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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

工业智能化对区域绿色创新绩效的影响研究——基于知识产权保护的门槛效应

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科研管理 2025年

作者：肖振红赫博文马睿哈尔滨工程大学经济管理学院

在当前全球追求绿色、可持续发展的背景下，工业智能化作为推动产业升级和经济增长的新动力，其对区域绿色创新发展的影响日益凸显。基于2013－2021年中国30个省份的面板数据，实证检验工业智能化对区域绿色创新绩效的影响效应，并结合... 详细信息

在当前全球追求绿色、可持续发展的背景下，工业智能化作为推动产业升级和经济增长的新动力，其对区域绿色创新发展的影响日益凸显。基于2013－2021年中国30个省份的面板数据，实证检验工业智能化对区域绿色创新绩效的影响效应，并结合面板门槛模型探讨了知识产权保护水平差异下的工业智能化对区域绿色创新绩效的影响机制。研究发现：工业智能化对区域绿色创新绩效的提升具有显著促进效应，且随着工业智能化水平的不断提升，其对区域绿色创新绩效的推动作用逐渐增强，呈现出边际效应递增的非线性特征。知识产权保护在工业智能化提升区域绿色创新绩效的过程中，不仅发挥着积极的正向调节作用，而且随着知识产权保护力度的加大，其调节效应呈现出边际递增的趋势。区域异质性分析表明，与东部和西部地区相比，中部地区的工业智能化对区域绿色创新绩效的影响更加明显。研究结果在理论层面明晰了工业智能化、知识产权保护与区域绿色创新绩效之间的作用机理和影响路径，在实践层面为区域创新主体在合理的知识产权保护水平下发挥工业智能化优势、实现绿色创新发展提供了理论借鉴和决策支持。

关键词：工业智能化区域绿色创新绩效知识产权保护门槛效应

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网络短视频的科技异化现象及治理策略

自然辩证法通讯 2025年第1期47卷 88-97页

作者：尚智丛刘钟基中国科学院大学人文学院

近年来新兴信息科学技术催生网络短视频。作为科技文化产品，网络短视频极大地丰富了人们的文化与娱乐生活，但其科技异化现象也愈显突出，诸如网络短视频同人的主体性之间的对立、平台对用户的强力控制、扭曲人与人之间的关系等。从马... 详细信息

近年来新兴信息科学技术催生网络短视频。作为科技文化产品，网络短视频极大地丰富了人们的文化与娱乐生活，但其科技异化现象也愈显突出，诸如网络短视频同人的主体性之间的对立、平台对用户的强力控制、扭曲人与人之间的关系等。从马克思主义科技异化观点来看，造成上述科技异化的主要原因是工具理性的泛滥、平台的技术霸权以及资本同技术的结盟等。坚持马克思主义关于人的全面发展的观点，在信息技术发展中纳入伦理价值、健全监督机制、完善法律法规体系，可以遏制网络短视频发展中的科技异化倾向。

关键词：网络短视频科技异化网络治理

阶梯型梁柱拼接节点抗震性能及恢复力模型研究

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建筑结构学报 2025年

作者：程欣李赟安毅刘鹏基孙峻枫太原理工大学土木工程学院太原理工大学土木工程防灾与控制山西省重点试验室西南交通大学极端环境岩土和隧道工程智能建养全国重点试验室

梁柱节点的构型对装配式钢结构的传力特性、抗震性能及安装效率等具有重要影响，为满足对实际工程中受力性能与安装效率的需求，提出了一种梁翼缘平齐的阶梯型梁柱拼接节点。通过设计3个不同阶梯段构造的阶梯型梁柱连接节点进行滞回加... 详细信息

梁柱节点的构型对装配式钢结构的传力特性、抗震性能及安装效率等具有重要影响，为满足对实际工程中受力性能与安装效率的需求，提出了一种梁翼缘平齐的阶梯型梁柱拼接节点。通过设计3个不同阶梯段构造的阶梯型梁柱连接节点进行滞回加载试验，对试件的破坏形态、滞回曲线、骨架曲线、延性及耗能等进行了分析。在此基础上，通过ABAQUS软件建立了有限元模型，与试验校核后，采用该模型以悬臂段长度为参数进行了参数分析。结果表明：阶梯型节点的极限承载力远大于梁段全截面塑性承载力，与传统平齐式端板节点相比，节点的延性与耗能能力大幅提高，增加阶梯段高度及悬臂段长度均可有效提高节点的抗震性能。结合节点不对称性特征对Bouc-Wen模型进行改进，采用量子粒子群算法对模型中的各参数进行了识别，建立了准确的恢复力模型，结果表明本文改进的Bouc-Wen模型可准确模拟本节点滞回曲线退化与不对称等特征。

关键词：装配式钢结构阶梯型梁柱节点有限元分析抗震性能恢复力模型

枳实提取物对牛蛙生长、消化酶活性、抗氧化能力及肠道菌群的影响

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水生生物学报 2025年

作者：付水泉朱波蔡明浪胡毅汤赫徐树德湖南农业大学水产学院张家界市新瑞生物饲料有限公司张家界铭源生物科技有限公司

实验旨在研究枳实提取物对牛蛙(Rana catesbeiana)生长及肠道的调节作用。以牛蛙基础饲料作为对照组(CON),在牛蛙基础饲料中添加枳实提取物作为添加组,添加量分别为500、1000和2000 mg/kg (F500、F1000和F2000),养殖实验持续56d。结果显... 详细信息

实验旨在研究枳实提取物对牛蛙(Rana catesbeiana)生长及肠道的调节作用。以牛蛙基础饲料作为对照组(CON),在牛蛙基础饲料中添加枳实提取物作为添加组,添加量分别为500、1000和2000 mg/kg (F500、F1000和F2000),养殖实验持续56d。结果显示:(1)与CON组相比, F1000与F2000组牛蛙的末均重(FBW)与增重率(WGR)显著提高(P<0.05)。(2)与CON组相比, F1000组肠道胰蛋白酶(Trypsin)、脂肪酶(LPS)、α-淀粉酶(AMS)、血清碱性磷酸酶(AKP)和酸性磷酸酶(ACP)活性均显著提高(P<0.05)。(3)枳实提取物添加组牛蛙血清中谷草转氨酶(ALT)、谷丙转氨酶(AST)活性均显著低于CON组(P<0.05)。(4)与CON组相比,枳实提取物添加组牛蛙血清和肠道丙二醛(MDA)水平显著降低,超氧化物歧化酶(SOD)活性显著升高(P<0.05)。枳实提取物添加组牛蛙肠道过氧化氢酶(CAT)、还原型谷胱甘肽(GSH)、总抗氧化能力(T-AOC)水平显著提高(P<0.05)。(5)与CON组相比,添加组牛蛙肠道菌群Shannon指数、Simpson指数显著降低(P<0.05)。在门水平上,添加组牛蛙肠道中厚壁菌门(Firmicutes)相对丰度降低,放线菌门(Actinobacteria)、变形菌门(Proteobacteria)和梭杆菌门(Fusobacteria)相对丰度升高。在属水平上,枳实提取物添加组牛蛙肠道分枝杆菌属(Mycobacterium)、鲸杆菌属(Cetobacterium)、乳球菌属(Lactococcus)和红球菌属(Rhodococcus)的相对丰度高于CON组,而多尔氏菌属(Dorea)和支原体属(Mycoplasma)则降低。综上所述,饲料中适量添加枳实提取物可以促进牛蛙生长、提高肠道消化酶活性和抗氧化能力,并改善牛蛙肠道菌群结构。建议牛蛙饲料中枳实提取物的最适添加量为1000 mg/kg。

关键词：枳实提取物生长性能消化酶活性抗氧化能力肠道菌群牛蛙

基于内/外部稳定性的构网型逆变器中高频谐振机理分析与控制优化

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电工技术学报 2025年

作者：赫玉莹杜夏恒张犁王学华秦旷河海大学电气与动力工程学院强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学) 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院

随着新能源渗透率的提高，具有电压和频率支撑能力的构网型逆变器正得到广泛关注。现有研究主要聚焦于构网型逆变器的次/超同步振荡问题，但类似于跟网型逆变器，控制延时作用于电压电流控制环路，也给系统带来中高频谐振风险。该文揭... 详细信息

随着新能源渗透率的提高，具有电压和频率支撑能力的构网型逆变器正得到广泛关注。现有研究主要聚焦于构网型逆变器的次/超同步振荡问题，但类似于跟网型逆变器，控制延时作用于电压电流控制环路，也给系统带来中高频谐振风险。该文揭示电压电流双环控制构网型逆变器的中高频谐振机理，并分别从内部稳定性和外部稳定性两个维度，提出清晰直观的控制参数设计指导方法和虚拟阻抗构建的优化控制策略。所提出的参数优化设计方法避免了反复试凑，并保证系统的内部稳定性和低稳态误差。通过严谨推导并分析并网电流前馈函数与输出阻抗的矢量映射关系，该文提出简单有效的并网电流前馈策略，提升了逆变器对电网阻抗的鲁棒性。最后，在一台10 kW的逆变器原理样机上，验证了上述理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词：构网型逆变器稳定性谐振控制参数前馈策略

2023年沙雅M 6.1地震和塔吉克斯坦M 7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期47卷 199-206,228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局新疆乌鲁木齐830011

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M 6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M 7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明:(1)2022年9月9日开始,新疆地区出现大面积热红外异常,共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M 6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M 7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明:(1)2022年9月9日开始,新疆地区出现大面积热红外异常,共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震,沙雅地震位于热红外高值区边缘,塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化,塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化,并且高值持续时间更长;(3)通过震例梳理,发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时,其后6个月内,在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能,优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

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金融投资对培育企业新质生产力的影响

工业技术经济 2025年第1期44卷 45-54页

作者：林莉孙迪亮苗赫曲阜师范大学马克思主义学院日照276800 吉林大学知识经济研究中心长春130012 齐鲁工业大学环境科学与工程学部济南250353

企业新质生产力是新质生产力的微观形态,是创新驱动在微观领域形成的先进生产力。本文以知识生产函数为基础,基于2008~2021年非金融上市公司数据,探究了非金融企业金融投资对其培育新质生产力的影响,并分析了政府补助和银行信贷的调节... 详细信息

企业新质生产力是新质生产力的微观形态,是创新驱动在微观领域形成的先进生产力。本文以知识生产函数为基础,基于2008~2021年非金融上市公司数据,探究了非金融企业金融投资对其培育新质生产力的影响,并分析了政府补助和银行信贷的调节作用。研究结果表明,金融投资抑制了企业培育新质生产力,而政府补助和银行信贷能正向调节金融投资对企业新质生产力的抑制效应。路径分析表明,金融投资通过创新投入、发展能力与经营能力三个渠道影响企业培育新质生产力。本文丰富了非金融企业金融投资对企业培育新质生产力影响的研究,并为企业进行合理投资分配以及推动其高质量发展提供理论基础与实践启示。

关键词：金融投资企业新质生产力政府补助银行信贷创新投入发展能力经营能力企业高质量发展

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政府架构下未来产业创新生态系统形成机理研究

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科研管理 2025年

作者：张启媛王宏起李晓莉杨仲基哈尔滨理工大学经济与管理学院

在新型举国体制下，未来产业创新生态系统是我国培育未来产业、获取先发优势和发展新质生产力的关键载体，其形成需要政府进行架构。本文在“动机—过程—结果”框架下，基于综合优势理论，以我国氢能产业为对象，采用纵向案例法探究政... 详细信息

在新型举国体制下，未来产业创新生态系统是我国培育未来产业、获取先发优势和发展新质生产力的关键载体，其形成需要政府进行架构。本文在“动机—过程—结果”框架下，基于综合优势理论，以我国氢能产业为对象，采用纵向案例法探究政府架构下未来产业创新生态系统的形成机理。结果表明：系统构成要素间存在逻辑关系和分层网络结构，即知识、创业和商业三层网络中均有围绕颠覆性技术创新的“主体—行为—结果”逻辑；政府沿着综合优势战略路径发挥架构功能，通过设定系统目标，塑造分层网络结构以建立主导优势，提供关键资源加速能量生产与流动以构建核心能力，形成创新生态系统以发展综合优势，并验证系统目标是否实现；系统的形成过程依次为起步期、发展期和全面推进期，政府相应设定战略性技术储备、重点领域体系构建和全面产业化的系统目标，在塑造地基式、金字塔式和堡垒式分层结构的基础上输出启动性、发展性和增强性资源，通过构建战略技术研发、重点领域突破和全面产业化的核心能力形成胚胎型、幼态型和成长型系统。研究拓展了创新生态系统在未来产业情境下的基础理论，为政府更好地发挥架构功能促进未来产业创新生态系统的形成提供启示。

关键词：架构者未来产业创新生态系统氢能产业