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为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的性能,精确的永磁磁链(转子磁链)值在控制系统中是必要的。在传统的定子磁链观测和全阶或降阶观测器中,转子磁链作为一个已知的常值给出,而实际应用中,转子磁链的变化范围很大。本文提出了一种基于卡尔曼滤波的转子磁链观测器,通过将转子磁链作为状态变量从而组成了新的状态变量集,构建了三阶卡尔曼滤波器。同时,所提出的观测器在表贴式同步电机的Ld=Lq的情况中也适用。仿真结果证明了所提出的基于卡尔曼滤波的观测器在转子磁链观测中的准确性。本文首先对永磁同步电机的数学模型、矢量控制(转子磁场定向控制,FOC)的基本原理和实现方法进行了介绍。进而在MATLAB/Simulink环境中搭建了永磁同步电机的双闭环矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态性能和调速性能,验证了“id=0”控制策略的正确性,为永磁同步电机系统的分析、设计和调试提供了理论依据。基于所提出的卡尔曼滤波模型,本文讨论了不同的状态向量选择对转子磁链观测的影响,解决了电机参数偏差引起的观测误差,并将该模型引申到参数估计的应用中。进而,本研究讨论了转子各向异性以及d-q轴电感饱的影响。

关键词：永磁同步电机矢量控制转子磁链卡尔曼滤波

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拿破仑传

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2019年

作者： (德)埃米尔·路德维希

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铁匠(节选)

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阅读 2022年第35期 16-17页

作者：埃米尔·左拉

铁匠身材高大，当地没人能比。他肩胛（jiǎ）高耸，脸和手臂被炉中飞出的火星和锤下的铁屑染黑。在他的方脸上，乱而密的头发下面，长着一双孩子般的眼睛，又大又蓝，亮如钢铁的闪光。他下巴宽大，笑起来如同他的风箱，声震屋瓦。当他...

铁匠身材高大，当地没人能比。他肩胛（jiǎ）高耸，脸和手臂被炉中飞出的火星和锤下的铁屑染黑。在他的方脸上，乱而密的头发下面，长着一双孩子般的眼睛，又大又蓝，亮如钢铁的闪光。他下巴宽大，笑起来如同他的风箱，声震屋瓦。当他扬起因常年打铁养成的有力的胳膊的时候，

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铁血与音符德国人的民族性格

铁血与音符德国人的民族性格

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2017年

作者：（德）埃米尔·路德维希

本书作者以其亲身且直接的体验,从德国历史起源和文化底蕴切入,剖析德国人的独特民族性格,他们的傲慢与自负从何而来,以及他们对阶级、地位、组织、服从的病态着迷,彻底解析这个民族的灵魂为何如此冲突、如此矛盾。

关键词：民族性-研究-德国

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拿破仑传

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2016年

作者： (德)埃米尔·路德维希

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狂野与嬉笑走进传奇电影巨匠库斯图里卡激情又梦幻的创作之旅

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北京电影学院学报 2017年第4期 61-64页

作者：埃米尔.库斯图里卡

谈论电影是一件既容易又困难的事情,我很担心有经验的电影导演、创作者给出的答案也许完全不能帮助到初学者,因为我们可能会谈一些技巧,以及自己想表达的内容,但是很少探讨作者电影创作的真正精华。在欧洲看电影的机会非常多,但这对于... 详细信息

谈论电影是一件既容易又困难的事情,我很担心有经验的电影导演、创作者给出的答案也许完全不能帮助到初学者,因为我们可能会谈一些技巧,以及自己想表达的内容,但是很少探讨作者电影创作的真正精华。在欧洲看电影的机会非常多,但这对于电影的未来未必是一个很好的事情,大家有各种各样的窗口,可以在手机上、电脑上,甚至家庭影院看电影,这中间的危险在于大家并不再聚在电影院一起看电影了。然而电影作为艺术,它是深深根植于人类学、社会学之中的,

关键词：电影史库斯图电影作为艺术电影语言家庭影院场面调度电影作品情节线反应镜头最后一场电影

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拿破仑传

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2016年

作者：（德）埃米尔·路德维希

本书为记述拿破仑人生传奇的一部著名的公版图书，拿破仓不仅是一个杰出的军事家，而且也是欧洲史上最伟大的人物之一，他不仅是创造了法国历史，而且也创造了所有欧洲各国的历我。他于1804年加冕为法兰西皇帝，从此他的名字就和他无数... 详细信息

本书为记述拿破仑人生传奇的一部著名的公版图书，拿破仓不仅是一个杰出的军事家，而且也是欧洲史上最伟大的人物之一，他不仅是创造了法国历史，而且也创造了所有欧洲各国的历我。他于1804年加冕为法兰西皇帝，从此他的名字就和他无数战争的胜利联系在一起。为了废黜这个巨人，1815年6月18日，全欧洲列强不得不在滑铁卢战场联合起来对付他。

关键词：拿破仑B. 1769 1821 传记

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