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基于CAN/LIN网络的车门控制系统主控单元的设计

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基于CAN/LIN网络的车门控制系统主控单元的设计

作者：国辛纯天津大学

学位级别：硕士

20世纪9O年代以来,随着人们对汽车动力性、舒适性、经济性要求的提高,汽车上的电控系统的数量越来越多,增加的ECU及其通信设备增加了汽车的成本,使汽车电路复杂程度增加,相应地降低了汽车的可靠性。为适应汽车电子设备迅速增加的需求,... 详细信息

20世纪9O年代以来,随着人们对汽车动力性、舒适性、经济性要求的提高,汽车上的电控系统的数量越来越多,增加的ECU及其通信设备增加了汽车的成本,使汽车电路复杂程度增加,相应地降低了汽车的可靠性。为适应汽车电子设备迅速增加的需求,汽车电子网络应运而生[16]。目前汽车上普遍采用的汽车网络有:局域互联网络LIN(Localinterconnect network)、控制器局域网络CAN(Controller area network或称现场控制总线)。正在发展中的汽车网络技术还有高速容错网络协议FlexRay,用于汽车多媒体和导航的M0ST,以及与计算机网络兼容的蓝牙、无线局域网等无线网络技术。其中,在车身低速电子设备连接方面,低速CAN总线和LIN总线构成的混合网络正受到越来越广泛的关注和使用。本文在分析现有车用网络的基础上,重点针对CAN/LIN网络,主要分析了CAN/LIN总线的产生、发展及其特点,针对CAN/LIN网络在车门控制中的几种应用方案展开分析比较,并得出了一种比较适用的方案,基于此方案成功实现了车门控制演示系统的设计。文中重点介绍了驾驶员侧车门系统主控单元的硬件设计以及LIN通信部分的软件设计。硬件由Protel DXP实现电路图的绘制以及PCB制版,硬件电路部分包括Master ECU MC68HC908GZ60及其外围电路设计、开关检测模块、LIN通信接口模块、CAN通信接口模块、故障显示模块以及PC机接口模块等。软件设计基于Codewarrior开发平台,用C语言实现编程设计,采用结构化的程序设计思路,从协议层、应用接口层以及应用层实现系统程序设计,主要完成了LIN及其其他通信模块底层驱动的编写,基于PC机界面控制系统的软件设计和基于开关检测控制系统的软件设计。设计结果证明,LIN总线很好的完成了CAN总线的补充功能,是一种比较适用的低成本的通信总线。

关键词：车用总线 CAN/LIN 网络车门控制主控单元

鄂尔多斯盆地长6段储层特征及CO驱提高采收率实验研究

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油气地质与采收率 2024年

作者：金祥纯杜猛郝春联辛福兵康萍吕伟峰姚兰兰中国科学院大学工程科学学院中国科学院渗流流体力学研究所中国石油勘探开发研究院提高油气采收率全国重点实验室中国石油辽河油田分公司经济技术研究院

鄂尔多斯盆地长6段储层是重要的致密油聚集区。综合利用岩心资料、铸体薄片鉴定、压汞及高精度电镜扫描技术，从岩石学特征、物性特征、孔喉配套发育特征及孔隙结构特征等多个方面，开展研究区储层特征表征研究。在此基础上，辅以高温... 详细信息

鄂尔多斯盆地长6段储层是重要的致密油聚集区。综合利用岩心资料、铸体薄片鉴定、压汞及高精度电镜扫描技术，从岩石学特征、物性特征、孔喉配套发育特征及孔隙结构特征等多个方面，开展研究区储层特征表征研究。在此基础上，辅以高温高压在线核磁共振CO2驱物理模拟实验，通过实时动态监测CO2驱各阶段原油的多相流动和运移行为，定量研究不同级别孔隙的流体饱和度、采收率、剩余油分布和微观动用特征，探讨注入压力对采收率和微观孔隙原油采出程度的影响。结果表明：研究区长6段储层特征差异显著，储层岩性以细粒长石砂岩和岩屑长石砂岩为主，孔隙度平均为10.2%，渗透率平均为0.79mD，以低孔-超低渗透致密油储层为主，孔隙类型以粒间孔、长石溶蚀孔及沸石溶蚀孔为主；根据储层毛管压力曲线特征，可将长6段储层由好到差依次分为Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ类，储层孔喉结构参数与渗透率的相关性较好。研究区储层原油主要赋存于孔喉半径小于0.1μm及孔喉半径为0.1～1和1～10μm的3类孔隙中，不同级别孔隙的CO2驱微观动用特征存在差异，大孔隙和中孔隙原油的采出程度呈现逐渐增大的趋势，而小孔隙原油的采出程度呈现先降低后增加的趋势。注入压力与CO2驱采收率呈正相关关系，高压CO2驱可增强油气传质，降低界面张力，进而提高总采收率。

关键词：致密油孔隙结构 CCUS 核磁共振 CO 驱微观动用特征膨胀降黏

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基于波束赋形的星载自适应调零技术

无线电通信技术 2016年第4期42卷 42-45页

作者：国辛纯中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

针对传统的星载自适应调零系统存在易受干扰影响而大大降低调零效能的问题,提出了一种基于波束赋形的自适应调零方法。星载调零技术以方向信息为调零准则,要求调零系统具有较高测向精度和相干信号处理能力;新方法以波束覆盖区域和相关... 详细信息

针对传统的星载自适应调零系统存在易受干扰影响而大大降低调零效能的问题,提出了一种基于波束赋形的自适应调零方法。星载调零技术以方向信息为调零准则,要求调零系统具有较高测向精度和相干信号处理能力;新方法以波束覆盖区域和相关功率为代价函数,通过自适应迭代处理,在干扰位置处形成零点,从而实现抑制干扰的目的,理论分析和仿真试验均验证了该调零算法的有效性和鲁棒性。

关键词：自适应调零多波束数字波束形成自适应迭代算法

双向渗流下考虑应力时空效应的组合桩复合地基固结理论研究

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岩土力学 2024年第1期45卷 184-196页

作者：张玉国杨文兵赵雅纯王闯赵亚敏中原工学院建筑工程学院河南郑州450007

碎石桩和不排水桩联合使用的组合型复合地基,既可以提高地基承载力,又可以加快土体固结,对处理饱和软黏土地基有很高的应用价值。基于双向渗流的轴对称固结计算模型,考虑中心及外围碎石桩的体积压缩、桩体施工的扰动效应,建立了组合碎石... 详细信息

碎石桩和不排水桩联合使用的组合型复合地基,既可以提高地基承载力,又可以加快土体固结,对处理饱和软黏土地基有很高的应用价值。基于双向渗流的轴对称固结计算模型,考虑中心及外围碎石桩的体积压缩、桩体施工的扰动效应,建立了组合碎石桩-不排水桩复合地基固结微分方程,采用解析法推导了附加应力随时间和深度变化下的组合桩复合地基固结解析解,包括碎石桩、桩间土的平均超静孔隙水压力解和复合地基整体平均固结度解。进行退化研究,并与已有解分析对比;验证了此解的正确性,且通过参数分析研究了复合地基的固结性状。结果表明:复合地基底部附加应力越小、碎石桩与不排水桩布置越密集,固结越快;碎石桩施工的扰动效应对复合地基影响大于不排水桩;忽略碎石桩体积压缩的影响会高估复合地基固结速率,且桩径比越小,误差越大;理论解预测的复合地基固结度与实测值拟合性较好。

关键词：复合地基双向渗流体积压缩附加应力解析解

东北老工业基地城市收缩对生态环境质量演变的影响效应

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地理科学 2024年第7期44卷 1237-1248页

作者：柳力玮刘艳军辛奕霖付慧金雨吴函纯东北师范大学地理科学学院吉林长春130024

处于转型过程中的老工业城市是易发生收缩的典型城市,该类城市的能源消耗、污染物排放与环境恶化程度往往高于其他城市,因此城市收缩影响下的老工业基地生态环境质量演变问题值得进一步探讨。本文基于PSR模型,利用熵值法测算2011—2020... 详细信息

处于转型过程中的老工业城市是易发生收缩的典型城市,该类城市的能源消耗、污染物排放与环境恶化程度往往高于其他城市,因此城市收缩影响下的老工业基地生态环境质量演变问题值得进一步探讨。本文基于PSR模型,利用熵值法测算2011—2020年东北老工业基地收缩城市的生态环境质量水平,分析了收缩城市生态环境质量的时空演变特征,并探讨了城市收缩对生态环境质量演变的影响效应。结果显示:①收缩城市生态环境质量水平整体不高,呈波动上升趋势,研究期内与增长城市的差距逐渐减小。生态环境质量改善程度与城市收缩程度呈显著的空间正相关关系。②城市收缩程度对生态环境质量的影响具有阶段性差异,在城市收缩的初期、中期、后期依次表现为无显著影响、负向影响和正向影响。③从全局角度来看,城市收缩程度对收缩城市生态环境质量演变具有显著的正向影响,财政水平和资源依赖程度对其作用机制存在门槛调节效应。

关键词：城市收缩生态环境质量 PSR模型东北老工业基地

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正合范畴上的稳定函数和挠理论

山东大学学报（理学版） 2024年第2期59卷 105-109页

作者：辛政王顶国赵体伟曲阜师范大学数学科学学院山东曲阜273165

主要研究正合范畴上的稳定函数,以及用稳定函数构造挠类和挠自由类,进而得到一类挠对。

关键词：正合范畴稳定函数挠对

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富水千枚岩隧道大变形特征及控制措施研究

现代隧道技术 2024年第3期61卷 236-244,252页

作者：常伟学梁庆国李奇伟樊纯坛魏健兰州交通大学土木工程学院兰州741300 甘肃省公路交通建设集团有限公司兰州741300 山东职业学院铁道工程与土木工程学院济南250104 甘肃顺达路桥建设有限公司兰州741300

以黑马关富水千枚岩公路隧道为依托,对隧道大变形控制技术进行深入探讨。通过对大变形破坏特征及成因分析发现,隧址区复杂地质构造作用致使千枚岩节理发育,其矿物成分及游离氧化物在节理中迁移进一步恶化岩体的力学性质;由于千枚岩具有... 详细信息

以黑马关富水千枚岩公路隧道为依托,对隧道大变形控制技术进行深入探讨。通过对大变形破坏特征及成因分析发现,隧址区复杂地质构造作用致使千枚岩节理发育,其矿物成分及游离氧化物在节理中迁移进一步恶化岩体的力学性质;由于千枚岩具有较强的水敏性,长期受水浸泡后软化、泥化破坏严重,富水千枚岩隧道面临围岩强度低、易发生大变形的问题。现场监测数据分析表明:隧道大变形表现出明显的不对称性,隧道下导洞开挖后变形加剧。现场采用地下水封堵、支护参数强化、跳做双层腹拱等加固措施,对富水千枚岩隧道大变形段进行处治,效果表明:采用引水封闭+双层腹拱跳做施工工艺,可有效控制千枚岩长期浸水软化导致的不对称大变形,且施工便捷、经济性更好。

关键词：千枚岩大变形监控量测腹拱跳做变形控制

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自组织网络协议及安全性分析

无线电工程 2016年第5期46卷 12-16,48页

作者：国辛纯吴素丽中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

作为Ad Hoc网络关键功能的路由协议的安全性一直以来都是Ad Hoc网络研究的热点问题。针对AODV协议以及Ad Hoc网络面临的威胁进行了分析,研究使用无线信道对自组织网络进行黑洞攻击的方法,并使用NS2建立自组织网络攻击仿真模型,对黑洞攻... 详细信息

作为Ad Hoc网络关键功能的路由协议的安全性一直以来都是Ad Hoc网络研究的热点问题。针对AODV协议以及Ad Hoc网络面临的威胁进行了分析,研究使用无线信道对自组织网络进行黑洞攻击的方法,并使用NS2建立自组织网络攻击仿真模型,对黑洞攻击效果进行了评估,验证了黑洞攻击的有效性,为了预防此类攻击对AODV协议提出改进建议。

关键词： Ad Hoc网络 AODV 路由欺骗黑洞攻击

以针康法为主的中医整合康复技术对脑卒中偏瘫肢体肌力、运动功能的干预效果分析

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中华中医药学刊 2024年第4期42卷 69-73页

作者：邢学良曲阳辛贵乐周海纯孔莹黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150001 黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江中医药大学附属第四医院黑龙江哈尔滨150016

目的探讨以针康法为主的中医整合康复技术对脑卒中后偏瘫患者的干预效果及对患者肢体肌力、肢体运动功能的影响。方法将医院针灸科、康复科收治的脑卒中后偏瘫患者90例纳入研究,随机分为对照组与中医整合康复组,各45例。两组均给予脑卒... 详细信息

目的探讨以针康法为主的中医整合康复技术对脑卒中后偏瘫患者的干预效果及对患者肢体肌力、肢体运动功能的影响。方法将医院针灸科、康复科收治的脑卒中后偏瘫患者90例纳入研究,随机分为对照组与中医整合康复组,各45例。两组均给予脑卒中常规西药治疗,对照组在此基础上给予常规康复训练,中医整合康复组在常规治疗基础上给予针康法、易筋经联合推拿治疗,共治疗8周后判定疗效。比较两组的中医证候积分,比较治疗前后患者肢体肌力[徒手肌力检查(Manual muscle testing,MMT)]、肌张力[改良Ashworth分级标准(MAS)]、肢体运动功能[Fug-Meyer运动功能量表(Fugl-Meyer assessment scale,FMA)]、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(National Institute of Health stroke scale,NIHSS)]及生活质量[脑卒中专用生活质量量表(Stroke Specific Quality of Life,SS-QOL)]。彩色多普勒超声测定颈总动脉收缩期最大流速(Peak systolic velocity,PSV)、舒张末期最低流速(End diastolic velocity,EDV)及阻力指数(Resistance index,RI)等脑血流动力学参数。结果两组治疗后半身不遂、偏身麻木、口舌歪斜、言语謇涩、步履不稳、气短乏力等中医证候积分及总积分均较治疗前显著降低(P<0.05),中医整合康复组显著低于对照组(P<0.05)。中医整合康复组的显效率(51.1%,23/45)和有效率(95.5%,43/45)均明显优于对照组[24.4%(11/45)和82.2%(37/45)],组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后MMT、FAM、SS-QOL评分及PSV、EDV值均较治疗前显著升高(P<0.05),中医整合康复组显著高于对照组(P<0.05);两组治疗后MAS、NIHSS评分及RI值均较治疗前显著降低(P<0.05),中医整合康复组显著低于对照组(P<0.05)。结论以针康法为主的中医整合康复技术治疗脑卒中后偏瘫效果显著,能够明显增强患者肢体肌力,降低肌张力,改善患者的肢体运动功能和神经功能,提高患者生活质量。

关键词：脑卒中偏瘫中医整合康复针康法易筋经肢体肌力肢体运动功能

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