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车载SINS/GNSS/OD容错组合导航系统研究

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车载SINS/GNSS/OD容错组合导航系统研究

作者：喻鑫涛南昌大学

学位级别：硕士

近年来,无人驾驶汽车受到越来越多的关注,其中导航定位技术是无人驾驶汽车的核心技术,为提高车辆的导航精度,大量不同的导航系统被集成在车辆中,如捷联惯导系统（SINS）、全球导航卫星系统（GNSS）和里程仪（OD）等。SINS/GNSS/OD三者... 详细信息

近年来,无人驾驶汽车受到越来越多的关注,其中导航定位技术是无人驾驶汽车的核心技术,为提高车辆的导航精度,大量不同的导航系统被集成在车辆中,如捷联惯导系统（SINS）、全球导航卫星系统（GNSS）和里程仪（OD）等。SINS/GNSS/OD三者组合可充分发挥各自的优势,相互补充,持续给车辆提供高精度、高频率的导航信息,但是任何导航系统都可能因为内部或外部原因而出现故障,输出错误的导航信息。本文以解决当某个子系统出现故障而导致整个系统导航精度下降的问题为目的,从车载导航系统故障诊断和信息融合技术两方面展开研究。主要研究内容如下:（1）针对组合导航系统在运行过程中随时可能出现的突变故障或缓变故障,研究了基于解析模型的故障诊断方法。针对传统SPRT方法随着系统运行时间的增长对故障的检测能力逐渐下降的问题,提出了双滑窗渐消SPRT方法来检测系统中出现的缓变故障,针对该方法对于突变故障的检测存在短暂延迟的问题,将该方法与残差X2检验相结合。仿真实验结果表明,两者结合后的故障诊断方法既能及时检测系统的突变故障,对于缓变故障的检测能力也强于传统SPRT方法。（2）针对车载SINS/GNSS/OD组合导航系统,在车辆不同运动状态下,车辆的横向速度变化,对SINS/OD组合模型的卡尔曼滤波过程进行研究。在SINS/OD组合模型中加入非完整性约束（NHC）可以有效提高子系统精度,但是车辆在行驶过程中的横向速度不可能为零。根据一组车载实测数据分析车辆在行驶过程中影响车辆横向速度的因素,根据这些影响因素与车辆横向速度之间的关系,在车辆行驶的过程中自适应调整NHC的噪声。根据车载实测数据的实验表明,在GNSS信号短暂中断期间,该NHC噪声自适应方法能有效抑制导航系统的误差发散。

关键词：组合导航系统故障诊断方法非完整性约束

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基于中俄文版《茶经》的茶文化术语研究

基于中俄文版《茶经》的茶文化术语研究

作者：喻鑫荣黑龙江大学

学位级别：硕士

中国是茶的故乡,中国茶文化博大精深。《茶经》被奉为茶文化的经典,是传承、传播中国茶文化的重要载体。而《茶经》中的茶文化术语,则是凝聚《茶经》中茶知识、茶文化的核心词汇,是理解和传播《茶经》独特文化内涵的关键。本文以《茶经... 详细信息

中国是茶的故乡,中国茶文化博大精深。《茶经》被奉为茶文化的经典,是传承、传播中国茶文化的重要载体。而《茶经》中的茶文化术语,则是凝聚《茶经》中茶知识、茶文化的核心词汇,是理解和传播《茶经》独特文化内涵的关键。本文以《茶经》及其俄译本为研究材料,以其中的茶文化术语为研究对象,以术语学相关理论为依托,先基于中文版《茶经》,深入分析《茶经》文本特征,明确术语提取科学依据,提取出《茶经》中所有茶文化术语并进行详细分层、分类,总结出《茶经》中茶文化术语的典型特征;再整体把握《茶经》四个俄译本的基本情况,深入考察《茶经》各个俄译本中茶文化术语的翻译状况,选取典型翻译例证,横向比较各俄译本不同的翻译方式,分析各个翻译方案的可取之处和不足之处,总结茶文化术语俄译时需重点把握的方向。本论文的研究成果将包括《茶经》中茶文化术语的分类树形图及《茶经》中茶文化术语的中俄对照表,以丰富茶学领域术语学理论应用的实践成果,为茶文化术语俄译提供借鉴,进而助力以《茶经》为代表的中国茶文化在俄的译介与传播,推动中国茶文化“走出去”。

关键词：《茶经》茶文化术语术语提取术语俄译

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含储液式碳捕集与氢能多元利用的IES调度

武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：龚汉森胡志坚武经瀚牟洪江刘妍喻鑫国网武汉供电公司武汉大学电气与自动化学院国网重庆市区供电公司国网南昌供电公司

“双碳”背景下，为促进清洁能源消纳，提升能源利用率，提高系统经济性和低碳性，提出一种含储液式碳捕集电厂与氢能多元利用的综合能源系统低碳优化调度模型。首先考虑到传统燃煤电厂运行低碳性和灵活性较低，通过加装碳捕集装置和储... 详细信息

“双碳”背景下，为促进清洁能源消纳，提升能源利用率，提高系统经济性和低碳性，提出一种含储液式碳捕集电厂与氢能多元利用的综合能源系统低碳优化调度模型。首先考虑到传统燃煤电厂运行低碳性和灵活性较低，通过加装碳捕集装置和储液罐，提高电厂运行灵活性；接着细化电转气两阶段运行模型，引入氢燃料电池和储氢罐，研究氢能多元利用场景；在此基础上，引入阶梯碳交易机制和综合需求响应调度策略，建立以购能成本、需求响应补偿成本、弃风成本、碳封存成本、购碳成本和碳交易成本之和最小为优化目标的综合能源系统优化调度模型。结果表明，所提模型能够有效降低系统总成本和碳排放量，提高清洁能源消纳和能源利用率，具有显著的经济性和低碳性。

关键词：储液式碳捕集氢能多元利用综合需求响应综合能源系统优化调度

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“关于茶的术语的总称”术语定名与规范探析

福建茶叶 2024年第4期46卷 159-161页

作者：喻鑫荣黑龙江大学研究生院黑龙江哈尔滨150080

近年来,学者们对于茶学领域的术语研究关注度不断增高,然而,对于领域内用于指称“关于茶的术语的总称”这一概念的最基本的术语都没有得到统一,这无疑会阻碍领域内信息交流,不利于茶产业发展。因此,本文将尝试梳理在科学文本中用于指称... 详细信息

近年来,学者们对于茶学领域的术语研究关注度不断增高,然而,对于领域内用于指称“关于茶的术语的总称”这一概念的最基本的术语都没有得到统一,这无疑会阻碍领域内信息交流,不利于茶产业发展。因此,本文将尝试梳理在科学文本中用于指称这一概念的同义术语,如“茶文化术语”“茶术语”“茶叶术语”“茶业术语”等,并尝试对其统一与规范提出建议,以改善术语混乱的局面。

关键词：茶学术语学术语规范同义术语

4种新疆煤无机特性及其对超细颗粒物生成的影响

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煤炭学报 2024年第5期49卷 2529-2537页

作者：朱京冀曾宪鹏喻鑫于敦喜周子健刘芳琪吴建群徐明厚华中科技大学煤燃烧国家重点实验室湖北武汉430074 中冶南方工程技术有限公司湖北武汉430074 江西江投能源技术研究有限公司江西南昌330000

深刻理解新疆煤的无机特性对其燃烧颗粒物生成的影响规律,对于新疆煤的清洁高效利用具有重要意义。选取五彩湾煤(WCW)、万象煤(WX)、天池煤(TC)和西黑山煤(XHS),深入研究了它们的无机特性及其与超细颗粒物生成之间的关联关系。结果表明,... 详细信息

深刻理解新疆煤的无机特性对其燃烧颗粒物生成的影响规律,对于新疆煤的清洁高效利用具有重要意义。选取五彩湾煤(WCW)、万象煤(WX)、天池煤(TC)和西黑山煤(XHS),深入研究了它们的无机特性及其与超细颗粒物生成之间的关联关系。结果表明,4种新疆煤主要为低灰、低硫褐煤;煤灰富含碱性元素,其中,Na_(2)O质量分数普遍高于常规动力煤(3.58%~7.13%),WCW和WX煤灰中CaO质量分数超过33%,但SiO_(2)和Al_(2)O_(3)质量分数较低,WX煤的高Na、高Cl特性尤为突出;煤中Na以水溶态为主(占比62.3%~90.6%),K则主要以盐酸不溶态存在,Fe以盐酸溶态和盐酸不溶态为主,而Ca、Mg在不同形态中的分布因煤种而异。新疆煤燃烧超细颗粒物组成均以Na、K、Cl、S为主,以Na_(2)O+K_(2)O+Cl+SO_(3)的质量分数高于50%为判定条件,准确界定了超细颗粒物的粒径范围。其中,WCW煤、TC煤和XHS煤的超细颗粒物具有相似的粒径范围(≤0.07μm);而水溶态Na含量最高的WX煤的超细颗粒物粒径范围更宽(≤0.76μm)。研究发现超细颗粒物的生成量y与煤中水溶态(Na+K)总量x呈高度线性正相关,关系式为y=0.528x−0.239,相关系数为0.948。

关键词：新疆煤燃烧超细颗粒物碱金属

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水文站知识图谱构建研究

水利水电快报 2024年

作者：喻鑫张亮张娜刘棪长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局

在万物互联时代，非结构化数据大量涌现，知识图谱成为知识表示和语义理解的重要形式，在水文新技术研究与应用中，知识图谱为水文站非结构化数据集成、分析及应用等提供了框架。本文以国家基本水文站——寸滩水文站为例，综合运用自然... 详细信息

在万物互联时代，非结构化数据大量涌现，知识图谱成为知识表示和语义理解的重要形式，在水文新技术研究与应用中，知识图谱为水文站非结构化数据集成、分析及应用等提供了框架。本文以国家基本水文站——寸滩水文站为例，综合运用自然语言处理及人工智能模型，探究水文站知识图谱构建全过程。文章中水文命名实体识别采用ALBERT+BiLSTM+CRF组合模型，关系识别采用ALBERT+BiGRU+ATTENTION组合模型和模式匹配结合方式，以关系型数据库中寸滩水文站信息为补充，以模型抽取与人工辅助相结合的方式构建完成寸滩水文站的三元组信息并存储到Neo4j图数据库中，进而可视化知识图谱。水文站知识图谱的构建为水文知识推理等应用提供了可能，为水文发挥水旱灾害防御“尖兵”作用提供了信息化动力。

关键词：知识图谱水文站命名实体识别关系识别 Neo4j

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基于场景的长江上游水文云预报体系建设实践

基于场景的长江上游水文云预报体系建设实践

液氮洗分子筛切换时氮气流量波动大的原因分析及改造

第十四届防汛抗旱信息化论坛

作者：张亮喻鑫刘棪长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局

近年来,长江上游水文预报中心研发了多套水文情报预报业务系统,并借助多类三方系统共同进行业务分析。然而,随着应用环境配置复杂化,以及自动升级、误操作等情况经常化,单机模式下的稳定性和安全性遭遇了挑战。为解决问题,本文提出了基... 详细信息

近年来,长江上游水文预报中心研发了多套水文情报预报业务系统,并借助多类三方系统共同进行业务分析。然而,随着应用环境配置复杂化,以及自动升级、误操作等情况经常化,单机模式下的稳定性和安全性遭遇了挑战。为解决问题,本文提出了基于场景的长江上游水文云预报体系。通过二次开发超融合云平台,建立预报场景模板,将自主研发和三方业务系统集成到云平台中,实现了每次启动后都为用户生成满足预报作业需求的应用场景,退出时还可保留个人文本资料,升级业务系统只需更新预报场景模板。云预报体系的建立,极大地简化了日常工作,降低了运维成本,实现了跨平台、安全性和移动性应用效果,标志着长江上游水文预报工作迈向了更高效、更安全的工作模式。

关键词：长江上游水文预报中心超融合云平台场景域服务器统一用户认证

来源： cnki会议评论

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氮肥与合成气 2024年第8期52卷 47-49,54页

作者：李广杰喻鑫喻娇湖北祥云(集团)云华安化工有限公司湖北武穴 435400

介绍了分子筛的工作原理及工艺流程.针对分子筛切换过程中,通过分子筛与旁路的氮气总量波动较大的问题进行原因分析,并采取合理有效的优化方案,消除缺陷和隐患,保证装置的安稳长满优运行.

关键词：液氮洗分子筛氮气波动原因分析优化

电液混合动力系统关键技术及能量管理研究综述

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西南交通大学学报 2024年第3期59卷 600-614页

作者：刘桓龙西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心四川成都610031 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改... 详细信息

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改善电动车辆续驶里程及蓄电池循环使用寿命.本文对电液混合动力系统构型、能量回收技术、能量释放模式及控制策略等相关研究成果的进展、现状及发展趋势进行综述,分析了利用电液混合动力构型与先进能量管理策略提升纯电动车辆动力性能与能量利用率的可行性技术方案与应用前景.根据已有研究成果,装备电液混合动力系统后车辆最大可降低约40%的能量消耗,在能量高效利用方面具有显著优势.对于电液混合动力系统而言,液压能再生、耦合与释放等与行驶场景及电机工况点密切相关,研究重点应解决动力耦合、再生制动与能量管理等关键技术,从而提升动力系统的综合性能特别是功率密度与节能特性.

关键词：电液混合动力系统动力混合再生制动高效利用能量管理策略