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基于字词向量的BiLSTM-CRF水利工程巡检文本实体识别模型

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华北水利水电大学学报（自然科学版） 2024年第3期45卷 9-17页

作者：刘雪梅程彭圣男李海瑞曹闯高英崔培华北水利水电大学信息工程学院河南郑州450046 河南省水利勘测设计研究有限公司河南郑州450016 华北水利水电大学管理与经济学院河南郑州450046 黄河水利水电开发集团有限公司河南郑州450003

命名实体识别是构建水利知识图谱的核心技术。水利工程巡检文本是水利工程最为常见的数据类型,以文本形式记录,没有固定格式与结构,但其包含水利工程安全潜在风险信息,具有价值密度高的特点。针对水利工程巡检文本命名实体识别问题,提... 详细信息

命名实体识别是构建水利知识图谱的核心技术。水利工程巡检文本是水利工程最为常见的数据类型,以文本形式记录,没有固定格式与结构,但其包含水利工程安全潜在风险信息,具有价值密度高的特点。针对水利工程巡检文本命名实体识别问题,提出字词向量融合的BiLSTM-CRF模型,首先将巡检文本分别在字维度和词维度进行向量化处理,合并字词向量获取字词向量特征;然后利用BiLSTM神经网络获取序列化后的上下文特征;最后通过CRF进行解码并提取相应实体。以南水北调中线工程巡检文本为例,实验结果表明:字词向量结合之后的方法能有效提高识别性能,对实体边界的识别效果更优,模型准确率、召回率和F1值分别可以达到93.79%、93.06%、93.42%;时间效率较BERT-BiLSTM-CRF模型的时间效率提高82.86%。基于字词向量的BiLSTM-CRF模型可为水利工程知识图谱的快速构建提供技术支撑。

关键词：巡检文本实体识别双向长短期记忆神经网络 Word2Vec 条件向量场

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从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

工程机械 2024年第5期55卷 149-152,I0018页

作者：徐雄杰林倩金圣男汪俊豪陈璐璐杭叉集团股份有限公司

介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,... 详细信息

介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。无人叉车在封闭结构化环境、机器学习、有效数据集等方法的助力下,可有效推动叉车无人驾驶关键技术的发展。

关键词：无人叉车自动驾驶机器学习数据集

手术方式及治疗前TSH水平对分化型甲状腺癌病人^(131)I清除残余甲状腺疗效及预后的影响

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蚌埠医学院学报 2024年第8期49卷 1006-1009页

作者：吴摇涛赵学峰韩圣男汪摇会高再荣安徽医科大学第一附属医院核医学科安徽合肥230022 华中科技大学同济医学院附属协和医院核医学科湖北武汉430022

目的:分析不同手术方式及治疗前促甲状腺激素(TSH)水平对分化型甲状腺癌(DTC)病人^(131)I清除残余甲状腺(清甲)治疗疗效及预后的影响。方法:回顾性分析接受^(131)I清甲治疗的147例DTC病人资料,清甲^(131)I剂量为3.7 GBq,清甲治疗后6~9... 详细信息

目的:分析不同手术方式及治疗前促甲状腺激素(TSH)水平对分化型甲状腺癌(DTC)病人^(131)I清除残余甲状腺(清甲)治疗疗效及预后的影响。方法:回顾性分析接受^(131)I清甲治疗的147例DTC病人资料,清甲^(131)I剂量为3.7 GBq,清甲治疗后6~9个月测定刺激性甲状腺球蛋白(sTg)水平及进行诊断性全身碘扫描(Dx-WBS)。根据手术方式分为双侧全切+颈部淋巴结清扫清(双全切组),单侧全切+对侧次全切+颈清(次全切组),单侧全切+颈清(单全切组),再以TSH=30 mU/L为临界值分为2组。采用两样本χ2检验比较组间清甲成功率,采用LSD-t检验对组间TSH水平进行多重比较,采用受试者工作曲线确定最佳界值。结果:147例病人中清甲成功者115例,未成功者32例,清甲成功率78.2%(115/147)。性别、年龄、病理类型及TNM分期对清甲疗效影响无统计学意义(P>0.05),但双全切组病人的清甲成功率90.5%明显高于次全切组的69.2%和单全切组的65.0%(P102.0 mU/L有助于提高病人清甲成功率,清甲治疗后密切随访sTg可以有效预测复发或转移。

关键词：甲状腺肿瘤 ^(131)I 手术方式促甲状腺激素

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晚期前列腺癌内分泌治疗的临床干预效果

世界临床药物 2024年第9期 1004-1004页

作者：卫圣男陆安琪南通市第二人民医院

随着医学技术飞速发展，晚期前列腺癌的治疗方法日趋多样化，内分泌治疗是其中重要疗法之一。内分泌治疗通过调节患者体内激素水平，从而影响肿瘤细胞的增殖、转移。《泌尿外科疾病诊疗指南(第3版)》一书对晚期前列腺癌内分泌治疗进行...

随着医学技术飞速发展，晚期前列腺癌的治疗方法日趋多样化，内分泌治疗是其中重要疗法之一。内分泌治疗通过调节患者体内激素水平，从而影响肿瘤细胞的增殖、转移。《泌尿外科疾病诊疗指南(第3版)》一书对晚期前列腺癌内分泌治疗进行评述，可为临床实践提供参考。《泌尿外科疾病诊疗指南(第3版)》由叶章群编著、科学出版社出版。

关键词：

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网络穿越言情小说研究

上海文化 2017年第10期 30-37,125页

作者：秦圣男上海大学文学院

网络穿越言情小说自2004年在网络上连载以来,一直受到众多女性的喜爱与追捧。自从穿越剧《宫》《步步惊心》等热播后,"穿越"已经成为一个家喻户晓的词语。其背后的发展与网络这一传播媒介的介入、当代女性的心理需求是密不可分的。一般... 详细信息

网络穿越言情小说自2004年在网络上连载以来,一直受到众多女性的喜爱与追捧。自从穿越剧《宫》《步步惊心》等热播后,"穿越"已经成为一个家喻户晓的词语。其背后的发展与网络这一传播媒介的介入、当代女性的心理需求是密不可分的。一般而言,穿越言情小说具备三个特征:时空穿越、言情为叙述内核、古今思维方式发生碰撞。穿越言情小说作为一种文化现象必然具有其文学价值和社会意义,但是在网络环境下,其水平良莠不齐、抄袭现象广泛存在、商业资本化严重等缺陷也难以避免。如何优化其写作环境,确立一套规范的评价标准,以便理性地看待穿越言情小说的利弊与社会价值问题,值得我们深思。

关键词：穿越言情小说网络女性

人羊水干细胞定向诱导分化为汗腺样细胞的研究

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人羊水干细胞定向诱导分化为汗腺样细胞的研究

作者：圣男苏州大学

学位级别：硕士

在人体中,最大的器官是皮肤,它保护我们的机体免受外界的伤害,通过排出汗液带走多余的热量,同时皮肤还能够使我们感知冷暖并抵抗外界的压力。每年因烧伤死亡的人数不在少数。在我国,每年约有上千万人遭受不同程度的烧伤,其中有约5%左右... 详细信息

在人体中,最大的器官是皮肤,它保护我们的机体免受外界的伤害,通过排出汗液带走多余的热量,同时皮肤还能够使我们感知冷暖并抵抗外界的压力。每年因烧伤死亡的人数不在少数。在我国,每年约有上千万人遭受不同程度的烧伤,其中有约5%左右的病人需要进行住院治疗。目前的临床治疗手段对于大面积深度烧伤病人的救治有较高的成活率。但是,烧伤病人治疗后的创面处由于形成瘢痕通常会丧失正常皮肤的许多功能,而疤痕组织由于不含有汗腺,导致汗液无法正常排出体外,丧失部分皮肤的散热功能,对病人的生活质量造成了严重的影响。汗腺的发生是一个非常复杂的过程,由于汗腺细胞是终末分化的体细胞,很难在体外进行大规模的培养。对于大面积深度烧伤病人,无法从病人身上取得自体汗腺细胞,而治疗过程中病人对汗腺细胞的需求量较大,这些问题导致汗腺再生的研究和功能性皮肤重建在临床上的应用发展缓慢。鉴此,如何使汗腺再生,构建功能性皮肤,从而提高大面积深度烧伤病人的生活质量,使目前临床烧伤救治面临的新挑战,其中汗腺再生的研究已经成为重要的课题之一。近年来,随着干细胞研究的深入,在皮肤损伤修复中干细胞发挥了一定的作用,也包括了汗腺的重建,其中骨髓间充质细胞(BMSCs)被用在重度烧伤救治中。虽然研究者对干细胞分化为汗腺细胞的研究取得了一部分进展,但是汗腺分化发育的具体机制还不够明确。因此,从干细胞分化到汗腺细胞的过程中寻找汗腺分化发育的机制,为汗腺的重建研究提供基础,具有重要的临床意义。皮肤组织工程中功能性汗腺的重建工作是当今医学研究的热点和难点问题,汗腺细胞体外培养增殖传代难的问题使得汗腺的重建缺乏种子细胞,干细胞汗腺细胞分化的研究取得了一定的进展,但是在培养体系和分化机制上还存在分歧。鉴此,本课题建立了人羊水干细胞体外分离、培养、鉴定的方法,建立了人外泌汗腺细胞体外分离、培养、纯化和鉴定的方法,利用条件培养基使人羊水干细胞分化为汗腺样细胞。同时,本课题证明了分化后的汗腺样细胞与人羊水干细胞相似,具有低免疫原性,为体外功能性汗腺重建提供了种子细胞,具有研究的创新性及重要的临床意义。同时在分化过程中,确定了有关键作用的分子,为其他类型干细胞分化为汗腺样细胞提供了理论基础,使汗腺的功能性重建成为可能,提高大面积烧伤病人救治后的生活质量。第一部分人羊水干细胞定向诱导分化为汗腺样细胞及其生物学特性的鉴定目的:建立人羊水干细胞体外分离、培养、鉴定的方法,并建立了人外泌汗腺细胞体外分离、培养、纯化和鉴定的方法,利用条件培养基使人羊水干细胞分化为汗腺样细胞,为汗腺的功能性重建提供足够量的种子细胞。方法:(1)人羊水干细胞体外培养鉴定:将收集的羊水样本离心获得细胞,贴壁培养,用胰酶消化细胞,使用磁珠细胞分选法(MACS)对羊水细胞进行免疫磁珠分离,从中分离提取出CD117表达阳性的AFS细胞培养。用流式细胞仪技术测定AFS表面特异性抗原的表达。(2)汗腺细胞的分离培养鉴定:将婴幼儿多指样本去除皮下脂肪,放入含有双抗的PBS中浸泡,随后用PBS漂洗,用眼科剪将皮肤剪成小于1cm×1cm的组织小块,经DispaseⅡ酶4℃消化18小时,用镊子分离表皮和真皮。将去除表皮的真皮组织进一步用胶原酶Ⅳ在培养箱中消化1小时,待汗腺组织游离出,在倒置显微镜下挑取完整的汗腺组织(包括导管和腺体)用胰岛素针拉出盘旋在腺体中的部分导管,并切断导管和腺体的连接处,舍去导管和腺体的中间连接部分,将机械分离的腺体部分用汗腺培养基培养。倒置显微镜观察人外泌汗腺细胞形态;PCR分析汗腺细胞基因表达;免疫荧光染色技术检测体外培养的汗腺细胞的标志基因CEA和其他角蛋白K14、K8和K18的表达。(3)人AFS细胞向汗腺样细胞分化:收集汗腺腺体细胞条件培养基(CM),使用汗腺腺体分化培养基(汗腺培养基:条件培养基CM=1:1,额外添加50ng/ml的人表皮生长因子)对人AFS进行诱导分化,每天更换培养基。对分化后的汗腺样细胞进行RT-PCR,免疫荧光染色,流式细胞仪和透射电镜的检测。结果:(1)人AFS表达胚胎干细胞标记,部分表达间充质干细胞标记,不表达造血干细胞标记,其分化潜能介于ESCs和成体干细胞之间。(2)光学倒置显微镜下观察人外泌汗腺,游离出来的汗腺组织可以观察到盘曲成球的分泌部和较直的导管部;体外培养的人汗腺细胞呈典型的上皮细胞样,排列紧密,类似铺石路状,细胞边界明显,核清晰,具有一定的增殖能力;PCR结果显示,体外培养的汗腺细胞,不表达胚胎干细胞的干性指标Oct-4、Sox-2和Nanog,表达增殖相关基因Klf-4和c-Myc,表达汗腺特异性指标CEA,表达上皮细胞指标K14、K8、K18和K19;免疫荧光染色结果显示,体外培养的人汗腺细胞表达角蛋白K14、K8、K18,以及汗腺特异性指标CEA。(3)利用汗腺腺体分化培养基(SG

关键词：人羊水干细胞人汗腺细胞汗腺腺体条件培养基干细胞汗腺分化

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多机器人协同建图与路径规划方法研究

多机器人协同建图与路径规划方法研究

作者：阙圣男中国矿业大学

学位级别：硕士

随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复杂环境的搜救、军事协同作战等领域具有巨大的研究价值和应用前景。其中多机器人协同建图、路径规划和编... 详细信息

随着智能机器人的不断发展,多机器人协同系统逐渐成研究热点之一。多机器人协同系统凭借其高鲁棒性和灵活性的特点,在仓储物流、复杂环境的搜救、军事协同作战等领域具有巨大的研究价值和应用前景。其中多机器人协同建图、路径规划和编队控制等技术成为了多机器人协同系统的关键技术,相比于单个机器人应用场景的局限性,多机器人间通过协作的方式进行环境感知、路径规划和编队控制,提高了机器人的工作效率。针对单个机器人探索能力有限、缺乏协同性等问题,本文主要以自主搭建的移动机器人为研究对象,进行了多机器人的地图融合、路径规划和编队控制的研究,并将地图融合应用到室外环境来建立三维点云地图,最后通过融合路径规划算法和编队控制算法进一步验证了多机器人系统的协同性,主要包括以下研究内容:（1）设计了多机器人系统的总体框架;根据设计方案自主搭建了机器人硬件实验平台和软件系统。对机器人建图涉及到的数学模型进行了详细说明。（2）使用Livox Avia固态激光雷达传感器,以FAST＿LIO2建图算法为基础,研究雷达和IMU紧耦合的迭代扩展卡尔曼滤波,并通过增量k-d树加快点云搜索速度和动态管理全局地图。为了提高单机器人建图的效率,设计了基于坐标变换的方法来融合各机器人构建的局部地图,在初始时刻,通过提取激光雷达重叠区域点云的3D＿HARRIS关键点和对应的FPFH特征描述子进行采样一致性初始粗配准,并以粗配准结果为初始变换矩阵,利用基于体素化的广义迭代最近点法FAST＿VGICP进行精配准来计算局部地图间的坐标变换矩阵,最后利用配准结果进行多机器人局部地图的融合。（3）为了增强多机器人系统的协同性,研究多机器人协同路径规划。为了解决机器人在路径规划时与其他机器人或障碍物发生碰撞的问题,本研究融合了路径规划算法和基于虚拟领航者改进的领航跟随编队算法,其中领航者结合A*和DWA路径规划算法进行自主导航的同时根据期望队形计算虚拟领航者的期望位姿,跟随者不断收敛于虚拟领航者的期望位姿。为了使跟随者能够避开障碍物,通过距离判断来实现队形的切换,最终实现多机器人编队进行路径规划的功能。（4）以自主搭建的多机器人实验平台为基础,对机器人建图精度、地图融合精度和多机器人路径规划进行实验。实验结果表明本文研究的多机器人协同系统的地图融合精度高达96%,验证了所设计的多机器人编队进行路径规划算法的可行性。

关键词：多机器人协同地图融合路径规划编队控制

EMA、Vimtin、CD34、Ki-67蛋白在肾细胞癌中的表达及其临床意义

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EMA、Vimtin、CD34、Ki-67蛋白在肾细胞癌中的表达及其临床意义

作者：闫圣男宁夏医科大学

学位级别：硕士

目的探讨EMA、Vimtin、CD34、Ki-67蛋白在肾细胞癌中的表达及其临床意义。方法回顾性分析50例肾细胞癌、10例肾脏血管平滑肌脂肪瘤患者EMA、Vimtin、CD34、Ki-67蛋白免疫组织化学检测资料，分析其与病理特征及临床分期之间的关系，并对... 详细信息

目的探讨EMA、Vimtin、CD34、Ki-67蛋白在肾细胞癌中的表达及其临床意义。方法回顾性分析50例肾细胞癌、10例肾脏血管平滑肌脂肪瘤患者EMA、Vimtin、CD34、Ki-67蛋白免疫组织化学检测资料，分析其与病理特征及临床分期之间的关系，并对患者进行随访，分析各标志性蛋白与肿瘤预后间的关系。结果EMA、Vimtin蛋白在肾细胞癌与肾脏血管平滑肌脂肪瘤之间、肾细胞癌不同Robson分期间的表达无显著统计学差异，而CD34、Ki-67蛋白在肾细胞癌中阳性表达率显著高于肾血管平滑肌脂肪瘤，且肾细胞癌高分期组阳性表达率显著高于低分期组。EMA、Vimtin在直径≤4cm和直径＞4cm肾细胞癌组的表达无显著性差异，CD34、Ki-67蛋白在直径＞4cm肾细胞癌组的阳性表达率明显高于直径≤4cm肾细胞癌组。肾细胞癌患者有40例获得随访，共随访2年，死亡病例有9例，尚存活病例有31例，生存期少于2年患者组CD34、Ki-67蛋白阳性表达率显著高于生存期2年及以上患者组（p＜0.01）结论EMA、Vimtin在肾细胞癌中的表达与肿瘤分期、大小无关。肾细胞癌中CD34、Ki-67蛋白与肿瘤分期、肿瘤组织大小密切相关，CD34、Ki-67蛋白可作为临床判断预后的重要分子指标。

关键词：肾细胞癌上皮细胞膜抗原波形蛋白 CD34 Ki-67蛋白

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中药材大蓟及混伪品的鉴别与质量研究

中药材大蓟及混伪品的鉴别与质量研究

作者：单圣男安徽中医药大学

学位级别：硕士

目的以大蓟及混伪品为研究对象,对不同产地及真伪进行鉴别,并对其进行含量测定,为大蓟的快速鉴别和初步质量评价提供参考。方法采用电化学指纹图谱法、傅里叶变换红外光谱法、紫外指纹图谱法以及高效液相色谱法四种分析技术并结合化学... 详细信息

目的以大蓟及混伪品为研究对象,对不同产地及真伪进行鉴别,并对其进行含量测定,为大蓟的快速鉴别和初步质量评价提供参考。方法采用电化学指纹图谱法、傅里叶变换红外光谱法、紫外指纹图谱法以及高效液相色谱法四种分析技术并结合化学计量学方法,对大蓟进行不同产地以及混伪品的鉴别和初步质量评价。结果对大蓟及混伪品进行电化学指纹图谱分析,通过E-t曲线及主要特征参数对不同产地的大蓟和混伪品药材进行鉴别研究。通过考察电化学指纹图谱实验的温度、加入量、转速等筛选出最佳实验条件,即大蓟粉末0.1500 g、超级恒温槽温度310K、磁力搅拌器转速600 r/min,在此条件下,得到的电化学指纹图谱具有较好的重现性,可用于测定大蓟及混伪品药材不同产地的鉴别。不同产地的药材因生长环境存在差异,其化学成分及物质含量上也有所不同,因此会在电化学指纹图谱上的特征参数上有所体现。再对其进行聚类分析,结果与电化学指纹图谱分析基本一致。对大蓟及混伪品进行傅里叶变换红外光谱分析发现,不同产地的药材在红外光谱上峰型整体相似,而大蓟、奶蓟草和小蓟之间的红外光谱图在峰型、峰位、峰强及峰的个数存在差异,大蓟吸收峰主要在3340～3270、2890、1720、1050、880 cm附近,其中在1800～500 cm范围内吸收峰较为密集,奶蓟草在2500～1750cm范围内相对平缓,可能无键。小蓟在2897 cm附近仅有1个吸收峰,且在1250 cm处有多个明显的小峰出现;对三者进行二阶导处理,使其最初图谱中堆叠以及过于宽大和细小的峰剥离开来,减少重叠峰带来的干扰,分析结果与上述一致,说明三种药材的化学成分存在一定的差异,再对大蓟及混伪品进行聚类分析、主成分分析及建立簇类独立软模式法分类模型,使得分析结果更为可靠。对大蓟及混伪品进行紫外指纹图谱分析发现,大蓟小蓟作为同科同属植物,二者在200～500 nm波段有共有峰,说明二者的化学成分较为相似,并推测330 nm处可能为二者共有成分蒙花苷;奶蓟草是大蓟同科不同属植物,二者共有峰相对较少。再对其进行聚类分析、主成分分析和偏最小二乘判别分析,结果显示,三者都能在一定程度上将大蓟与混伪品进行区分,而PLS-DA对样品的分类结果更为准确。对大蓟和小蓟采用高效液相色谱法进行含量测定发现,蒙花苷是二者共有成分,而柳穿鱼叶苷是大蓟的特有成分,也可由此对大蓟真伪进行鉴别,除此之外,大蓟样品中所含有的柳穿鱼叶苷和蒙花苷含量较低,其中在亳州康美2收集的样品含量最低,在四川荷花池和重庆两地收集的小蓟中的蒙花苷成分与其他产地样品相比含量较低,推测可能是由于药材的储存时间较长导致化学成分发生降解所致。结论电化学指纹图谱能将不同产地的大蓟、奶蓟草和小蓟进行鉴别分析,因药材生长环境不同,对同一振荡体系产生的影响也不同,通过最终呈现的振荡曲线和特征参数的差异实现不同产地的鉴别。该方法前处理简单、操作方便,是一种能快速鉴别不同产地药材的分析方法。傅里叶变换红外光谱和紫外指纹图谱技术能将大蓟与同科同属的小蓟及同科不同属的奶蓟草进行区分,两者分析方法再结合化学计量学,进一步验证真伪鉴别结果的准确性。高效液相色谱法进行含量测定,初步为大蓟的质量评价提供参考。

关键词：大蓟鉴别电化学指纹图谱法傅里叶变换红外光谱法紫外指纹图谱法高效液相色谱法