缩率会随着产品面积的增大而增加。

关键词：板对板纳米压印复合模板软模板收缩行为工艺参数

信息基础设施建设对改善劳动力错配的影响研究

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信息基础设施建设对改善劳动力错配的影响研究

作者：周多泰吉林大学

学位级别：硕士

信息基础设施建设是现代互联网的基石。信息基础设施建设的快速发展,影响到日常生活的方方面面,极大提高居民生活质量的同时也催生许多新兴劳动职业。新兴劳动职业的诞生影响到劳动力的流动。然而伴随劳动力流动的过程中,劳动力错配问... 详细信息

信息基础设施建设是现代互联网的基石。信息基础设施建设的快速发展,影响到日常生活的方方面面,极大提高居民生活质量的同时也催生许多新兴劳动职业。新兴劳动职业的诞生影响到劳动力的流动。然而伴随劳动力流动的过程中,劳动力错配问题也变得不可忽视。劳动力错配不仅关系到我国经济增长的质量,也关系到我国劳动力收入的分配状况。劳动力错配的改善既是经济效率和质量提升的表现,也是劳动力个人价值得到提升的表现。如果信息基础设施建设的发展能改善劳动力错配,那么这将有助于中国经济增长质量的提升和居民生活水平的提升。鉴于此,本文对国内外文献进行梳理,实证分析信息基础设施建设对劳动力错配的影响机制,试图为信息基础设施建设的健康发展和劳动力错配的改善提供经验证据。首先,本文对相关研究进行梳理,分析信息基础设施建设的经济影响、劳动力错配的影响因素以及信息基础设施建设对劳动力错配影响的内在作用机理。随后,采用熵值法合成信息基础设施建设综合指标,并描述历年全国和各省平均的信息基础设施建设现状。之后,介绍学者们基于资源错配理论提出的劳动力错配指标,并用等产量曲线和等成本曲线刻画不完全竞争价格对劳动力配置数量的影响,揭示劳动力错配指标的经济意义。同时,采用最小二乘虚拟变量法对各个省份的劳动产出弹性进行度量,在此基础上定量计算劳动力错配指标,并描述历年全国和各省历年平均的劳动力配置现状。最后,利用动态面板GMM模型实证分析信息基础设施建设对改善劳动力错配的影响,并对结论进行了稳健性分析,也从地区、劳动力技能和时间维度分析不同样本下信息基础设施建设对改善劳动力错配的分别影响,还分析了劳动力流动在信息基础设施建设改善劳动力错配中起到的机制作用。实证研究发现,信息基础设施建设的发展能够显著改善劳动力错配。信息基础设施建设的发展对改善劳动力错配的影响存在地区差异。我国南方地区的信息基础设施建设发展能够改善劳动力错配,而在北方地区这一改善影响不显著。信息基础设施建设的发展对改善劳动力错配的影响存在劳动力技能上的差异。信息基础设施建设的发展能够显著改善高技能劳动力的错配,而不能明显改善低技能劳动力的错配。信息基础设施建设对改善劳动力错配的影响还存在时间上差异。相比战略实施之前,“宽带中国”战略正式实施之后,信息基础设施建设对劳动力错配更具有显著的改善作用。机制分析发现,信息基础设施建设的发展能够通过促进劳动力的流动间接改善劳动力错配水平。基于结论和我国经济发展的实际背景,本文认为可以通过持续推进信息基础设施相关技术在劳动力市场的深度应用、尽可能降低在就业和生活上对外来劳动力的歧视、鼓励劳动者职业的多元化和自由化以及加大对落后地区的信息基础设施建设投资四个方面进一步地改善地区之间的劳动力错配。

关键词：信息基础设施建设劳动力错配动态面板GMM模型最小二乘虚拟变量法

雷奈酸锶介导Hedgehog信号通路调控成牙骨质细胞矿化

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雷奈酸锶介导Hedgehog信号通路调控成牙骨质细胞矿化

作者：王绍泰吉林大学

学位级别：硕士

目的:牙根吸收后的修复中,成牙骨质细胞的分泌和再矿化起到重要作用。因此,促进成牙骨质细胞的矿化功能是解决牙根吸收的一种有效方法。雷奈酸锶(strontium ranelate,Sr R)可以促进成骨细胞的骨形成作用,也可以抑制破骨细胞介导的骨吸... 详细信息

目的:牙根吸收后的修复中,成牙骨质细胞的分泌和再矿化起到重要作用。因此,促进成牙骨质细胞的矿化功能是解决牙根吸收的一种有效方法。雷奈酸锶(strontium ranelate,Sr R)可以促进成骨细胞的骨形成作用,也可以抑制破骨细胞介导的骨吸收作用。成牙骨质细胞和成骨细胞功能上有一定的相似性。Sr R对成牙骨质细胞的矿化调节的作用及机制研究较少。本研究探讨Sr R对成牙骨质细胞矿化功能的影响,并探究在成牙骨质细胞中Sr R对Hedgehog信号通路的调节作用,以期为临床上正畸致牙根吸收的治疗提供新思路。方法:利用成牙骨质细胞系(OCCM-30),加入0 m M、0.0625 m M、0.125 m M、0.25m M、0.5 m M、1 m M、2 m M和4 m M Sr R细胞培养液刺激,通过CCK-8和Calcein/PI实验探寻合适的药物浓度。同时,观察药物浓度对细胞周期的影响。使用成骨诱导液对OCCM-30诱导3天后进行ALP染色和ALP活性检测实验,观察OCCM-30的ALP活力。成骨诱导6天后进行茜素红染色实验,观察细胞矿化程度。收集Sr R刺激3天后的细胞,通过q PCR和Western blot实验分别检测矿化相关基因OPN、Osterix、Runx2和蛋白的表达。为探讨相关信号通路机制,Sr R处理OCCM-30的同时使用Hedgehog信号通路抑制剂环巴胺(cyclopamine,Cy)进行干预。使用成骨诱导液对OCCM-30诱导3天后进行ALP染色,观察OCCM-30的ALP表达水平。成骨诱导6天后进行茜素红染色实验,观察细胞矿化程度。1天时q PCR检测矿化相关基因OPN、Osterix、Runx2和Hedgehog信号通路相关基因Shh、Ptch1、Gli1的表达,从而验证Hedgehog信号通路在OCCM-30矿化过程中的作用。结果:CCK-8结果显示4 m M组的细胞存活率较对照组明显降低(****p<0.0001)。Calcein/PI实验同样证实了4 m M Sr R会抑制成牙骨质细胞生长。细胞周期实验显示,0.5 m M、1 m M、2 m M的Sr R对细胞周期没有显著影响。ALP染色表明,一定浓度范围内的Sr R可以增强ALP活力。ALP活性检测实验结果显示,2 m M浓度的Sr R刺激的细胞中ALP活性显著增加(**p<0.01)。茜素红染色实验表明,一定浓度范围的Sr R可以促进成牙骨质细胞矿化。茜素红染色定量实验也表明,2 m M组相对于对照组可以显著增加成牙骨质细胞的矿化(**p<0.01)。q PCR结果显示,Sr R处理的成牙骨质细胞中矿化相关基因OPN、Osterix、Runx2表达水平高于对照组。Western blot结果显示,不同浓度的Sr R均能不同程度上促进Col1和Runx2蛋白表达,其中2 m M浓度的处理组与对照组相比能显著增加蛋白的表达(**p<0.01)。最后,Sr R处理OCCM-30的同时使用Hedgehog信号通路抑制剂Cy进行抑制,经ALP染色表明,加入Cy后成牙骨质细胞的ALP表达下降,茜素红染色实验证明加入Cy后成牙骨质细胞的矿化能力下降。同时,q PCR检测显示Sr R处理组成骨相关基因OPN、Osterix、Runx2和Hedgehog信号通路相关基因Shh、Ptch1、Gli1表达水平明显高于对照组,而Sr R联合Cy处理后成骨相关基因OPN、Osterix、Runx2和Hedgehog信号通路相关基因Shh、Ptch1、Gli1表达水平较Sr R处理组明显下降,差异具有统计学意义。结论:研究结果表明一定浓度的Sr R能够增加成牙骨质细胞ALP活力,增加矿化相关基因和蛋白的表达,从而促进成牙骨质细胞矿化。Sr R可以增加Hedgehog信号通路相关基因表达,激活Hedgehog信号通路,促进OCCM-30的矿化。

关键词：雷奈酸锶成牙骨质细胞 Hedgehog信号通路牙根吸收

考虑风光不确定性的抽水蓄能梯级水电多时间尺度调度策略研究

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考虑风光不确定性的抽水蓄能梯级水电多时间尺度调度策略研究

作者：何嘉泰陕西理工大学

学位级别：硕士

随着新能源接入规模逐渐增加,以新能源为主体电源的多能互补系统优化消纳将是未来中国能源发展的必然趋势。而伴随新能源渗透率的不断加大,电力系统的电力电量平衡特性、分析方法和应对策略都将发生重大改变。抽水蓄能电站作为理想的调... 详细信息

随着新能源接入规模逐渐增加,以新能源为主体电源的多能互补系统优化消纳将是未来中国能源发展的必然趋势。而伴随新能源渗透率的不断加大,电力系统的电力电量平衡特性、分析方法和应对策略都将发生重大改变。抽水蓄能电站作为理想的调峰资源,可在负荷低谷时段工作在抽蓄工况,在高峰时段工作在发电工况,对负荷曲线起到“削峰填谷”的调节作用。如何协调不同调节周期的水电站在不同时间尺度下的出力,配合抽水蓄能电站的“吸丰补枯”作用,以尽可能消纳清洁能源,减少弃风、弃光和弃水,是一个亟待解决的问题。为此本文展开了考虑风光不确定性的抽水蓄能梯级水电多时间尺度调度策略研究。本文的主要工作及研究成果如下:(1)针对存在多个目标的电网优化调度的复杂情形,任何一种单目标优化的计算结果均不可取,需要通过多目标优化方法进行折中处理。本文改进了基于帕累托前沿(Pareto)的多目标优化方法,提高了算法的可靠性。通过法线边界交叉(Normal Boundary Intersection,NBI)法获得一系列均匀分布的帕累托前沿最优解,再通过考虑主观权值修正的熵权双基点法,得到折中最优解。(2)建立了抽水蓄能电站参与电网削峰填谷的调度控制模型。可以取得降低燃料耗量、污染气体排放量、减少购电费用、降低线路负载率等多种有益效果,提供了两种抽水蓄能参与电网调峰的调度控制策略,以供在不同的目标下选择。起到了保供电安全、促进电网经济环保运行的作用。(3)为保证电力可靠供应与清洁能源最大限度消纳,基于新能源出力预测精度与电力调度保供应、保消纳决策目标期望均随时间尺度的缩短而逐渐提高的特点,提出一种按时间尺度逐层分解、递进优化的含抽水蓄能的梯级水电站为主的省级电网多时间尺度电力电量平衡分析方法与调度优化策略。针对四川电网以多流域梯级水电为主的特点,在考虑规划建设中的抽水蓄能的基础上,进行了多时间尺度下省级电网电力电量平衡的研究。确定了基于置信区间的鲁棒优化方法;建立了年、周、日不同时间尺度下的电力电量平衡模型;最后,基于四川电网2025年规划建设情况开展仿真计算,分析了不同情形下的电力电量平衡结果。相比传统方法,本模型方法能够兼顾长时间尺度计划和短时间尺度计划的各项指标,同时保障周内和日内调峰需求,达到保供电、保消纳和经济性的多重目标;在考虑丰、平、枯三种不同水情和大、小两种不同负荷情况的多种情景下,抽水蓄能电站均能发挥一定作用,其中在丰水年主要用于转移电量,在平水和枯水年可以常规水电方式运行或作为旋转备用电源。(4)针对风电、光伏出力的不确定性。提出了Wasserstein距离下考虑风光预测误差的分布鲁棒日前调度模型对前述多时间尺度优化模型进行改进,该模型采用Wasserstein模糊集来处理风电、光伏出力的不确定性,使之具有数据驱动的特点,可以充分利用历史误差数据,达到兼顾保供电、保消纳和经济性更优的多重目标。

关键词：抽水蓄能优化调度鲁棒优化 Wasserstein距离多时间尺度梯级水电

加减柴胡桂枝汤治疗风寒湿型肩周炎的临床观察

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加减柴胡桂枝汤治疗风寒湿型肩周炎的临床观察

作者：崔宏泰长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:应用加减柴胡桂枝汤治疗风寒湿型肩周炎,旨在客观评价其对于缓解疼痛、恢复肩关节功能及改善中医症状上的疗效,审视其优缺点,以期拓展保守治疗肩周炎的治疗思路及丰富中医药治疗肩周炎的理论和临床经验。方法:本研究选取符合纳入... 详细信息

目的:应用加减柴胡桂枝汤治疗风寒湿型肩周炎,旨在客观评价其对于缓解疼痛、恢复肩关节功能及改善中医症状上的疗效,审视其优缺点,以期拓展保守治疗肩周炎的治疗思路及丰富中医药治疗肩周炎的理论和临床经验。方法:本研究选取符合纳入标准的观察病例84例(2022年10月～2023年10月期间就诊于长春中医药大学附属第三临床医院骨科门诊),随机分为两组(治疗组、对照组),每组42例。治疗组给予加减柴胡桂枝汤,对照组给予口服风湿骨痛胶囊。治疗疗程设为2周,收集两组治疗前后的疼痛视觉评分(VAS)、Constant-Murley肩功能评分、中医症状积分。对收集的数据使用SPSS26.0进行统计分析,进行疗效的评判。结果:治疗2周后,治疗组40例;对照组37例,共剔除脱落7例,完成该课题总共77例。(1)经2周对应治疗,两组患者治疗后的VAS评分均下降,均较治疗前有统计学差异(P0.05);结果表明:两组在缓解疼痛症状上的效果未见明显差异,缓解疼痛效果相当。(2)经2周对应治疗,两组患者治疗后的CMS评分均增加,均较治疗前有统计学差异(P0.05),结果表明:在改善走窜冷痛、关节重着方面,两组治疗效果无明显差异,改善效果相当。在单项症状:遇寒加重、畏风恶寒、屈伸不利三个方面,治疗组与对照组具有统计学差异(P0.05),但治疗组总有效率为87.55%(35/40)高于对照组的81.10%(30/37),在治疗组的治愈和显效人数及比例超过了对照组。(7)不良反应:两组均无副作用。结论:在缓解肩关节疼痛及改善总体中医症状上,加减柴胡桂枝汤与风湿骨痛胶囊均取得了良好的临床疗效;在恢复肩关节功能活动上,加减柴胡桂枝汤较风湿骨痛的效果更为显著;在改善各单项中医症状上,两者各有所长,加减柴胡桂枝汤的效果更为突出。加减柴胡桂枝汤提供了一种安全、有效、治疗有所偏重的治疗手段,值得临床推广。

关键词：风寒湿型肩周炎加减柴胡桂枝汤临床观察