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基于知识图神经推荐算法的危险品道路运输实时风险评估

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基于知识图神经推荐算法的危险品道路运输实时风险评估

作者：兰若冰吉林大学

学位级别：硕士

危险品道路运输发生风险的概率低但发生风险造成的后果十分严重,在日益增加的危险品道路运输需求下,危险品运输业规模相应持续增长,给我国安全管理带来巨大挑战。目前关于危险品道路运输风险评估的研究主要是基于历史数据和专家知识从... 详细信息

危险品道路运输发生风险的概率低但发生风险造成的后果十分严重,在日益增加的危险品道路运输需求下,危险品运输业规模相应持续增长,给我国安全管理带来巨大挑战。目前关于危险品道路运输风险评估的研究主要是基于历史数据和专家知识从宏观角度对危险品道路运输进行风险管控,在面对危险品道路运输系统实际运输过程中复杂多变的情况时,这样的方法适用性不高。对危险品道路运输实时状态进行风险评估,有利于及时发现风险并调整运输状态,最大化降低事故发生概率和减少事故造成的损失,这对提高安全管理水平具有极为重要的现实意义。本文引入知识图神经推荐算法对危险品道路运输进行实时风险评估。将多源异构的危险品道路运输数据整理成结构统一的知识,以“实体-关系-实体”的形式储存到危险品道路运输事件知识图谱,实现对危险品道路运输实时运输状态的详细描述。基于图神经网络将危险品道路运输事件知识图谱嵌入到推荐算法,分别以风险事件和风险因素作为推荐算法的“项目”和“用户”,同时考虑风险事件的详细信息和风险因素对关系的偏好,类比风险事件之间的相似性,得到同一风险因素在相似风险事件中扮演的风险值,实现危险品道路运输实时风险评估。危险品道路运输事件知识图谱直观清晰地表示出多种因素相互耦合作用下的危险品道路运输实时状态;在实时风险评估时,该知识图谱储存的静态数据自动对危险品道路运输实时数据完善,节省了从其他数据源挖掘信息以完善实时数据的操作,提高了处理实时数据的效率。将危险品道路运输事件知识图谱嵌入到推荐算法的方法克服了数据稀疏问题,这保证了在有限的实时数据情况下,仍可以进行风险评估。以吉林省货运车辆公共监管与服务平台11天报警数据及其他数据源的辅助信息为例,提取54907条风险事件,搭建包含63444个节点和32类关系的危险品道路运输事件知识图谱,利用知识图神经推荐算法的风险评估方法计算,AUC值稳定在0.83左右,风险评估结果可靠。

关键词：危险品道路运输实时风险评估知识图谱图神经网络推荐算法

面向稀土产品生产方法专利的实体智能识别研究

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面向稀土产品生产方法专利的实体智能识别研究

作者：刘保冰江西理工大学

学位级别：硕士

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初中古诗文背诵教学研究

初中古诗文背诵教学研究

作者：刘宇冰曲阜师范大学

学位级别：硕士

教材中的古诗文篇目,均为经过精心挑选的“文质兼美”之作。对这些优秀古诗文进行背诵教学,既紧扣了语文学习的特点,符合提高语文核心素养的要求,又能使学生深入体会古人语言运用的精妙之处,从而更加深入地理解和感受中华文化的博大精... 详细信息

教材中的古诗文篇目,均为经过精心挑选的“文质兼美”之作。对这些优秀古诗文进行背诵教学,既紧扣了语文学习的特点,符合提高语文核心素养的要求,又能使学生深入体会古人语言运用的精妙之处,从而更加深入地理解和感受中华文化的博大精深。背诵教学,是一种以背诵为核心的语文教学方式。在该模式下,背诵教学既是教学手段,也是学习过程;既是教师传授知识的方法,也是学生积累知识的目标。背诵教学历经千年的沉淀,至今仍然具有独特的价值与生命力。通过背诵教学,学生可以有效地积累语言素材,深入理解和鉴赏文学作品的内涵,同时提升记忆力和语言表达能力。基于此,本文以初中古诗文背诵教学为研究对象,主要包括绪论、正文和结语三部分。绪论部分阐述了研究缘起和目的,对相关文献资料进行了梳理,介绍了主要研究方法。正文部分分为四章。第一章主要对初中古诗文背诵教学进行全面概述。首先,对背诵、背诵教学以及初中古诗文背诵教学三者依次进行解析,明确了本次研究的主体。随后,深入探讨了初中古诗文背诵从《义务教育语文课程标准》、教育心理学相关知识以及古诗文本身的艺术特征方面所具备的教学可行性。最后,深入阐述了初中古诗文背诵教学对学生在语言运用、文化自信、学习方式等方面的深远意义,为后续研究奠定了坚实的基础。第二章为初中古诗文背诵教学现状调查与存在问题分析。本章对初中生及其教师两个群体进行了古诗文背诵教学现状的调查,将调查问卷与访谈数据进行综合整理与分析总结,归纳出初中语文背诵教学在学生方面存在背诵兴趣低、背诵时间少、背诵方法缺乏、背诵效果不理想、背诵受外在因素影响大等问题,并对形成原因进行了分析。第三章为初中古诗文背诵教学策略探究。在上述研究的基础上,本章提出古诗文背诵教学的相关策略。首先,按照“由易到难,梯级编排”的逻辑提出对古诗文篇目编排形式的优化建议。其次,为教师设计切合初中古诗文背诵教学的教学模式,提出多样化的古诗文背诵方法。最后,在综合考虑教师、学生、编者的基础上,制定初中古诗文背诵教学计划,并建立与古诗文背诵教学相配套的激励、监督与评价机制。第四章为初中古诗文背诵教学课例实践及评析。依据前文提出的初中古诗文背诵教学策略,本章选择古代诗歌篇目《古代诗歌四首》与古代散文篇目《出师表》分别进行了课堂教学实践,并对教学设计意图进行了阐述。结语部分对论文主要观点进行了概括,并指出了不足之处。

关键词：初中古诗文背诵教学背诵方法

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长期隔离和受限环境任务成员的心理调节进展

海军军医大学学报 2024年第7期45卷 813-820页

作者：杨光滟冰潘霄柏涌海海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院医学心理科上海200003

由于客观环境刺激源的影响,处于隔离和受限环境(ICE)中的个体容易出现负面情绪和心理压力,具有强烈的孤立和分离感。了解长期ICE任务对个体心理健康的影响及心理调节的方法和机制,有利于提高成员的心理健康水平,帮助他们更好地适应环境... 详细信息

由于客观环境刺激源的影响,处于隔离和受限环境(ICE)中的个体容易出现负面情绪和心理压力,具有强烈的孤立和分离感。了解长期ICE任务对个体心理健康的影响及心理调节的方法和机制,有利于提高成员的心理健康水平,帮助他们更好地适应环境、完成任务。通过分析个体对ICE的应对策略、适应技能、情绪调节及团队管理策略,可以将长期ICE任务的心理调节大致分为任务前准备、任务中支持和任务后重新适应3个阶段。使用心理健康检查表、隔离和受限环境问卷(ICE-Q)等量表进行监测,实施促进积极情绪和任务导向策略,发挥心理弹性的中介作用,培养适宜的幽默感,以及团队间有效的沟通和冲突管理,都是适应ICE的重要方法。

关键词：隔离受限环境心理调节心理健康长远航太空任务

基于语义分割的秸秆还田覆盖类型识别方法研究

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基于语义分割的秸秆还田覆盖类型识别方法研究

作者：高雪冰吉林农业大学

学位级别：硕士

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嗓音模仿认知神经加工的多阶段模型

心理科学进展 2024年第3期32卷 499-513页

作者：胡砚冰蒋晓鸣上海外国语大学语言研究院上海201620 上海外国语大学语言科学与多语智能应用重点实验室上海201620

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到... 详细信息

嗓音模仿是言语交流中关键的认知过程,即对话一方(说话人)将感知到的另一方(目标说话人)的嗓音信号映射为自己的发声器官运动表征,达到发声器官运动表征复制和目标说话人嗓音再现的目的。成像结果表明,嗓音模仿的认知加工涉及颞上回到左侧额下回,再到发声相关初级运动皮层的神经网络,并且基底神经节在该网络中发挥协调作用。嗓音辨别能力、嗓音信号至发声运动表征的映射能力以及发声器官肌肉的控制能力的个体差异都会影响嗓音模仿的认知加工。未来研究应该考虑将嗓音模仿与发声障碍以及侵入电极技术结合起来,旨在共同揭示脑与行为的因果机制,并进一步应用于言语的终身发展、认知可塑性以及言语预期领域。

关键词：嗓音模仿嗓音再现发声器官运动复制模仿神经网络个体差异

面向地质灾害响应的多无人机任务分配技术研究

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面向地质灾害响应的多无人机任务分配技术研究

作者：陈怡冰电子科技大学

学位级别：硕士

基于视觉和惯性测量单元的里程计关键技术研究综述

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机械工程学报 2024年第10期60卷 3-21页

作者：张彧檀祖冰曹东璞陈龙中山大学计算机学院广州510006 中山大学无人系统研究所广州510006 清华大学车辆与运载学院北京100084 中国科学院自动化研究所北京100089

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种... 详细信息

环境感知与状态估计是智能网联车关键技术之一。同时定位与建图技术(Simultaneous location and mapping technology,SLAM),旨在同时完成自身的状态估计与环境建模,被广泛应用于智能网联车领域。随着研究的深入,学者们发现通过融合多种传感器,可以实现传感之间的短板互补,提升和加强状态估计的实时性与稳定性。融合视觉和惯性导航仪(Inertial measurement unit,IMU)的实例——视觉惯性里程计(Visual-inertial odometry,VIO),由于具有较高的性价比获得了许多研究人员的青睐。VIO在视觉里程计(Visual odometry,VO)的基础上引入IMU测量,很好地改善了尺度漂移的问题,同时也能极大缓解短期内图像过曝、特征缺失等问题导致的视觉定位失效问题。并且VIO在通过结合冗余传感器提升精度的同时,也通过滑动窗口和状态边缘化等方案保证系统实时性,是兼顾精度和运行效率的典范。细致介绍VIO系统的标准定义与基础模型,并对其关键模块,包括初始化、视觉信息提取与关联、求解与优化、标定,进行详尽的技术梳理与前沿工作回顾,对前沿工作的优点和局限进行详细分析,总结了常用的视觉惯性数据集,并对VIO当前存在的问题和未来发展方向进行了总结和展望。

关键词：状态估计视觉惯性里程计多传感器融合同步定位与建图视觉惯性数据集

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基于深度学习图像水印算法研究

基于深度学习图像水印算法研究

作者：王慧冰江西理工大学

学位级别：硕士