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基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真

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中国机械工程 2010年第16期21卷 1952-1954,1998页

作者：战晓磊辛洪兵汉斯.彼德兰特斯机械科学研究总院北京100083 北京工商大学北京100037 弗劳恩霍夫工业经济与组织研究所斯图加特70569

根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型... 详细信息

根据首钢莫托曼MOTOMAN-HP3型机器人的特点,设计了基于客户端/服务器端的分布式网络控制结构和D-H坐标下的运动学求解方程,采用Solidworks-VRML方法建立虚拟模型,结合机器人运动学和虚拟现实工具箱,构建了基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真系统,实现了机器人的远程控制。

关键词： MOTOMAN-HP3 机器人运动学虚拟现实

Observation of flat-band localized state in a one-dimensional diamond momentum lattice of ultracold atoms

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Chinese Physics B 2024年第1期33卷 212-217页

作者：曾超石悦然毛一屹武菲菲谢岩骏苑涛戴汉宁陈宇翱 Hefei National Research Center for Physical Sciences at the Microscale and School of Physical Sciences University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China Shanghai Research Center for Quantum Sciences and CAS Center for Excellence Quantum Information and Quantum Physics University of Science and Technology of ChinaShanghai 201315China Hefei National Laboratory University of Science and Technology of ChinaHefei 230088China Department of Physics Renmin University of ChinaBeijing 100872China Key Laboratory of Quantum State Constructuion and Manipulation Renmin University of ChinaBeijing 100872China

We investigated the one-dimensional diamond ladder in the momentum lattice platform. By inducing multiple twoand four-photon Bragg scatterings among specific momentum states, we achieved a flat band system based on the diamond model, precisely controlling the coupling strength and phase between individual lattice sites. Utilizing two lattice sites couplings, we generated a compact localized state associated with the flat band, which remained localized throughout the entire time evolution. We successfully realized the continuous shift of flat bands by adjusting the corresponding nearest neighbor hopping strength, enabling us to observe the complete localization process. This opens avenues for further exploration of more complex properties within flat-band systems, including investigating the robustness of flat-band localized states in disordered flat-band systems and exploring many-body localization in interacting flat-band systems.

关键词： diamond lattice flat band momentum lattice localized state

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面向Z世代的品牌营销策略

市场营销（实务版） 2024年第2期

作者：珍妮特·巴利斯

来源：人大复印报刊资料评论

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创新力:为何技术将决定地缘政治的未来

国际贸易译丛 2023年第2期 8-15页

作者：埃里克·施密特美国特别竞争研究项目

俄乌战争爆发之初,很少有人认为乌克兰能够幸存下来。由于俄罗斯拥有两倍于乌克兰的士兵数量、十倍于乌克兰的军事预算,美国情报机构曾估计乌克兰军方最多只能坚持一到两周在武器和人员配备不足的情况下,乌克兰转向了它比俄罗斯更具优... 详细信息

俄乌战争爆发之初,很少有人认为乌克兰能够幸存下来。由于俄罗斯拥有两倍于乌克兰的士兵数量、十倍于乌克兰的军事预算,美国情报机构曾估计乌克兰军方最多只能坚持一到两周在武器和人员配备不足的情况下,乌克兰转向了它比俄罗斯更具优势的领域:科技。战争爆发后不久,乌克兰政府便将其所有关键数据上传到云端,这样,即使部长办公室变成废墟,其信息也将得到保护并继续运作。

关键词：战争爆发地缘政治人员配备不足数据上传创新力乌克兰俄罗斯

“好”音乐家的关键表现维度：艺术家管理框架（英文）

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艺术管理(中英文) 2024年第2期 76-90页

作者：菲利浦·A.卡特莱特马茨·B.库斯纳阿伦·威廉姆森巴黎商学院德国洪堡大学英国皇家音乐学院

艺术家管理或指导被普遍认为是一项基本挑战，也是促进艺术家成功的因素。本文的立场是，艺术家管理应远远超出以传统商业管理、市场营销、会计和财务为重点的标准商业实践的狭隘范围，扩展到艺术家身份的七个方面。艺术家管理的范围应... 详细信息

艺术家管理或指导被普遍认为是一项基本挑战，也是促进艺术家成功的因素。本文的立场是，艺术家管理应远远超出以传统商业管理、市场营销、会计和财务为重点的标准商业实践的狭隘范围，扩展到艺术家身份的七个方面。艺术家管理的范围应扩大和深化。艺术家管理被认为更具挑战性，因为必须公开分享和评估与专业和个人因素相关的属性和责任。此外，管理者不太可能拥有直接管理所有身份维度所需的全部专业知识，因此外部专家可能是必不可少的。这种情况的常见例子有：由于音乐表演焦虑症导致的艺术家成就不高和健康不佳。文章提出这种焦虑症的原因和后果，以及缓解严重问题和被缩短的流行音乐家预期寿命的方法。

关键词：艺术家管理艺术家身份绩效科学绩效分析辅导

应用调整Serfling回归模型估计2019—2023年深圳市盐田区流行性感冒超额发病情况

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预防医学情报杂志 2024年

作者：林凯刘雅文古丽斯徐震东张陈欢黄仁湛李雪梅深圳市盐田区疾病预防控制中心

目的了解2019—2023年深圳市盐田区流行性感冒（简称“流感”）超额发病情况，为流感的科学防控和开展流感疾病负担提供科学依据。方法利用2019—2023年盐田区报告的流感病例数，应用调整Serfling回归模型判定流行周和估计流感的超额... 详细信息

目的了解2019—2023年深圳市盐田区流行性感冒（简称“流感”）超额发病情况，为流感的科学防控和开展流感疾病负担提供科学依据。方法利用2019—2023年盐田区报告的流感病例数，应用调整Serfling回归模型判定流行周和估计流感的超额发病情况。使用R 4.2.1软件构建模型，采用最小二乘法对回归系数进行估计，并采用方差分析对回归系数进行统计学检验，检验水准为α=0.05。结果 2019—2023年盐田区流感累计超额发病5 191例，占总发病人数的44.29%,2023年超额发病例数最高。判定流行周共计50周，其中2019年及2023年流行周共计38周，占76.00%。15～<60岁年龄组流行周数（57周）高于0～<15岁年龄组的50周和≥60岁年龄组的37周。0～<15岁年龄组流行周比15～<60岁、≥60岁早1～2周。0～<15岁、15～<60岁、≥60岁年龄组超额发病数占流行期发病人数的比例分别为62.42%、53.70%和59.39%。≥60岁年龄组于2023年的超额发病占该年龄组总超额发病的72.58%，较其他年龄组高。0～<15岁年龄组于2023年超额发病数占流行期发病人数比例为68.15%，高于其他年龄组。结论 2019—2023年，深圳市盐田区2023年流感流行造成的超额发病最高，对0～<15岁、60岁及以上人群的影响高于15～<60岁。

关键词：流行性感冒调整Serfling回归模型超额发病疾病负担

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粮食收购智能检验系统设计与研究

粮食储藏 2024年第2期53卷 8-12页

作者：荣云陈戈马浩然赵国川王贵锦彭倍吴莉杨基汉柳鑫李晓亮李炜李兵贺波李艺博中储粮成都储藏研究院有限公司 610091 中储粮成都储备公司 610305 清华大学 100084 电子科技大学 611731 中国储备粮管理集团有限公司成都分公司 610042 中央储备粮徐州直属库有限公司 221000 中央储备粮宜昌直属库有限公司 443000

针对粮食收购检验环节存在的劳动强度大、效率低、人为自由裁量权大、检测设备自动化和智能化程度低等问题,研发出一种能用于稻谷、玉米、大豆、小麦的质量指标智能检验系统。系统以机器人技术为核心,结合自动控制技术、图像识别技术、... 详细信息

针对粮食收购检验环节存在的劳动强度大、效率低、人为自由裁量权大、检测设备自动化和智能化程度低等问题,研发出一种能用于稻谷、玉米、大豆、小麦的质量指标智能检验系统。系统以机器人技术为核心,结合自动控制技术、图像识别技术、信息技术等,并对检验仪器改造升级和研发,能够自动规划检验路径,完成样品处理、转运,经各检测模块快速检测,实现稻谷、玉米、大豆、小麦全部质量指标智能化检验。系统连续检测时,稻谷检验时间约12min/次,小麦、玉米和大豆检验时间约10min/次,比人工检验速度提高了近3倍,消除了粮食收购质量检验环节人为因素干扰,实现检验结果客观、公平、公正。

关键词：粮食收购质量指标机器人技术智能化效率

鄂尔多斯市第五届人民代表大会第三次会议公告 003

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鄂尔多斯市第五届人民代表大会第三次会议公告

鄂尔多斯日报

作者：鄂尔多斯市第五届人民代表大会第三次会议主席团

鄂尔多斯市第五届人民代表大会第三次会议于2024年1月19日补选鄂尔多斯市第五届人民代表大会常务委员会委员5名（以汉字姓名笔画为序）: 王颖超（女）刘永福刘淳芳（女）李国权罗建勋现予公告鄂尔多斯市第五届人民代表大会第... 详细信息

鄂尔多斯市第五届人民代表大会第三次会议于2024年1月19日补选鄂尔多斯市第五届人民代表大会常务委员会委员5名（以汉字姓名笔画为序）: 王颖超（女）刘永福刘淳芳（女）李国权罗建勋现予公告鄂尔多斯市第五届人民代表大会第三次会议主席团 2024年1月19日

关键词：人民代表大会鄂尔多斯市会议公告

来源： cnki报纸评论

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