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具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法

中国惯性技术学报 2024年第5期32卷 521-530页

作者：陈洋钟树成陈志环武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为... 详细信息

在一些实时性要求高的监测任务中,为提升多无人机协同工作的效能,提出了具有最小信息延迟的多无人机路径规划方法。首先定义最大信息延迟描述监测信息的时效性,综合考虑了无人机能量、禁飞区等多种约束,以无人机信息延迟和飞行总距离为优化目标,建立多无人机路径规划模型。然后,提出一种改进的多目标灰狼算法,引入交叉算子完成灰狼位置更新以增强其全局搜索能力,引入大规模邻域算法以提高其局部搜索能力。最后,利用概率路图算法对得到的飞行方案进行局部避障优化,从而得到最终的路径规划结果。仿真和实验结果表明,所提算法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且对比NSGA-Ⅱ算法,本文算法得到的飞行路径总距离分别缩短了3.34%、5.09%,最大延迟时间降低了11.02%、15.66%,验证了所提算法的可行性和有效性。

关键词：信息延迟改进多目标灰狼算法路径规划避障概率路图算法

税收协定对我国对外直接投资的影响研究——基于复杂网络理论的视角

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税务研究 2024年第7期 105-113页

作者：金紫祺吴雷中南财经政法大学财政税务学院

在全球经济一体化背景下,各国政府积极签署税收协定以消除双重征税,为企业降低税收负担和投资风险。当前我国已进入资本净输出阶段,探讨税收协定对我国对外直接投资的影响至关重要。本文以复杂网络理论为基础,结合国际税收协定网络设计... 详细信息

在全球经济一体化背景下,各国政府积极签署税收协定以消除双重征税,为企业降低税收负担和投资风险。当前我国已进入资本净输出阶段,探讨税收协定对我国对外直接投资的影响至关重要。本文以复杂网络理论为基础,结合国际税收协定网络设计实证分析模型,系统性地探讨了税收协定及其网络广度对我国对外直接投资的影响。研究发现,税收协定的签署对我国对外直接投资具有显著的正向激励作用,同时全球税收协定网络的不断完善为我国对外直接投资的增长提供了良好的制度环境。该研究为我国深化与关键贸易伙伴的税收协定关系、优化税收协定内容并完善评估机制、深度参与全球税收治理提供了实证依据。

关键词：税收协定对外直接投资跨国投资复杂网络理论

弯剪耦合作用下大尺寸碳纤维C型梁失效损伤模式分析

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纺织学报 2024年第2期45卷 93-100页

作者：赵紫昱杨曈张发马丕波江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心北京100000

为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶... 详细信息

为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶段应变分布状况。通过有限元模型对基于不同损伤准则的后屈曲行为进行预测。研究结果表明:大尺寸碳纤维C型梁在抗弯和抗弯剪耦合的载荷条件下,都具有优良的后屈曲承载能力;在2种弯剪耦合条件下,试验件分别在3.28倍和2.3倍设计载荷时发生梁腹板失稳现象,试验件进入后屈曲状态,继续进行弯剪耦合载荷的加载,达到4.6倍设计载荷后,样品出现局部损伤;采用Hashin和LaRC05准则对试验件损伤情况进行预测,破坏损伤形式分别为沿45°方向开始向外扩展和上部翼缘扭曲破坏。

关键词：大尺寸C型梁弯剪耦合应变测量后屈曲损伤预测

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基于奇异值分解张拉整体结构找形方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 957-963页

作者：罗阿妮曹紫莺刘贺平哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关... 详细信息

张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关系建立结构的数学模型;引入力密度的概念,对张拉整体结构进行受力分析,列写包含平衡矩阵的平衡方程;对平衡矩阵进行奇异值分解,利用分解获得的最小奇异值判断平衡方程是否有解,对张拉整体结构是否存在自平衡构型进行初步判定,再依据获得的力密度的均匀性(同组构件力密度大小相等)和正负属性(杆的力密度小于0,索的力密度大于0)对结构自平衡状态进一步判断;通过实例分析对该找形方法的可行性进行了验证,结果表明:该方法可以找到张拉整体结构自平衡构型。本文为寻找自平衡张拉整体结构提供了一种思路。

关键词：张拉整体结构找形方法节点坐标连接矩阵平衡矩阵平衡方程奇异值分解力密度

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西秦岭地区猪婆沟金矿成矿物质来源及矿床成因分析

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西北地质 2024年第1期57卷 219-229页

作者：焦阳冯俊环甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院甘肃天水741020

猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两... 详细信息

猪婆沟金矿位于西秦岭之北秦岭鸳鸯镇-关子镇蛇绿混杂岩带的反“S”形构造的转折端,金矿体赋存在早古生代李子园群中,矿体的产出受NW向和NE向韧性断裂及其次级构造控制,矿体形态为脉状。矿床热液期主成矿阶段石英中包裹体主要为气液两相包裹体、含子晶三相包裹体。含子晶三相包裹体的冰点温度为-4.8~-4.3℃;气液两相包裹体的冰点温度为-5.3~-0.1℃。该阶段含子晶三相包裹体的均一温度为141.3~198.6℃,平均为160.7℃;气液两相包裹体的均一温度为128.9~285.3℃,平均为174.1℃。成矿流体的均一温度值为130~170℃,峰值范围较宽。流体盐度为1.40~8.28%NaCleqv,平均为5.84%NaCleqv,具有中低温、低盐度特征;石英δ18OH2O值为-3.29‰~4.42‰,δD值为-110.1‰~-86.6‰,成矿流体来源于原生岩浆水,在岩浆分异成矿的过程中,大气降水的含量逐渐增多。主成矿阶段黄铁矿和毒砂δ34S值为10.7‰~11.5‰,矿物质分别来源于岩浆岩和地层;Pb同位素组成相似,主要来源于造山带铅,有部分上地壳铅和地幔铅加入,成矿物质来源于岩浆岩和地层两个端元,具有多期次特征。综合分析认为,猪婆沟金矿成因类型属沉积变质-岩浆期后热液叠加改造的构造蚀变岩型金矿床。

关键词：流体包裹体成矿流体成矿物质同位素地球化学猪婆沟金矿西秦岭地区

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伸向史诗世界的影子——论刘亮程《本巴》

当代文坛 2024年第4期 106-111页

作者：喻雪玲陕西师范大学文学院

刘亮程的小说新作《本巴》对史诗、时间、空间和生命进行了一次全方位思考与探索创新,影子意象成为进入本巴世界的一条重要蹊径。作品以蒙古族史诗《江格尔》为背景展开叙述,经由想象另启时间。小说中说唱者齐的影子、白杨树的影子和拉... 详细信息

刘亮程的小说新作《本巴》对史诗、时间、空间和生命进行了一次全方位思考与探索创新,影子意象成为进入本巴世界的一条重要蹊径。作品以蒙古族史诗《江格尔》为背景展开叙述,经由想象另启时间。小说中说唱者齐的影子、白杨树的影子和拉玛国人的影子分别伸向史诗、现实和梦空间,生成一个多元立体时空,回乡是其中共同题旨。富有寓言性质的搬家家、捉迷藏和做梦梦游戏,是《本巴》三条抽象的影子,隐喻了人的生存状态,其内容丰富、寓意深远,值得关注。

关键词：刘亮程《本巴》《江格尔》空间游戏

缺血处理在运动训练中的应用——效果、机制及问题

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中国运动医学杂志 2024年第9期 753-766页

作者：范紫菡吴迎北京体育大学运动人体科学学院国家体育总局运动应激适应重点实验室体能训练关键核心技术集成系统与器械教育部工程研究中心

缺血处理（ischemic conditioning,IC）是指对某一器官/组织应用间歇短暂性缺血可对缺血器官/组织产生内源性刺激作用的现象。作为一种无创、简易、经济、安全的方法，在运动科学领域得到了广泛关注。根据缺血处理在运动实践中的应用时... 详细信息

缺血处理（ischemic conditioning,IC）是指对某一器官/组织应用间歇短暂性缺血可对缺血器官/组织产生内源性刺激作用的现象。作为一种无创、简易、经济、安全的方法，在运动科学领域得到了广泛关注。根据缺血处理在运动实践中的应用时期，可将其分为缺血预处理（ischemic preconditioning,IPC）、血流限制训练（blood flow restriction training,BFRT）和运动后缺血处理（post-exercise ischemic conditioning,PEIC）。不同时期缺血处理虽然都是通过限制血流来达到提升运动表现，促进运动后恢复的作用，但血流限制程度不同、方法学因素不同、作用机制存在差异，应用效果也有所不同。本文通过梳理IPC、BFRT和PEIC在运动科学领域中的相关研究，比较不同时期缺血处理的作用效果及其影响因素，阐明不同时期缺血处理的作用机制，为缺血处理在运动实践中的科学应用与研究提供新思路。

关键词：缺血预处理血流限制训练运动后缺血处理缺血再灌注运动表现运动性疲劳

媒介环境中的民俗:兼论麦克卢汉的先锋艺术观

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民族文学研究 2024年第3期42卷 118-127页

作者：高紫满中国传媒大学艺术研究院

麦克卢汉把广告和流行文化产品称为“工业人的民俗”,认为它们是新媒介技术的产物。新媒介技术及其产品既构成了新的媒介环境,又在潜意识层面上塑造了民众的感知模式。为了唤醒民众,使其摆脱被新媒介技术蛊惑与奴役的困境,麦克卢汉借助... 详细信息

麦克卢汉把广告和流行文化产品称为“工业人的民俗”,认为它们是新媒介技术的产物。新媒介技术及其产品既构成了新的媒介环境,又在潜意识层面上塑造了民众的感知模式。为了唤醒民众,使其摆脱被新媒介技术蛊惑与奴役的困境,麦克卢汉借助先锋艺术的方法,试图以此来揭示新媒介技术的运作机制,达到社会集体救赎的目的。从历史的角度来看,麦克卢汉的艺术观与民俗观,与其媒介环境观一样,具有重要的理论启迪与借鉴意义。

关键词：女媒介环境工业人民俗先锋艺术

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MW级波浪能装置浅水系泊系统模型试验研究

哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：盛其虎张紫昊哈尔滨工程大学船舶工程学院

波浪能发电可为海岛提供绿色能源，对于海岛的持续发展具有重要意义。目前我国的波浪能装置布置海域水深一般不超过50～70m，随着波浪能装置的大型化，装置受到的水平载荷增加，锚泊系统的浅水效应加剧，波浪能装置浅水系泊系统设计逐... 详细信息

波浪能发电可为海岛提供绿色能源，对于海岛的持续发展具有重要意义。目前我国的波浪能装置布置海域水深一般不超过50～70m，随着波浪能装置的大型化，装置受到的水平载荷增加，锚泊系统的浅水效应加剧，波浪能装置浅水系泊系统设计逐渐成为大型浮式波浪能装置设计的技术难点。论文针对MW级波浪能装置浅水系泊系统设计问题，在拖曳水池采用局部假底模拟浅水环境，对比研究纯悬链系泊和弹性系泊系统的力学性能。模型实验结果表明，纯悬链系泊方式在极端海洋环境条件下，系泊张力存在瞬时的尖峰，峰值载荷随平均风浪流载荷的增加而增大；弹性系泊模式很好的避免了峰值载荷，极限系泊载荷相比纯悬链方式降低了88%。研究结果表明，在浅水条件下，采用弹性系泊可以有效避免平台运动响应对系泊线的冲击载荷，有助于提高波浪能装置在极端海洋环境条件下的生存能力和降低系泊系统成本。

关键词：可再生能源波浪能发电系泊系统模型试验鹰式波浪能平台系泊张力弹性索台风