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基于改进混合粒子群优化算法的多无人机协同围捕方法研究

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电光与控制 2024年

作者：许诺朱黔谢晓阳喻涛刘佳刘思帆中国运载火箭技术研究院北京航空航天大学航空科学与工程学院国防科技大学计算机学院

本文针对多无人机协同围捕问题，在无人机运动学约束基础上，考虑各无人机同时到达围捕位置，提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构，在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法，以各无人机同时到达指定围捕点的最小时间为目标，优化... 详细信息

本文针对多无人机协同围捕问题，在无人机运动学约束基础上，考虑各无人机同时到达围捕位置，提出了多机协同围捕任务规划两层求解架构，在任务协调层通过改进混合粒子群优化方法，以各无人机同时到达指定围捕点的最小时间为目标，优化调度给出多目标围捕方案；在航路规划层考虑无人机初始状态及运动学约束，通过Dubins曲线调整实现各无人机同时到达围捕位置。仿真结果表明提出方法的有效性。

关键词：多无人机协同围捕改进混合粒子群优化

动态不确定场景下认知工业物联网的资源分配策略

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浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 960-966页

作者：李姣军喻涛周继华杨凡赵涛吴天舒马兹林重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 航天新通科技有限公司重庆400031 重庆中科云从科技有限公司重庆401331 重庆标能瑞源储能技术研究院重庆401120

针对动态不确定场景下认知工业物联网(CIIoT)业务的时延保障难题,提出动态不确定场景下保障业务时延需求的CIIoT资源分配策略.构建基于时延敏感业务的时延模型,推导保障业务时延需求的速率解析解.基于时延模型建立以最大化网络吞吐量为... 详细信息

针对动态不确定场景下认知工业物联网(CIIoT)业务的时延保障难题,提出动态不确定场景下保障业务时延需求的CIIoT资源分配策略.构建基于时延敏感业务的时延模型,推导保障业务时延需求的速率解析解.基于时延模型建立以最大化网络吞吐量为目标的CIIoT资源优化模型,该模型考虑在动态不确定环境下联立基站发射功率约束、设备之间的干扰约束和业务传输时延保障约束.由于该模型存在动态不确定性,导致模型难以求解,采用鲁棒优化理论将不确定参数约束转化为确定性约束问题,提出在动态不确定场景下CIIoT的资源分配策略.仿真结果表明,所提算法在动态不确定环境下有效地保障了业务的时延需求,提高了网络吞吐量.

关键词：动态不确定场景认知工业物联网(CIIoT) 时延保障资源分配

面向软件无线电的物理下行共享信道优化与实现

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电讯技术 2024年第5期64卷 765-771页

作者：李姣军左迅喻涛杨川杨凡重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

针对软件无线电平台Open Air Interface(OAI)终端侧物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH)中解扰模块和信道译码模块数据延时大的问题,提出了基于图形处理单元(Graphic Processing Unit,GPU)中统一计算设备架构的PD... 详细信息

针对软件无线电平台Open Air Interface(OAI)终端侧物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH)中解扰模块和信道译码模块数据延时大的问题,提出了基于图形处理单元(Graphic Processing Unit,GPU)中统一计算设备架构的PDSCH优化方案,对传输块进行比特级和码块级数据划分,设计了多GPU下的并行解扰和并行信道译码,降低了数据延时,提高了下行峰值速率。实验结果表明,该优化方案基本维持了原有循环冗余校验码错误率,且在不同传输块大小下,解扰模块耗时最大降低92.1%,信道译码模块耗时最大降低83.7%,终端PDSCH耗时最大降低77.8%,下行峰值速率最大提高138.3%,有效提升了OAI平台性能。

关键词：软件无线电(SDR) 物理下行共享信道(PDSCH) 信道译码并行解扰

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滤棒成型机接收鼓轮负压调节装置的设计

设备管理与维修 2024年第1期 18-20页

作者：李锐李春华喻涛红云红河烟草(集团)有限责任公司曲靖卷烟厂云南曲靖655000

在成型机生产过程中,滤棒接收和转移是一道重要工序,其中滤棒接收是由接收鼓轮完成。基于接收鼓轮表面积灰问题研制一种滤棒成型机接收鼓轮负压调节装置,其包括吸风孔盖板、连接板、滑台机构、控制器。吸风孔盖板为与鼓轮盖板的外表面... 详细信息

在成型机生产过程中,滤棒接收和转移是一道重要工序,其中滤棒接收是由接收鼓轮完成。基于接收鼓轮表面积灰问题研制一种滤棒成型机接收鼓轮负压调节装置,其包括吸风孔盖板、连接板、滑台机构、控制器。吸风孔盖板为与鼓轮盖板的外表面相贴合的弧形板,用于封盖吸风孔;连接板的一端与滑块相连,另一端与吸风孔盖板相连。使用装置后无需停机就能够方便地实现对接收鼓轮的负压风量的调节。

关键词：滤棒成型机接收鼓轮步进电机丝杆滑块

AF/KDF4滤棒成型机组远程监控与风险预警系统的设计应用

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物联网技术 2024年第7期14卷 18-22页

作者：何超郭阁喻涛罗启睿彭国事敖茂安靖周易文红云红河烟草(集团)有限责任公司曲靖卷烟厂云南曲靖655001

为提升滤棒生产的加工控制水平和产品质量稳定性,设计开发了AF/KDF4滤棒成型机组远程监控与风险预警系统。采用ADS及工业以太网协议,使用C#语言编程,实现了AF/KDF4滤棒成型机组运行参数的远程读取。通过对采集的数据进行处理、分析和可... 详细信息

为提升滤棒生产的加工控制水平和产品质量稳定性,设计开发了AF/KDF4滤棒成型机组远程监控与风险预警系统。采用ADS及工业以太网协议,使用C#语言编程,实现了AF/KDF4滤棒成型机组运行参数的远程读取。通过对采集的数据进行处理、分析和可视化呈现,实现了滤棒成型机组实时运行状态的远程监控、关键工艺参数的预警及预警信息的推送等功能。应用结果表明:使用该系统后,实现了对滤棒成型机组的远程监控以及参数的读取,预警准确率为99.1%,滤棒质量综合管控水平得到了有效提升。

关键词： AF/KDF4滤棒成型机组 ADS协议设备参数远程监控数据可视化风险预警

平陆运河与沙坪河交汇河段通航水流条件试验研究

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水运工程 2024年第4期 93-100,156页

作者：喻涛李娅何俊辉杨胜发高成岩重庆交通大学国家内河航道整治工程技术研究中心重庆400074 平陆运河集团有限公司广西南宁530200 中交水运规划设计院有限公司北京100007

平陆运河沿线支流众多且支干落差大,支流突发洪水对运河通航水流条件影响较大。选取入汇角度大、支干汇流比大、河底落差大的沙坪河入汇河段为研究对象,采用1:50正态河工模型试验,对沙坪河入汇河段通航水流条件进行系统试验研究。模型... 详细信息

平陆运河沿线支流众多且支干落差大,支流突发洪水对运河通航水流条件影响较大。选取入汇角度大、支干汇流比大、河底落差大的沙坪河入汇河段为研究对象,采用1:50正态河工模型试验,对沙坪河入汇河段通航水流条件进行系统试验研究。模型试验结果表明,受支流突发较大洪水和支干河底落差较大影响,运河航道内横向流速大且流态紊乱,加之支流口上游铁路桥限制,消能措施布置长度有限,不能达到较好的消能效果。分析认为主要问题在于支流洪水汇入运河后运河横向流速较大,因此治理方案主要解决“调顺水流+消能”的问题。在交汇处布置导流堤、透空消能墩、底部斜向透空式隔流堤,在支流内采取消力池、消力槛等消能措施并进行系列方案对比试验,发现优化方案Ⅲ的通航水流满足通航要求且不会对支流内铁路桥造成影响。

关键词：平陆运河沙坪河底部斜向透空式隔流堤通航水流条件

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仿木空心墙体平面外偏心受压承载力试验研究

仿木空心墙体平面外偏心受压承载力试验研究

作者：喻涛贵州大学

学位级别：硕士

传统木结构是我国建筑文化的灿烂瑰宝,具有特殊文化内涵,因此,保护与发展木结构意义重大。然而,传统木结构的保护与发展消耗木材较多,在“双碳”背景下,国内木材产量日渐减少,较难支撑这一需求。本课题组发展出了一种以防火、低导热的... 详细信息

传统木结构是我国建筑文化的灿烂瑰宝,具有特殊文化内涵,因此,保护与发展木结构意义重大。然而,传统木结构的保护与发展消耗木材较多,在“双碳”背景下,国内木材产量日渐减少,较难支撑这一需求。本课题组发展出了一种以防火、低导热的改性氯氧镁水泥为基体,废弃植物纤维为增强体的压制型仿木材料,可有效缓解木材短缺带来的木结构发展困境。课题组早期物理力学性能探究表明,仿木材料外观、表观密度、各项强度均与木材相似,可替代木材。为探究仿木材料的工程应用价值,课题组近期进行了各类仿木材料构件的承载力试验研究,结果表明,各类构件均表现出较好的承载性能。课题组也在第一代仿木材料基础上,进行着第二代仿木材料的研发。本文对研发中的第二代仿木材料的物理力学性能进行了初步研究,同时采用第一代仿木材料制成仿木空心墙体及其龙骨架,通过一端固定一端铰支的连接方式,进行了偏心受压承载力破坏试验,建立了仿木空心墙体的计算理论。本文测定出第二代仿木材料的表观密度为1210.10 kg·m,约为混凝土1/2,与建筑用木材差距不大;并发现其存在“Z向”异性,与木材的顺纹性质类似,区别是仿木材料两向顺纹,而木材只有一向顺纹。通过一系列材性试验,确定第二批仿木材料抗压强度为18.78MPa,劈裂抗拉强度为4.81MPa,静压弹性模量为4200MPa,泊松比为0.252,分别采用6种加载速率进行了受压σ-ε曲线试验,确定最优试验加载速率为500N/s,并得到各加载速率受压σ-ε曲线函数关系。利用第一批仿木材料分别制成仿木空心墙试件及其龙骨架试件,在课题组早期测得的第一批仿木材料物理力学性能基础上,进行了一端固定、一端铰支,偏心距为10mm、30mm的龙骨架及空心墙平面外偏心受压试验。试验结果表明,两类试件的承载力均随着偏心距增大而降低,龙骨架在10mm偏心距下发生小偏心受压破坏,在30mm偏心距下则发生大偏心受压破坏,空心墙体在10mm、30mm偏心距下均为小偏心受压,且承载能力相对于龙骨架有大幅上升,表明仿木墙板与墙体龙骨架协同效果明显。推导了一端固定一端铰支偏心压杆理论,获得了不同刚度、不同尺寸、不同偏心距下压杆的挠曲线公式,确定了挠度最大位置及最大挠度,根据该理论分别进行了龙骨架及空心墙体的承载力分析,获得承载力理论值,发现理论值很接近实测值,这表明该理论在仿木空心墙及龙骨架上的良好适用性。以一端固定一端铰支偏心压杆理论为基础,结合实测数据,建立了偏心受压承载力计算理论。文末,将全文内容进行了总结,并展望了仿木材料未来的应用前景。

关键词：仿木材料力学性能 “Z向”异性空心墙平面外偏心受压

基于共享投入的商业银行经营效率及影响因素研究

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基于共享投入的商业银行经营效率及影响因素研究

作者：喻涛华北电力大学

学位级别：硕士

商业银行是我国金融体系中不可或缺的中坚力量,作为金融体系中规模最大的金融机构,商业银行合理进行资金配置和融通,可以有效促进产业结构的调整和升级。随着经济全球化进程的加快,商业银行国内外竞争加剧,提升商业银行的竞争力刻不容缓... 详细信息

商业银行是我国金融体系中不可或缺的中坚力量,作为金融体系中规模最大的金融机构,商业银行合理进行资金配置和融通,可以有效促进产业结构的调整和升级。随着经济全球化进程的加快,商业银行国内外竞争加剧,提升商业银行的竞争力刻不容缓,商业银行竞争力提升的关键在于提高商业银行的经营效率。在对大量的文献阅读后,发现传统DEA模型无法满足商业银行这种可以明显区分为筹资阶段和获利阶段的商业模式。本文在前人研究的基础上结合商业银行的经营特点,构建了基于共享投入型关联两阶段DEA模型,同时考虑了两个阶段的专属投入,并将其运用到商业银行经营系统中,使得该模型更加符合商业银行的实际经营情况。首先,本文系统分析了效率及银行经营效率等基本概念,接着介绍测算商业银行经营效率的相关方法和模型。其次,选取2011-2020年19家在沪深两市上市的商业银行为样本,从商业银行规模、盈利、创新和资产质量四个方面对样本商业银行的发展现状进行描述分析。在此背景下,构建共享投入型关联两阶段DEA模型测算样本商业银行整体效率与子阶段的效率值。在实证过程中,选择固定资产和营业支出作为两个阶段的共享投入,利息支出为第一阶段专属投入,佣金和手续费支出为第二阶段专属投入,银行存款作为中间产出,同时也作为第二阶段投入,营业收入和净利润作为最终产出。实证发现,银行业的整体效率和第一阶段效率均呈下降趋势,第二阶段效率呈上升趋势,从银行类型来看,城商行在整体阶段和第二阶段表现突出,国有银行在第一阶段表现较好。然后,从商业银行内部资产规模、盈利能力、稳定性、资产配置、创新能力、稳定性和对环保的支持七个视角选择影响因素。构建Tobit模型对我国商业银行整体和分阶段效率的影响因素分别进行回归分析。实证结果表明:在商业银行整体效率方面,总资产和净资产收益率对其有着显著的正向影响,不良贷款率和非利息收入则相反;在第一阶段效率方面,存贷比和非利息收入对其有着显著的负向影响,总资产则相反;在第二阶段效率方面,净资产收益率、非利息收入占比和绿色信贷比率对其有着显著的正向影响,总资产则相反。最后,根据实证结果,从商业银行自身角度和金融监管两个角度,提出促进我国商业银行经营效率提高的政策建议。

关键词：商业银行经营效率两阶段DEA 共享投入型 Tobit回归模型

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喻涛版画作品

美术观察 2004年第9期 53-53页

作者：喻涛广州美术学院版画系02级硕士研究生

喻涛湖北武汉人,本科就读于湖北美术学院版画系,现为广州美术学院版画系02级硕士研究生。作品入选《艺术界》、《中国版画》、《中国中青年美术家作品选集》、《开放的姿态-首届广东新青年艺术大展作品集》、《第八届全国版画'三版'展... 详细信息

喻涛湖北武汉人,本科就读于湖北美术学院版画系,现为广州美术学院版画系02级硕士研究生。作品入选《艺术界》、《中国版画》、《中国中青年美术家作品选集》、《开放的姿态-首届广东新青年艺术大展作品集》、《第八届全国版画'三版'展作品集》等书刊。(上左)喻涛城市风景之七·午时黑白木刻 88×56厘米 2004(上右)喻涛城市风景之九·申时综合版画 88×56厘米 2003(中左)喻涛记忆中的绿玻璃之一套色木刻 67×80厘米 2004(中右)喻涛城市风景之十·酉时黑白木刻 88×56厘米 2004(下)喻涛记忆中的绿玻璃之二套色木刻 16.5×80厘米

关键词：喻涛版画作品《城市风景之七·午时》《城市风景之九·申时》《记忆中的绿玻璃之一》《城市风景之十·酉时》