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检索条件"作者=圣超"
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基于带通滤波二阶动量观测器的机器人碰撞检测
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机械工程学报 2024年
作者: 谢峰 李红杨 圣超 魏华伟 安徽大学电气工程及自动化学院 合肥工业大学机械工程学院 中国电信股份有限公司安徽分公司
针对六轴工业机器人在工作过程中可能与周围环境和操作者发生碰撞的问题,提出基于巴特沃斯带通滤波构建二阶动量观测器的机器人碰撞检测方法。通过机器人广义动量与外力矩的解耦性关系,定义二阶动量观测器的观测指标为机器人理论动量... 详细信息
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椰子油催化裂解提质生物油的燃烧性能评价
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石油学报(石油加工) 2024年 第5期40卷 1453-1461页
作者: 冯沛 梅德清 武文弢 圣超 陆海峰 江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013 江苏江淮动力股份有限公司 江苏盐城224007
在温度450℃、氮气气氛下,将椰子油液相热解为椰子油热解油,然后进一步以CaO为催化剂进行气相催化裂解制得提质生物油。将柴油、提质生物油和棕榈生物柴油按不同比例混合得到柴油-提质生物油二元燃料和柴油-提质生物油-生物柴油三元燃料... 详细信息
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长江经济带农业现代化水平统计测度及时空演变
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嘉兴学院学报 2024年 第1期36卷 41-48页
作者: 施嘉仪 圣超 嘉兴大学数据科学学院 浙江嘉兴314001
在农业现代化理论的基础上构建了农业现代化水平综合评价指标体系,并运用熵权TOPSIS法测算了长江经济带农业现代化水平,利用探索性空间数据分析(ESDA)和核密度估计研究了长江经济带农业现代化的时空演变趋势,结果表明:长江经济带农业现... 详细信息
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践行“双碳”战略 争创节能效益保障运行安全
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深交所 2024年 第6期 54-55页
作者: 圣超 严益威 刘单丹 服务公司
党的二十大报告提出“高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务”。服务公司以高质量为追求,在做好传统服务保障工作的同时,积极落实国家“双碳”战略部署,聚焦资源节约集约管理、运行节能减排,不断挖掘节能降耗潜力。全司上... 详细信息
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将生态治理与破产程序同步推进
将生态治理与破产程序同步推进
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浙江法治报
作者: 高敏 圣超 夏逸琳
“企业本身已经无产可破,哪来的资金治理污染?”“企业留存的废水、废渣等危废不及时妥善处理,既破坏环境,又阻碍破产程序的进程”——在出清高污染、高能耗产业过程中,破产企业本身面临着重大经济危机,这些生态环境治理难题如何... 详细信息
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凝汽器泄漏管束智能诊断和泄漏管排精准定位技术的研发及应用
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全面腐蚀控制 2024年 第8期38卷 146-150页
作者: 王林 王洪祎 曹红梅 谢鹏飞 圣超 邵华 华能烟台八角热电有限公司 山东烟台265503 华能山东发电有限公司 山东济南250014
目前凝汽器检漏技术普遍存在取样代表性差、取样连续性差、水质检测连续性差,没有分析诊断结果以及无法实现在线查漏等问题,导致凝汽器检漏装置无法起到应有的保护作用,许多电厂的凝汽器检漏装置已经废弃,为此开发了凝汽器泄漏管束智能... 详细信息
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矽卡岩化作用排碳到大气中的途径
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岩石学报 2022年 第5期38卷 1557-1563页
作者: 刘威 万博 圣超 中国科学院地质与地球物理研究所 岩石圈演化国家重点实验室北京100029 中国科学院大学地球科学与行星学院 北京100049
鉴于大陆岩浆弧上盘广泛分布有碳酸盐岩,岩体上升侵位过程使其碳通量明显的高于洋内岛弧,从而有可能影响着地质历史长时间尺度(百万年)的气候变化。陆弧碳的排放可分为两部分,一部分是与喷出岩相关的火山作用,另一部分是与侵入岩相关的... 详细信息
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基于随机森林算法的CPTu土类识别模型研究及其在不同区域的应用
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中南大学学报(自然科学版) 2023年 第11期54卷 4391-4402页
作者: 圣超 王睿 张建民 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点试验室 北京100084 城市轨道交通绿色与安全建造技术国家工程试验室 北京100084 清华大学土木水利学院 北京100084
探讨基于跨地区的“CPTu+钻孔”数据库建立多地区广泛适用的土类识别模型的可行性,阐明在砾石、砂土、粉土、黏土四大分类情况下,能够适用于多个不同地区的土类识别模型。基于跨新西兰、奥地利、德国3个地区的“CPTu+钻孔”数据库,以CPT... 详细信息
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平衡轴总成配合间隙对整车动力学的影响
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汽车工程 2018年 第6期40卷 687-692页
作者: 黄康 杨羊 圣超 易勇 合肥工业大学机械工程学院 合肥230009
为分析多轴重型汽车平衡轴总成的配合间隙对整车动力学的影响,以三轴重型汽车为例,建立了含有配合间隙的平衡轴总成非线性运动学模型和整车的非线性动力学模型。以正常行驶过程中路面对3个车轮的真实激励为输入,重点研究了车身的俯仰和... 详细信息
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论孝与仁义礼智信
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理论学刊 2014年 第3期 78-83,128页
作者: 史少博 圣超 哈尔滨工程大学思政教研部 黑龙江哈尔滨150001
作为"至德要道",孝是一切德行的根本,也是评判人之德行的重要标准。孝从孝亲的家庭伦理出发,推至兄弟、夫妇、上下级以及朋友之间的相互尊敬与谏诤,体现在孝与仁义礼智信的关系中,即孝为仁之本,孝慈谓仁;义为孝之实,诤孝为义;礼为孝之核... 详细信息
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