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基于状态估计的AGV自适应滑模控制

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 91-97页

作者：石国威张乐宇蒋涛广州科技贸易职业学院广东广州511400

针对室外AGV速度控制过程中外部扰动较大且控制参数难以适应不同工况的问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法。首先基于车辆纵向动力学模型,设计积分滑模控制器。根据传感器信号,设计卡尔曼滤波器与巴特沃斯滤波器对坡度进行联合估计... 详细信息

针对室外AGV速度控制过程中外部扰动较大且控制参数难以适应不同工况的问题,提出了一种自适应模糊滑模控制算法。首先基于车辆纵向动力学模型,设计积分滑模控制器。根据传感器信号,设计卡尔曼滤波器与巴特沃斯滤波器对坡度进行联合估计,设计鲁棒估计器对车辆质量与滚阻进行估计,并使用状态信息对速度进行前馈控制。根据控制误差及其变化率,设计模糊控制器,对滑模控制器参数进行实时调节。仿真结果表明所提出自适应滑模控制算法可实时补偿质量和坡度变化,有效减小控制误差,降低外部扰动的影响,从而保证室外AVG行驶安全性与稳定性。

关键词：滑模控制算法滤波器递推最小二乘法模糊控制

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不同转速下轴向柱塞泵效率分析与研究

一重技术 2024年第2期 5-7,4页

作者：黄国威一重集团大连工程技术有限公司辽宁大连116600

应用相似原理,推导出几何相似的轴向柱塞泵容积效率和机械效率的无因次变量表达式,根据已有参数计算出不同转速下泵的效率,为液压系统节能控制提供数据支持。

关键词：相似原理轴向柱塞泵变转速无因次变量容积效率机械效率

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基于三维点云处理的髋臼锉锉齿尺寸分析

计算机应用 2024年第1期44卷 285-291页

作者：杨国威陈绮帆刘新月王校阳天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222

髋臼锉是髋关节置换手术中最重要的手术刀具之一,髋臼锉锉齿的尺寸变化会影响髋臼锉对髋臼的铣削质量。通过处理髋臼锉三维点云可以检验髋臼锉的磨损情况,为此提出基于三维点云处理的髋臼锉锉齿尺寸分析的算法。首先结合锉齿孔洞具有点... 详细信息

髋臼锉是髋关节置换手术中最重要的手术刀具之一,髋臼锉锉齿的尺寸变化会影响髋臼锉对髋臼的铣削质量。通过处理髋臼锉三维点云可以检验髋臼锉的磨损情况,为此提出基于三维点云处理的髋臼锉锉齿尺寸分析的算法。首先结合锉齿孔洞具有点云的边界特征引入微切面法,利用最大夹角准则获取髋臼锉点云的边界;然后通过K-means聚类算法分割点云边界以标记不同齿孔位置,并对分割出的各个齿孔边界点云进行半径最近邻搜索获取隶属不同的锉齿孔的齿刃点云;最后通过RANSAC(RANandom SAample Consensus)算法对髋臼锉三维点云进行球面拟合,计算各齿孔上的齿刃点云到拟合球心的欧氏距离来分析髋臼锉的切削齿尺寸。以PCL(Point Cloud Library)为框架,实现了对髋臼锉锉齿点云的处理,其中髋臼锉点云的齿孔分割准确度达到100%,髋臼锉点云球面拟合半径精度达到0.004 mm;并对各个锉齿点云尺寸范围进行了分析。实验结果表明,所提算法对髋臼锉点云处理效果好,能有效地实现髋臼锉锉齿尺寸分析。

关键词：三维点云髋臼锉点云边界提取点云分割点云曲面拟合

氨氮、镉胁迫下对虾Hippo通路对肠道恢复的响应

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水产科学 2024年第4期43卷 622-629页

作者：廖国威虞娇萍王莞淇范兰芬华南农业大学海洋学院海洋生物资源保护与利用粤港澳高校联合实验室广东广州510642 华南农业大学农业绿色发展研究中心广东广州510642

为探明在氨氮和镉分别胁迫下凡纳滨对虾Hippo信号通路对肠道损伤恢复的响应,在(3.99±0.50)g对虾胁迫阶段(0、24、48 h),以及恢复阶段的3、6、12、24、48 h检测Hippo信号通路中部分基因在肠道组织中的表达情况,同时进行肠道组织学观察... 详细信息

为探明在氨氮和镉分别胁迫下凡纳滨对虾Hippo信号通路对肠道损伤恢复的响应,在(3.99±0.50)g对虾胁迫阶段(0、24、48 h),以及恢复阶段的3、6、12、24、48 h检测Hippo信号通路中部分基因在肠道组织中的表达情况,同时进行肠道组织学观察。结果显示:在氨氮胁迫48 h后恢复阶段,与对照组相比,Wts、Yki、TEAD基因表达量在恢复阶段的6 h极显著升高(P<0.01);TEAD基因表达量在恢复阶段的12 h显著升高(P<0.05);Hpo基因表达量除在恢复阶段的3 h无显著差异外,其余阶段均极显著降低(P<0.01);Wts基因表达量在恢复阶段的3 h和恢复阶段的24 h极显著降低(P<0.01)且在恢复阶段的12 h和48 h显著降低(P<0.05)。在镉胁迫后,与对照组相比,Wts基因表达量在胁迫后24 h和48 h均极显著降低(P<0.01);Hpo和Wts基因表达量除Hpo基因表达量在恢复阶段的6 h和Wts基因表达量在恢复阶段的48 h无显著差异外,其余时间均极显著降低(P<0.01);Yki基因表达量在恢复阶段的6、12 h和24 h均极显著升高(P<0.01);TEAD基因表达量在恢复阶段的6 h极显著升高(P<0.01)。同时,肠道组织学分析显示,对虾肠道分别在氨氮胁迫后的48 h和镉胁迫后24 h肠绒毛完全脱落,在恢复阶段的24 h肠绒毛有明显的恢复生长迹象。试验结果表明,Hippo信号通路参与凡纳滨对虾氨氮和镉单因素胁迫下肠绒毛恢复与再生过程的调控。

关键词：凡纳滨对虾氨氮胁迫镉胁迫 Hippo信号通路肠组织损伤

博白县双凤镇八角林分炭疽病调查分析及防治综合技术

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基层农技推广 2024年第4期 83-86页

作者：张国威梁燊博白县永安镇农业农村综合服务中心博白县农业技术推广中心

为摸清广西壮族自治区玉林市博白县八角主产区双凤镇八角林分炭疽病发生情况，分析八角林分炭疽病发生影响因素，提出有效防控措施，采用抽样调查的方法调查了博白县双凤镇连片种植50株以上八角林分炭疽病发生情况及其影响因素。调查及... 详细信息

为摸清广西壮族自治区玉林市博白县八角主产区双凤镇八角林分炭疽病发生情况，分析八角林分炭疽病发生影响因素，提出有效防控措施，采用抽样调查的方法调查了博白县双凤镇连片种植50株以上八角林分炭疽病发生情况及其影响因素。调查及分析结果表明，正常管护与不管护八角林分炭疽病的发生具有显著差异，正常管护可减少八角林分炭疽病的发生；2年内对炭疽病防控比率高与2年内针对炭疽病防控比率低对比八角林分炭疽病的发生具有显著差异，2年内提高炭疽病防控次数可减少八角林分炭疽病发生；八角树龄10年及以上炭疽病发生率与其他树龄均有显著性差异，树龄越高，炭疽病发生率越高。结合博白县双凤镇当地种植实际，提出养好植株、预防为主、防治结合的八角炭疽病防治技术，为广大八角种植户提供参考。

关键词：八角炭疽病管护针对性防控树龄防治技术

复杂周边环境下的深基坑支护及开挖施工技术优化

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工程建设与设计 2024年第10期 179-181页

作者：张国威中铁上海工程局集团华南市政建设有限公司广州510700

为探究复杂周边环境下的深基坑支护及开挖施工技术优化问题,首先,通过对深基坑周边复杂环境、工程特点和工程难点进行重点分析,提出切实可行的保障措施。其次,基于复杂环境下的深基坑施工重难点,对基坑支护和开挖方式进行优化,并通过有... 详细信息

为探究复杂周边环境下的深基坑支护及开挖施工技术优化问题,首先,通过对深基坑周边复杂环境、工程特点和工程难点进行重点分析,提出切实可行的保障措施。其次,基于复杂环境下的深基坑施工重难点,对基坑支护和开挖方式进行优化,并通过有限元分析软件进行施工过程模拟,提出相关施工技术优化方向。最后,对基坑支护和开挖过程进行自动化监测,确保对周边建构筑物产生的影响在可控范围内。

关键词：深基坑软弱土层支护及开挖全地埋式污水处理厂有限元分析

中式奇幻探险的跨媒介叙事——以《鬼吹灯》《盗墓笔记》为中心的考察

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粤海风 2024年第2期 58-63页

作者：施畅张国威暨南大学铸牢中华民族共同体意识研究基地、暨南大学新闻与传播学院

通过构筑恢诡谲怪的奇幻空间,《鬼吹灯》和《盗墓笔记》共同开启了中国网络文学的“探险时代”。奇幻探险空间是一个源流丰富且不断扩展的故事世界,对历史、地理、人物的扩展令探险故事始终保持吸引力。粉丝们乐此不疲地探访由创作者精... 详细信息

通过构筑恢诡谲怪的奇幻空间,《鬼吹灯》和《盗墓笔记》共同开启了中国网络文学的“探险时代”。奇幻探险空间是一个源流丰富且不断扩展的故事世界,对历史、地理、人物的扩展令探险故事始终保持吸引力。粉丝们乐此不疲地探访由创作者精心构筑的故事世界,钻研并填充故事的缝隙,充分体验地下世界的玄幻与诡谲。讲好中国特色的探险寻宝故事,既要对故事世界进行精细构筑,也要将故事命意提升至构建人类命运共同体的高度,从而更好地实现中国网络文学的全球化传播。

关键词：故事世界跨媒介叙事中式奇幻探险粉丝文化盗墓小说

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玻璃幕墙的施工部署及质量安全保证措施研究

餐饮店的空间分布特征及其影响因素研究——基于南京市传统餐厅与网红餐厅的对比

建筑与装饰 2024年第11期 43-45页

作者：吴国威中国水利水电第十一工程局有限公司河南郑州 450000

玻璃幕墙是现代高层建筑常见的外墙围护结构,具有施工简单、美观性较高、采光率较好等特点,对现代高层建筑建设具有重要意义.本文以某建筑工程为例,通过对该建筑工程基本情况的简单介绍,详细论述玻璃幕墙的施工部署方案,并提出玻璃幕墙... 详细信息

玻璃幕墙是现代高层建筑常见的外墙围护结构,具有施工简单、美观性较高、采光率较好等特点,对现代高层建筑建设具有重要意义.本文以某建筑工程为例,通过对该建筑工程基本情况的简单介绍,详细论述玻璃幕墙的施工部署方案,并提出玻璃幕墙施工质量与安全保证措施,为高层建筑玻璃幕墙能够更好地施工提供支持.

关键词：玻璃幕墙施工部署质量保证措施安全保证措施

来源：博看期刊评论

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城市建筑 2024年第13期21卷 163-168,173页

作者：曾国威黄劲南京大学建筑与城市规划学院

移动互联网接入城市系统极大加速了城市消费升级进程,网红餐厅便是餐饮行业在网络影响下产生的现象。文章以南京中心城区为研究范围,基于ArcGIS进行核密度、邻近性分析等处理,同时针对网红餐厅独特的移动互联网属性构建指标体系,采用二... 详细信息

移动互联网接入城市系统极大加速了城市消费升级进程,网红餐厅便是餐饮行业在网络影响下产生的现象。文章以南京中心城区为研究范围,基于ArcGIS进行核密度、邻近性分析等处理,同时针对网红餐厅独特的移动互联网属性构建指标体系,采用二元logistic回归分析比较城市系统中不同社会经济因素及建成因素对网红餐厅空间分布特征的影响效益,得出几点结论:(1)南京中心城区网红餐厅呈现“一主两副多中心”特征且集聚水平弱于传统餐厅;(2)网红餐厅更面向互联网筛选餐饮信息人群,因此对地区文化要素、公共交通可达性、外来游客及年轻群体聚集程度等依赖性更强。

关键词：网红餐厅空间分布兴趣点(POI) 南京市