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基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计

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现代电子技术 2025年第2期 103-108页

作者：朱嵘涛何朝霞王腾陈希湘长江大学文理学院

在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴... 详细信息

在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴专家经验和规则库，使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整，达到最优控制。实验结果表明，与传统PID算法和模糊PID算法相比，模糊自适应PID算法下的电机转速曲线更平滑、调节时间更短、超调量更小，具有更好的实时性和鲁棒性，能满足工控领域要求。

关键词：模糊控制自适应PID 直流电机控制专家经验超调量触发器转速测试

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灾害态势感知:研究进展与未来展望

灾害学 2025年第1期40卷 117-122页

作者：侯俊东唐范郭海湘中国地质大学(武汉)经济管理学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)自然灾害风险防控与应急管理实验室湖北武汉430074

灾害态势感知是灾害高效应对的基础和前提,是推动灾害预防关口前移、重心下移的关键环节。该文遵循“理论-方法-应用”逻辑框架,系统梳理灾害态势感知的概念内涵和模型结构,总结灾害态势要素提取与融合、态势评估与预测方法的进展,并解... 详细信息

灾害态势感知是灾害高效应对的基础和前提,是推动灾害预防关口前移、重心下移的关键环节。该文遵循“理论-方法-应用”逻辑框架,系统梳理灾害态势感知的概念内涵和模型结构,总结灾害态势要素提取与融合、态势评估与预测方法的进展,并解读灾害态势感知理论方法的实践应用。研究发现,该领域还存在研究场景多集中单一灾害或特定情景、理论研究偏重个体认知层面、方法研究侧重数据提取与融合、应用研究过多关注特定问题的解决等不足。未来研究应着重发展灾害态势感知的人机物协同理论体系、全息技术方法体系和面向应急决策的应用体系,以进一步提升和丰富灾害态势感知研究理论创新和知识体系。

关键词：灾害态势感知态势要素理论-方法-应用

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荒漠草原混牧牛羊的放牧行为特征

草业学报 2025年第1期 226-237页

作者：张振豪贾子玉李鑫宇程云湘内蒙古大学生态与环境学院蒙古高原生态与资源利用教育部重点实验室

荒漠草原混合放牧家畜的行为特征对草地资源的可持续利用具有重要意义。本研究在内蒙古自治区锡林郭勒盟镶黄旗的荒漠草原牛羊混合放牧牧场开展。试验选取了畜群中的4头牛与8只羊，通过分别佩戴载有三轴加速度传感器的GPS定位项圈，分... 详细信息

荒漠草原混合放牧家畜的行为特征对草地资源的可持续利用具有重要意义。本研究在内蒙古自治区锡林郭勒盟镶黄旗的荒漠草原牛羊混合放牧牧场开展。试验选取了畜群中的4头牛与8只羊，通过分别佩戴载有三轴加速度传感器的GPS定位项圈，分析了混牧牛羊放牧时间（GTIME）与放牧活动水平（GODBA）的时间动态，并探讨了牛羊放牧行为特征对草地资源月份变化的响应模式。结果表明，荒漠草原混牧牛羊的GTIME与GODBA呈显著正相关关系（R2>0.60），且牛羊的GODBA对草地资源的响应模式存在差异。其中，牛受到地上生物量的正向调控（P<0.05），受到Shannon指数的负向调控（P<0.01）。而羊则受到地上生物量与毒杂草重要值的负向调控（P<0.001），以及Shannon指数与牧草粗蛋白含量的正向调控（P<0.001）。并且，混牧牛羊24 h的行为模式均表现出“多峰”特征，且随月份变化有收缩的趋势。同时，牛羊不同行为之间的活动水平存在显著差异，且羊的活动水平整体高于牛（P<0.05）。

关键词：荒漠草原混合放牧行为特征草地资源全局动态加速度

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业财融合在企业财务管理中的应用分析

商场现代化 2025年第3期 186-188页

作者：徐一湘山东经贸职业学院

随着市场经济发展,企业财务管理模式也在不断变革创新,通过业务和财务的融合,提高企业财务管理效率和运营管理水平,在激烈的市场竞争中提高抵抗风险能力,巩固核心竞争力。本文对业财融合在企业管理中的重要意义进行分析,探讨目前企业业... 详细信息

随着市场经济发展,企业财务管理模式也在不断变革创新,通过业务和财务的融合,提高企业财务管理效率和运营管理水平,在激烈的市场竞争中提高抵抗风险能力,巩固核心竞争力。本文对业财融合在企业管理中的重要意义进行分析,探讨目前企业业财融合发展现状及问题,提出以充分应用业财融合、充分发挥财务管理职能的价值,为企业健康稳定发展提供助力。

关键词：业财融合财务管理应用

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高中化学教学中渗透劳动教育的策略分析

高考 2025年第4期 161-164页

作者：施发湘福建省大田县第一中学

当前，全球化和信息化迅速发展，现今劳动的形式和价值观念已经发生了转变，这对高中教育教学也提出了新的要求。在高中化学教学中引入劳动教育，不仅是对传统教学模式的创新，更是对新时代人才培养要求的直接回应。劳动教育使学生能够... 详细信息

当前，全球化和信息化迅速发展，现今劳动的形式和价值观念已经发生了转变，这对高中教育教学也提出了新的要求。在高中化学教学中引入劳动教育，不仅是对传统教学模式的创新，更是对新时代人才培养要求的直接回应。劳动教育使学生能够在化学实验、社会实践和日常生活中，将理论知识和实际操作相结合，体验劳动的乐趣与挑战，从而提升创新意识、团队协作能力和自我管理能力。本文旨在探讨在高中化学教学中融入劳动教育的有效策略，并分析其对促进学生全面发展的意义。研究结果表明，将劳动教育融入高中化学教学不仅能促进学生理解化学知识和提高技能，还能培养他们的劳动意识、实践能力和创新精神。在当前“双减”政策的背景下，研究强调了劳动教育在高中化学教学中的重要性，并对教育政策制定者、学校管理者和化学教师提出了建议。研究总结发现并提供了对教育实践的见解。研究表明，劳动教育与高中化学教学的结合是一个复杂且多层次的过程，需要教师、学校和政策制定者的协作努力。这种融合有助于为学生未来的学习和生活奠定坚实基础，培养他们成为具有社会责任感和创新能力的公民。

关键词：劳动教育高中化学教学教学策略学生发展

纳米级固定化猪胰脂肪酶催化三亚甲基碳酸酯的开环聚合研究

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高等学校化学学报 2005年第5期26卷 978-981,F010页

作者：喻湘华卓仁禧冯俊武汉大学化学系生物医用高分子材料教育部重点实验室武汉430072

以纳米级固定化猪胰脂肪酶(IMPPL)催化三亚甲基碳酸酯(TMC)的开环聚合,研究了IMPPL浓度、聚合反应温度和聚合反应时间对聚三亚甲基碳酸酯(PTMC)分子量和产率的影响.同时也研究了回收再利用的IMPPL对TMC开环聚合的催化作用以及IMPPL对PTM... 详细信息

以纳米级固定化猪胰脂肪酶(IMPPL)催化三亚甲基碳酸酯(TMC)的开环聚合,研究了IMPPL浓度、聚合反应温度和聚合反应时间对聚三亚甲基碳酸酯(PTMC)分子量和产率的影响.同时也研究了回收再利用的IMPPL对TMC开环聚合的催化作用以及IMPPL对PTMC的降解作用.实验结果表明,IMPPL不仅在60～100℃能有效地催化TMC的开环聚合,而且在较高的温度下IMPPL可以有效地催化PTMC的降解.回收使用的固定化酶可表现较高的催化活性及重复利用性.

关键词：聚碳酸酯开环聚合猪胰脂肪酶固定化酶纳米粒子

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试论高校青年教师的价值观

中国高教研究 1998年第2期 19-20页

作者：喻湘存湖南商学院

试论高校青年教师的价值观喻湘存在社会主义市场经济条件下，在高等教育领域应该倡导和树立怎样的世界观、人生观和价值观呢？这是当代青年教师，特别是高校青年教师必须严肃对待并认真加以解决的一个时代课题。改革的时代造就了一大批... 详细信息

试论高校青年教师的价值观喻湘存在社会主义市场经济条件下，在高等教育领域应该倡导和树立怎样的世界观、人生观和价值观呢？这是当代青年教师，特别是高校青年教师必须严肃对待并认真加以解决的一个时代课题。改革的时代造就了一大批优秀青年教师。他们辛勤耕耘在教育园...

关键词：高校青年教师教育工作

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庭前会议:从法理到实证的考察

法学研究 2014年第3期36卷 45-61页

作者：莫湘益湖南商学院

为了促进集中审理的实现,2012年刑事诉讼法增设了庭前会议程序。从规范分析的视角可见,该程序主要处理与审判相关的程序性争议,具有证据开示、非法证据排除、争点整理、沟通说服、程序分流和调解和解等六项功能。庭前会议既为集中审理... 详细信息

为了促进集中审理的实现,2012年刑事诉讼法增设了庭前会议程序。从规范分析的视角可见,该程序主要处理与审判相关的程序性争议,具有证据开示、非法证据排除、争点整理、沟通说服、程序分流和调解和解等六项功能。庭前会议既为集中审理做准备,又间接过滤不当起诉,以保障人权。通过样本分析可见,某些地方的司法机关将庭前会议中的证据异议等同于法庭质证,赋予庭前会议以裁决效力,这反映出司法实务部门过度追求效率的倾向。庭前会议制度的生长,应当在程序法定原则之下,既尊重庭审的中心地位,保持庭前会议与庭审的平衡,又充分释放其功能和影响,实现效率的最大化。

关键词：庭前会议集中审理公正审判

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监视居住的独立地位与限权空间

学术论坛 2012年第7期35卷 83-88页

作者：莫湘益湖南商学院西南政法大学

修正后的《刑事诉讼法》将监视居住与取保候审相分离,指定居所监视居住与住处监视居住相分离,在刑事强制措施体系中建构了"取保候审→住处监视居住→指定居所监视居住→逮捕"的分层样态,监视居住在分化的结构中获得独立地位。分析监视... 详细信息

修正后的《刑事诉讼法》将监视居住与取保候审相分离,指定居所监视居住与住处监视居住相分离,在刑事强制措施体系中建构了"取保候审→住处监视居住→指定居所监视居住→逮捕"的分层样态,监视居住在分化的结构中获得独立地位。分析监视居住地位独立的原因,准确界定其限权的空间范围,以利于其羁押替代功能的充分发挥。

关键词：监视居住指定居所监视居住羁押替代比例原则