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猪口蹄疫的发病症状与防控措施

今日畜牧兽医 2024年第1期40卷 23-25页

作者：张天才云南省曲靖市会泽县上村乡农业农村综合服务中心 654217

目前,通过开展规模化的生猪养殖,可以提高养殖户的经济收益。但是随着养殖数量的增多会导致疫病发生概率提升。口蹄疫作为常见的生猪传染病,其传染性较强,因此需要采取相应的防控手段,将疫病造成的经济损失降到最低。

关键词：猪口蹄疫发病症状防控手段

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“郑人买履”对物理实验考查的启示

数理化解题研究 2024年第1期 124-126页

作者：杨天才重庆市大学城第一中学校重庆401331

实验是在正确的试验方法,必要的试验环境,足够精度的仪器、仪表和设备下完成的,如果改变实验仪器和原理,实验结果将会受到影响.文章通过探究加速度与力、质量的关系和测电阻实验浅谈实验条件对误差的影响,这对解决实验设计问题起到事半... 详细信息

实验是在正确的试验方法,必要的试验环境,足够精度的仪器、仪表和设备下完成的,如果改变实验仪器和原理,实验结果将会受到影响.文章通过探究加速度与力、质量的关系和测电阻实验浅谈实验条件对误差的影响,这对解决实验设计问题起到事半功倍的作用.

关键词：郑人买履实验条件误差分析教学启示

无刷直流电机短反馈分数阶PID滑模的优化控制

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兵器装备工程学报 2024年第09期 291-299页

作者：郭志坚于少娟山西工程技术学院电气与控制工程系太原科技大学电子信息工程学院

针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性，导致其调速系统的控制性能欠佳的问题，提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制，补偿自身... 详细信息

针对无刷直流电机(BLDCM)的非线性、强耦合、多变量及参数时变等特性，导致其调速系统的控制性能欠佳的问题，提出了一种灰色预测短反馈分数阶PID滑模优化控制算法。引入内分泌激素调节中的超短反馈算法构成系统双层反馈机制，补偿自身的输出信号；系统反馈环节，引入GM(1,1)模型灰色预测，用灰色预测值取代测量值进行超前控制运算。针对分数阶PID型滑模趋近律参数，采用了一种改进蜣螂优化算法进行寻优，实现更加精确的控制。仿真模拟对比实验结果表明，经蜣螂算法优化的灰色预测短反馈分数阶PID滑模控制下的无刷直流电机调速控制系统，具有比常规PID控制更出色的响应速度、控制精度和鲁棒性等性能。

关键词：无刷直流电机灰色预测分数阶控制滑模控制超短反馈算法改进蜣螂算法

考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法

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航空学报 2024年

作者：武天才王宏伦任斌刘一恒吴星雨严国乘北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京航空航天大学沈元学院

针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题，本文提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先，在纵向制导中，为提升飞行器的制导性能，基于制导控制一体化设计思想，本文采用包含姿态容错控制系... 详细信息

针对再入过程中的禁飞区规避和拦截弹躲避问题，本文提出一种考虑规避与突防的高超声速飞行器智能容错制导控制一体化设计方法。首先，在纵向制导中，为提升飞行器的制导性能，基于制导控制一体化设计思想，本文采用包含姿态容错控制系统在内的飞行器六自由度模型进行待飞航程的预测；针对随之产生的计算耗时问题，进一步采用深度网络进行预测环节的拟合，来提升算法的实时性；接着，在侧向制导中，为解决禁飞区规避和拦截弹躲避问题，引入扰动流体算法进行考虑威胁因素的飞行器期望航向角计算，并结合航向角误差走廊和倾侧角翻转逻辑进行侧向制导指令的求取，使飞行器具备规避与突防能力；然后，考虑到飞行环境的复杂性、飞行器再入段机动能力的差异性以及姿态容错控制系统动态特性对制导性能的影响，结合深度强化学习算法进行智能体训练，使其可根据飞行器实时状态进行扰动流体算法参数的在线决策，提升所提方法的有效性和适应能力。最后，由半物理对比仿真和蒙特卡洛仿真结果可得，所提方法可达到较强的规避、突防与制导性能。

关键词：高超声速飞行器制导控制一体化规避与突防深度强化学习

ChatGPT与经济增长:影响机制与政策框架

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新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期45卷 86-95,F0002页

作者：李勇坚中国社会科学院财经战略研究院北京100102 浙江金融职业学院电子商务与新消费研究院浙江杭州310018

以ChatGPT为代表的生成式人工智能具有广泛的应用领域,通过垂直和横向互补性拓展创新与生产率提升空间,对经济持续增长具有重要作用。具体而言,ChatGPT将推动科技进步进入加速期,提高劳动生产率,形成高效率的新产业,使数据、算法等要素... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能具有广泛的应用领域,通过垂直和横向互补性拓展创新与生产率提升空间,对经济持续增长具有重要作用。具体而言,ChatGPT将推动科技进步进入加速期,提高劳动生产率,形成高效率的新产业,使数据、算法等要素更好地发挥作用。我国应根据ChatGPT在技术、经济等方面的特点,出台数据、资金、人工智能基础设施、落地应用等方面的政策,更好发挥类ChatGPT模型对经济的增长效应。

关键词： ChatGPT 生成式人工智能通用目的技术增长效应

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两类弹簧木板分离问题比较探究

数理化解题研究 2024年第10期 115-117页

作者：杨天才重庆市大学城第一中学校重庆401331

弹簧木板分离问题是高中物理中的重要临界模型,是牛顿运动定律、功能关系与胡克定律相结合的典型应用,是简谐运动的有效拓展,对提升学生物理核心素养发挥着必要的作用.比较整体做匀加速直线运动和简谐运动这两种典型的物理模型并熟练应... 详细信息

弹簧木板分离问题是高中物理中的重要临界模型,是牛顿运动定律、功能关系与胡克定律相结合的典型应用,是简谐运动的有效拓展,对提升学生物理核心素养发挥着必要的作用.比较整体做匀加速直线运动和简谐运动这两种典型的物理模型并熟练应用,对解决相关问题起到事半功倍的效果.

关键词：弹簧木板分离模型比较

动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法

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北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2872-2884页

作者：刘铭坚罗景文秦世引云南师范大学信息学院昆明650500 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影... 详细信息

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影匹配,通过引入Delaunay三角剖分法构建能够表示2帧间、匹配地图点间几何关系的三角网。利用相邻2帧地图点的几何关系变化检测出动态特征点,考虑到静态特征点可能被误检测为动态特征点而导致特征点缺失的情况,在相邻2帧匹配时提取更多的特征点以实现静态特征点的补偿,进而剔除动态特征点,实现对移动机器人位姿的精确估计。在此基础上,通过引入滑动窗口提取关键帧并完成闭环检测,从而构建出精确的3D稠密地图。在多组公开数据集上进行仿真实验及室内动态场景下的实验,结果表明,所提算法能够有效剔除动态特征点,提高移动机器人在动态场景中位姿估计的精度和地图的一致性。

关键词：动态场景同步定位与地图构建移动机器人几何约束三角剖分

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枸杞多糖对荷斯坦犊牛生长性能的影响

特种经济动植物 2024年第3期27卷 6-7,12页

作者：张天才云南省曲靖市会泽县上村乡农业农村综合服务中心云南曲靖654217

试验旨在研究不同剂量的枸杞多糖对荷斯坦犊牛生长性能的影响,确定枸杞多糖在犊牛养殖中的适宜添加剂量。将40头体重相近、健康的荷斯坦犊牛随机分成4组,每组10头。对照组犊牛饲喂基础饲料,试验组分别在基础饲料中添加0.2%、0.4%和0.6%... 详细信息

试验旨在研究不同剂量的枸杞多糖对荷斯坦犊牛生长性能的影响,确定枸杞多糖在犊牛养殖中的适宜添加剂量。将40头体重相近、健康的荷斯坦犊牛随机分成4组,每组10头。对照组犊牛饲喂基础饲料,试验组分别在基础饲料中添加0.2%、0.4%和0.6%的枸杞多糖。饲喂60 d后,检测各组荷斯坦犊牛的生长性能。结果表明:在荷斯坦犊牛基础饲料中添加0.4%和0.6%的枸杞多糖可以显著提高末重及平均日增重(P<0.05),显著降低了荷斯坦犊牛的料重比(P<0.05);所有枸杞多糖组荷斯坦犊牛的腹泻率均显著降低(P<0.05),分别降低了27.06%、35.29%、49.41%。综上,在荷斯坦犊牛养殖生产中添加适量的枸杞多糖可以有效提高其生长性能,且调节了肠道健康,综合养殖成本考虑,添加0.4%的枸杞多糖比较适宜。

关键词：枸杞多糖荷斯坦犊牛生长性能

阻块导流面与抑制面对PEMFC输出性能的影响

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电源学报 2024年

作者：刘强程天才姜广君赵亓穆东明王鹏凯内蒙古工业大学机械工程学院

针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）性能受到燃料输送及水管理的问题，以单通道PEMFC为基础，采用三维数值解析方法，对比研究了3种阻块迎风面与背风面的导流或抑制作用对PEMFC性能的影响。结果表明：添加阻块的流道较传统流道输出性能有... 详细信息

针对质子交换膜燃料电池（PEMFC）性能受到燃料输送及水管理的问题，以单通道PEMFC为基础，采用三维数值解析方法，对比研究了3种阻块迎风面与背风面的导流或抑制作用对PEMFC性能的影响。结果表明：添加阻块的流道较传统流道输出性能有所提升，其中扇形截面阻块效果最佳。对于扇形截面阻块的流道，当输出电压为0.5 V时，电流密度较传统流道提升6.52%。不仅如此，当阻块迎风面起导流作用且背风面起抑制作用时，可以最大限度的提升PEMFC输出性能；当阻块迎风面与背风面都起导流作用时，性能提升最不显著。该研究工作为阻块的选择提供了一种新的标准，对提升PEMFC净功率密度具有一定的指导意义。

关键词：质子交换膜燃料电池水管理优化设计数值模拟