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高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人定位损伤离体猪肝组织的初步探讨

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声学技术 2004年第F11期23卷 75-78页

作者：张静谢明星刘夏天范良志喻道远罗飞华中科技大学同济医学院附属协和医院超声影像科武汉430074 华中科技大学机械学院工业工程系

目的:探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素。方法: 采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1. 0MHz,辐照深度分别定位于... 详细信息

目的:探讨自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人对离体猪肝组织的定位损伤效果及其影响因素。方法: 采用自主研制的高强度聚焦超声立体定向治疗并联机器人,对离体猪肝进行定点脉冲辐照,工作频率1. 0MHz,辐照深度分别定位于猪肝组织表面下10mm、20mm,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s。热电偶探针测温系统测量凝固性坏死区中心温度。测量凝固性坏死区体积、坏死区中心距组织表面距离。取材病检进行光镜观察。结果:该仪器定位辐照离体猪肝,可在目标区内形成灰白色凝固性坏死区。在相同声强作用下,辐照时间分别为5s、10s、15s、20s和40s,辐照深度为10mm时,凝固性坏死区体积分别为78. 50±3. 14mm3、198. 54±42.27mm3、650. 04±54. 17mm3、941. 96±94. 25mm3、2861. 71±460. 12mm3。坏死区中心距组织表面的距离为10. 98±3. 14mm,与预定辐照深度10mm间差异无显著性意义(P>0. 05);辐照深度为20mm时,凝固性坏死区体积分别为65. 42±13. 04mm3、85. 82±35. 22mm3、133. 23±20. 90mm3、153. 16±28. 86mm3、714. 80±60. 81mm3。坏死区中心距组织表面的距离为21. 04±2. 67mm,与预定辐照深度20mm间差异无显著性意义(P>0. 05)。凝固性坏死区中心最高温度平均为76. 0±1. 4°C。

关键词：高强度聚焦超声(FIFU) 定位损伤机器人凝固性坏死

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带模糊排序的移动瓶颈法求解不确定调度问题

机械制造 2011年第2期49卷 86-89页

作者：喻道远史登松刘盛强张三强华中科技大学武汉430074 中国重型汽车集团有限公司济南250022

综合应用模糊排序法和移动瓶颈法(Shifting Bottleneck Procedures,SBP)来求解加工时间不确定的Job-shop调度问题。首先对移动瓶颈法作简要介绍,并给出将模糊数转换为确定数的相关方程式,然后通过一个实际的算例演示该算法的详细求解过... 详细信息

综合应用模糊排序法和移动瓶颈法(Shifting Bottleneck Procedures,SBP)来求解加工时间不确定的Job-shop调度问题。首先对移动瓶颈法作简要介绍,并给出将模糊数转换为确定数的相关方程式,然后通过一个实际的算例演示该算法的详细求解过程。结果表明,该算法可用来有效求解一类带模糊加工时间的Job-shop调度问题。

关键词：模糊排序移动瓶颈 Job—shop 调度

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含运输时间的柔性作业车间调度问题研究

科学技术与工程 2010年第9期10卷 2216-2219页

作者：王永峰王盛李浩喻道远中国联合工程公司杭州310022 华中科技大学机械学院工业工程系武汉430074

在工厂实际生产中,零件加工的运输时间占整个加工时间的比例是很大的,这个时间在生产调度时不可忽略。为了更合理的研究柔性作业车间调度问题,将运输时间考虑进调度模型之中,并在经典遗传算法的基础上进行改进,设计了一种新的启发式规... 详细信息

在工厂实际生产中,零件加工的运输时间占整个加工时间的比例是很大的,这个时间在生产调度时不可忽略。为了更合理的研究柔性作业车间调度问题,将运输时间考虑进调度模型之中,并在经典遗传算法的基础上进行改进,设计了一种新的启发式规则算法,嵌入在遗传算法中,用于该问题的求解。通过计算结果的比较,证明此调度模型更符合实际生产情况。改进后的算法能够得出解的效率更高。

关键词：柔性作业车间调度运输时间遗传算法

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基于组态王的远程油气管线阀门监控系统

微计算机应用 2005年第4期26卷 474-477页

作者：张铮范良志李朝晖余峰喻道远华中科技大学机械科学与工程学院

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6.5的主要功能,给出了一个利用KingView6.5实现的远程油气管线监控系统,详细阐述了系统的组成结构、软件功能,通过实例说明其开发过程。实践证明,该系统图形界面友... 详细信息

自动化监控组态软件是一个工程监控和数据采集系统。本文介绍了KingView6.5的主要功能,给出了一个利用KingView6.5实现的远程油气管线监控系统,详细阐述了系统的组成结构、软件功能,通过实例说明其开发过程。实践证明,该系统图形界面友好,可靠性高,操作方便,安全稳定,应用效果好。

关键词：监控系统管线阀门远程组态王数据采集系统监控组态软件工程监控主要功能油气管线组成结构软件功能开发过程图形界面操作方便安全稳定自动化可靠性

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MES柔性报表子系统的开发研究

制造技术与机床 2010年第8期 123-126页

作者：喻道远何世林陆远张三强史登松李苏珂华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 南昌大学机电工程学院江西南昌330031

根据企业报表的特点,提出了将报表分解为多个行对象,再往对应的行对象中添加单元格或内嵌表的思想,大大提高了报表定制效率和规范性;在功能上,将生成报表过程分为报表结构构造层和数据整合层,通过可视化报表结构设计和基于参数传递的数... 详细信息

根据企业报表的特点,提出了将报表分解为多个行对象,再往对应的行对象中添加单元格或内嵌表的思想,大大提高了报表定制效率和规范性;在功能上,将生成报表过程分为报表结构构造层和数据整合层,通过可视化报表结构设计和基于参数传递的数据整合,成功实现了完全自定义报表生成;最后使用.NET技术完成系统开发,并在国内某汽车制造企业应用良好。

关键词：柔性报表可视化设计制造执行系统内嵌表

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基于FAHP的离散制造车间绩效评价研究

中国制造业信息化（学术版） 2012年第11期41卷 1-5页

作者：乐胜年喻道远田裕惠龚文明华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074 山东山大华天软件有限公司山东济南250101

为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法... 详细信息

为了对离散车间进行科学、有效的绩效评价,提出了基于FAHP的离散制造车间绩效评价方法。首先,在分析离散制造车间生产系统之后,从管理能力、生产能力和服务能力3个方面构建了一套离散制造车间的绩效评价指标体系;其次,提出了运用FAHP法对离散制造车间绩效进行综合评价的步骤;最后,实证分析了某企业制造车间中存在的具体问题及解决策略。FAHP法为离散制造车间的评价提供了一种新的方法。实例验证分析表明,该方法对提高离散制造企业车间绩效有重要的促进作用。

关键词：离散制造生产系统绩效评价指标体系 FAHP 车间绩效评价

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在车身开发中应用CIMS技术

计算机集成制造系统-CIMS 1996年第4期2卷 13-18页

作者：李志刚王耕耘王义林高三德喻道远曹化工梅世和邬晴晖涂光任陈少甫付勇智蔡以君(东风汽车公司华中理工大学机械学院

ＣＩＭ是企业面对市场竞争的发展战略，目前还没有一个普遍接受的解决方案。在东风汽车公司ＣＩＭＳ应用工程中采用了分步实施的策略，首先在车身开发与覆盖件模具设计与制造中应用ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统。本文分析了应用集... 详细信息

ＣＩＭ是企业面对市场竞争的发展战略，目前还没有一个普遍接受的解决方案。在东风汽车公司ＣＩＭＳ应用工程中采用了分步实施的策略，首先在车身开发与覆盖件模具设计与制造中应用ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成系统。本文分析了应用集成系统的必要性，讨论了系统集成方案。

关键词： CIMS 汽车车身