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探矿技术研究发展的一些设想

国外地质勘探技术 1979年第2期 30-33页

作者：喻成柏

现在地质科学技术发展的两个比较突出的特点是学科互相渗透、互相促进、边缘学科深入发展,以及电子计算机技术的广泛应用。目前,我国探矿专业技术水平还不高,赶不上科学技术大发展的要求。探矿工程专业是一门综合性应用技术,更需要引用其他

关键词：金刚石钻头低固相泥浆低固相钻井液钻头胎体绳索取心钻进规程激光钻井地质钻探探矿技术

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探矿工程技术开发型研究所深化改革之我见

探矿工程 1987年第5期 18-19页

作者：喻成柏地矿部探矿工艺研究所

地质矿产部将从事探矿工程技术研究的几个所定为技术开发型研究所，并规定这种类型的“研究所、室通过与企业的横向联合，依靠技术市场，逐步推行有偿合同制或直接由科研——生产联合体提供科研经费，争取在‘七五’末期达到大部分科研... 详细信息

地质矿产部将从事探矿工程技术研究的几个所定为技术开发型研究所，并规定这种类型的“研究所、室通过与企业的横向联合，依靠技术市场，逐步推行有偿合同制或直接由科研——生产联合体提供科研经费，争取在‘七五’末期达到大部分科研经费自给”。实现这一目标的出路何在？结论只有一个：深化改革，开拓前进。今年1月20日，国务院颁发了“关于进一步推进科技体制改革的若干规定”及“关于推进科研设计单位进入大中型工业企业的规定”。以上“两个规定”，为深化科研体制改革指明了方向。现结合探矿工程技术开发型研究所的实际情况，提出几点看法。

关键词：开发型研究所探矿工程

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苏联岩心钻探技术的发展及其趋向

国外地质勘探技术 1988年第Z1期 51-53页

作者：喻成柏陈岳承地矿部探矿工艺研究所

当前,苏联岩心钻探技术和工艺处于先进行列,了解其发展过程和今后的趋向,对我们或许是有益的。苏维埃政权建立初期,因钻探技术落后,给普查勘探工作带来极大困难。1927年全国仅有35台进口钻机,岩心钻探工作量20300米,钻探速度不超过80～9... 详细信息

当前,苏联岩心钻探技术和工艺处于先进行列,了解其发展过程和今后的趋向,对我们或许是有益的。苏维埃政权建立初期,因钻探技术落后,给普查勘探工作带来极大困难。1927年全国仅有35台进口钻机,岩心钻探工作量20300米,钻探速度不超过80～90米/台月。

关键词：岩心钻探技术金刚石钻探硬质合金钻头绳索取心钻具液动冲击器台月效率回转钻探钻探工艺苏联苏维埃社会主义共和国联盟

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迎新春展宏图

探矿工程 1989年第1期 18-19页

作者：喻成柏倪家录杜文秀地矿部探矿工艺研究所

探矿工艺研究所自1978年8月8日经国务院批准建立以来,已逾10年了。

关键词：不提钻换钻头经济钻具生产力生产方式

基于搜索步优化A*算法的移动机器人路径规划

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系统仿真学报 2024年

作者：喻蝶鲍柏仲司言段暕詹小斌史铁林华中科技大学机械科学与工程学院

针对传统A*算法在机器人路径规划任务中存在的问题，例如在大规模高分辨地图中算法耗时较高以及路径质量较差影响机器人的运动表现等，提出了一种搜索步优化A*算法。该算法基于三次Hermite曲线构建步长匹配机器人尺寸、线形符合机器人... 详细信息

针对传统A*算法在机器人路径规划任务中存在的问题，例如在大规模高分辨地图中算法耗时较高以及路径质量较差影响机器人的运动表现等，提出了一种搜索步优化A*算法。该算法基于三次Hermite曲线构建步长匹配机器人尺寸、线形符合机器人动力学约束的搜索步（连接当前节点至后继节点的路径边）集合，从而加快搜索过程并提高搜索路径质量，利用曲线的整段弧长和最大曲率值建立更准确的代价函数，进一步提高搜索效率。开展了A*算法、Hybrid A*算法和搜索步优化A*算法的对比实验，相较于A*算法规划耗时平均降低51.83%、机器人执行路径的运动耗时平均降低14.07%，相较于Hybrid A*算法规划耗时平均降低67.65%而运动耗时相近，证明搜索步优化A*算法不仅提高了搜索效率，还通过提高路径质量提升了机器人的运动性能。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法参数曲线搜索步集合

浅析风力发电场继电保护装置故障分析及处理措施

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第2期 0117-0120页

作者：喻柏斐中电建(华宁)新能源开发有限公司云南玉溪652800

继电保护装置是电力系统运行中当系统本身或电力元件发生故障并发出警告信号后,直接向断路器发出跳闸命令终止故障发展的一种自动化设备。在风力发电场运营管理中,继电保护装置发生故障的形式和原因多样,对风电机组运行的安全性和稳定... 详细信息

继电保护装置是电力系统运行中当系统本身或电力元件发生故障并发出警告信号后,直接向断路器发出跳闸命令终止故障发展的一种自动化设备。在风力发电场运营管理中,继电保护装置发生故障的形式和原因多样,对风电机组运行的安全性和稳定性带来一定程度影响。本文从介绍风力发电场继电保护装置的常见故障入手,基于35kV小电阻接地变保护误动跳闸、出口压板引起保护误动作、电流互感器造成保护越级动作三个案例分析故障成因,提出处理措施,期望对保障风力发电场安全稳定运行有所帮助。

关键词：风力发电场继电保护装置故障过电流保护接地变保护

宏基因组揭示紫色土中邻苯二甲酸酯去除的微生物学机制

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环境科学 2024年第3期45卷 1830-1839页

作者：李雨桐余海刘坤柏宏成汪军朱正杰重庆市生态环境科学研究院污染场地土壤与地下水环境可持续修复工程技术研究中心重庆401147 中国环境科学研究院西南分院重庆401147 成都大学建筑与土木工程学院成都610106 百色学院农业与食品工程学院百色533000

邻苯二甲酸酯具有内分泌干扰特性,在环境中持久存在,其去除机制备受关注.为探究邻苯二甲酸酯在紫色农田土壤中的去除机制、关键微生物及功能基因,以邻苯二甲酸二正丁酯(DBP)和邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯(DEHP)为目标污染物,分别设置含... 详细信息

邻苯二甲酸酯具有内分泌干扰特性,在环境中持久存在,其去除机制备受关注.为探究邻苯二甲酸酯在紫色农田土壤中的去除机制、关键微生物及功能基因,以邻苯二甲酸二正丁酯(DBP)和邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯(DEHP)为目标污染物,分别设置含量为0、5、10和20 mg·kg^(-1)的单一污染土壤,避光培养90 d,利用宏基因组技术探究其去除的微生物生态学机制.结果表明,DBP和DEHP在土壤中的降解动态均符合一级动力学降解模型,半衰期介于17.0~38.2 d之间,5 mg·kg^(-1)的DBP降解速率最快,依次快于10 mg·kg^(-1)的DEHP、5 mg·kg^(-1)的DBP、5 mg·kg^(-1)的DEHP以及20 mg·kg^(-1)的DBP和DEHP.第7 d和15 d的土壤样品间细菌群落结构存在显著差异,放线菌门相对丰度随时间不断提升,且与DBP或DEHP半衰期呈反比.物种共现网络分析筛选出变形菌门的Pandoraea属为群落中的关键物种,可以用来指示DBP和DEHP污染程度.KEGG功能注释结果表明,Pandoraea在群落中负责酯键水解、苯甲酸降解、群体感应、ABC转运和双组分系统等功能,可以促进邻苯二甲酸酯上下游降解、细胞通讯和其它降解菌的生长繁殖,以此维持群落结构的稳定.由此可见,紫色土中,DBP和DEHP的去除效率取决于初始含量和自身性质,放线菌门的细菌在降解中扮演重要角色,Pandoraea在促进邻苯二甲酸酯降解和调节降解菌群结构和功能的稳定中均发挥关键作用.

关键词：宏基因组邻苯二甲酸酯(PAEs) 细菌群落网络分析关键物种

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择优选拔探矿科研人才

探矿工程 1981年第1期 23-23页

作者：喻成柏

探矿工程技术现代化的根本问题是培养现代化的人，培养具有现代化知识的一代新人，特别要着力造就探矿科技现代化的科技专家和组织家的宏大队伍。有了人的现代化，物的现代化终将实现。如只有物的现代化，就不能实现社会的现代化。

关键词：科技人员

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加强管理,努力开创探矿科研新局面

探矿工程 1984年第1期 11-11页

作者：喻成柏探矿工艺研究所

探矿工艺研究所1978年在成都成立。五年来，在党的三中全会及十二大正确路线指引下，在上级的直接领导及广大同行的有力支持下，在为地质找矿和社会服务方面取得了一定成绩。但科技水平特别是管理水平还比较低。值此1984年新春之际，我... 详细信息

探矿工艺研究所1978年在成都成立。五年来，在党的三中全会及十二大正确路线指引下，在上级的直接领导及广大同行的有力支持下，在为地质找矿和社会服务方面取得了一定成绩。但科技水平特别是管理水平还比较低。值此1984年新春之际，我们决心加强管理，为开创探矿科研新局面做出应有的贡献。首先，以勇于改革进取的精神，在指导思想上进行较大的转变，使探矿工艺所由花钱完全靠国家的单纯科研型单位，在科研和生活基地建成之后，逐步转变为少花或不花国家投资进而盈利的科研经营型单

关键词：技术服务系统