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反无人机技术综述:通信技术与人工智能的融合

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中兴通讯技术 2024年第2期30卷 89-99页

作者：邱宝华中国移动通信集团广西有限公司南宁530028

对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现... 详细信息

对当前反无人机技术的最新进展进行了全面的梳理,内容涵盖了从主动反制策略到被动检测技术的广泛领域。首先,审视了主动干预技术,如电磁干扰、激光系统和无线电频率干扰,以及被动监测技术,包括雷达、光学和热成像等。随后,深入探讨了现代通信技术在反无人机系统中的应用,重点关注了高速数据传输、信号覆盖、高精度定位、动态频率切换、宽频带和多输入多输出(MIMO)技术等方面的支持作用。此外,还详细分析了人工智能技术在提高反无人机效能方面的研究成果和应用算法,指出了目前的成就以及未来发展的潜在方向。最后,展望了反无人机技术的未来发展趋势,包括自主学习、对抗博弈和多智能体协同等方面,并对这些新兴趋势可能带来的挑战及其解决方案进行了前瞻性讨论。本研究可为反无人机技术的未来发展提供一个全面的理论框架参考。

关键词：反无人机技术智能无人系统通信技术人工智能自主学习对抗博弈多智能体协同

叶片多尺度表面对压气机气动性能影响及其高性能制造研究进展

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航空学报 2024年

作者：张定华何智伟张学宝罗明中国航发四川燃气涡轮研究院西北工业大学航空发动机先进制造技术教育部工程研究中心西北工业大学航空发动机高性能制造工业和信息化部重点实验室

叶片几何形状误差精细化控制、表面波纹度控制和布置合理的介微观仿生减阻结构是提升压气机叶片气动性能的有效手段，也是目前新一代航空发动机重点关注的方向之一。这类结构通常几何形状复杂，制造难度较大。首先，综述了叶片几何形状... 详细信息

叶片几何形状误差精细化控制、表面波纹度控制和布置合理的介微观仿生减阻结构是提升压气机叶片气动性能的有效手段，也是目前新一代航空发动机重点关注的方向之一。这类结构通常几何形状复杂，制造难度较大。首先，综述了叶片几何形状误差、表面波纹度和介微观仿生减阻结构等不同尺度的表面特征对流场特性的改变以及不同尺度的表面结构特征对压气机气动性能的影响规律，分析了多尺度表面的制造工艺及其最新进展。其次，引出了对气动性能约束下的压气机叶片高性能制造中对几何形状公差范围、表面波纹度以及介微观仿生结构制造技术的要求。最后，结合多尺度表面高性能制造发展现状，对进一步提升压气机叶片气动性能的研究内容与发展方向进行了展望。

关键词：多尺度表面几何形状误差表面波纹度仿生减阻结构气动性能高性能制造

基于聚丙烯酸的纳米复合材料的制备及其产后大出血的栓塞性能

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复合材料学报 2024年

作者：陶诗缪昭华查正宝合肥工业大学食品与生物工程学院

产后出血(Postpartum hemorrhag， PPH)是一种严重的产科并发症，死亡率占所有产科并发症的25%。经导管动脉栓塞术( Transcatheter Arterial Embolization， TAE)已被证明能快速有效地控制顽固性产后出血。明胶海绵颗粒栓塞剂(Gelatin)... 详细信息

产后出血(Postpartum hemorrhag， PPH)是一种严重的产科并发症，死亡率占所有产科并发症的25%。经导管动脉栓塞术( Transcatheter Arterial Embolization， TAE)已被证明能快速有效地控制顽固性产后出血。明胶海绵颗粒栓塞剂(Gelatin)作为PPH常用的介入栓塞剂，但往往很难成功地完全阻塞受伤的血管，因此在控制活动性出血如假性动脉瘤的表现不尽人意。由聚丙烯酸(Polyacrylic acid， PAA)、二维层状双氢氧化物(Layered double hydroxide， LDH)和聚乙二醇(Polyethylene glycol， PEG200)为原料的液体栓塞剂(PAA-LDH@PEG200)遇水可迅速固化形成水凝胶实现血管完全地闭塞。在体外闭塞模型中，该纳米复合材料PAA-LDH@PEG200在不同直径的管道中移位压力最高达150 kPa，远高于Gelatin闭塞导致的移位压力。此外，PAA-LDH@PEG200表现出良好的生物相容性和体内外可生物降解性。结果表明，所制备的液体栓塞剂有望替代明胶海绵颗粒成为产后大出血治疗的新一代栓塞剂。

关键词：生物医药产后出血经导管动脉栓塞术聚丙烯酸液体栓塞剂纳米复合材料

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矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1952-1959页

作者：董宝祥秦涛杨旭李运华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作... 详细信息

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

关键词：液压挖掘机运动学辅助操纵人机协同作业性能

基于全生命周期评价的中国制氨路线碳排放、能源效率研究及展望

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中国科学:技术科学 2024年第7期 1329-1346页

作者：刘梦华黄逍李爽史翊翔喻朝庆蔡宁生清华大学能源与动力工程系清华大学山西清洁能源研究院海南大学生态与环境学院

我国实现双碳目标的核心在于能源系统的低碳化和清洁化.未来风电、光伏电等一次能源大比例接入电网,其波动性、间歇性等特点使得可跨季广域消纳储能技术的发展成为刚需.氨的稳定性、易存储、输储设施完善等特性使其成为极具竞争力的化... 详细信息

我国实现双碳目标的核心在于能源系统的低碳化和清洁化.未来风电、光伏电等一次能源大比例接入电网,其波动性、间歇性等特点使得可跨季广域消纳储能技术的发展成为刚需.氨的稳定性、易存储、输储设施完善等特性使其成为极具竞争力的化学储能介质,有望破解当前氢储运难题,助力实现“碳中和、碳达峰”目标.目前面向我国规模化应用的中国制氨路线生命周期评估工作较少,缺乏考虑细分环节的合成氨路线的全生命周期碳排放及能效等指标的评估与分析.针对上述氨储能技术发展存在的机遇和挑战,本文建立各主要阶段的合成氨全生命周期评估（life cycle assessment, LCA）集成模型,结合低碳排技术对不同制氨路线生命周期间的一次能源投入及碳排放进行评估与分析.通过核算煤制氨（R1）、天然气制氨（R2）、市电制氨（R3）及可再生电力制氢合成氨（R4）四种技术路线的碳排放及能源效率,并对关键参数进行敏感度分析,确定造成碳排放的关键环节和关键因素,提出减少碳排放的技术改进建议.研究表明,未采用碳捕获与封存技术（carbon capture and storage, CCS）的煤制氨（R1-w/o CCS）与天然气制氨路线（R2-w/o CCS）碳排放则分别高达4.190和2.356 kg CO2/kg NH3, R3路线碳排放高达6.384 kg CO2/kg NH3,分别以光伏电站（R4-PV）和风力发电站（R4-Wind）为电力输入的可再生电力制氢合成氨路线碳排放分别为0.569和0.335 kg CO2/kg NH3.结合CCS技术后, R1-w/CCS和R2-w/CCS路线碳排放可分别降低61.8%和55.4%,但因CO2捕获、运输和封存带来的额外能耗使每功能单位氨生产的化石能源消耗量相应增长4.2%和5.8%,生命周期能源效率分别降低1.6%和2.5%.本文从全生命周期的碳排放和能效角度出发,通过定义统一系统边界提高模型的精准度与可对比度,为不同制氨路线的工艺改进情景提供了可靠的分析.

关键词：合成氨生命周期评价能效分析能源消耗碳排放

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基于路侧相机的自适应空间变换车辆检测方法

计算机工程 2024年

作者：华家宝张京瑞朱福民陈璐上海海事大学物流工程学院

为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率，研究了一种融合卷积神经网络与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景，设计了自适应空间转换器，将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络；然后... 详细信息

为了提高基于路侧相机的车辆检测的准确性和效率，研究了一种融合卷积神经网络与Transformer模型的车辆检测模型。针对复杂的交通场景，设计了自适应空间转换器，将其与ResNet50结合构建了可以应对车辆视角和尺度变换的主干网络；然后，设计了基于角度和距离的位置编码，优化Transformer模型输入，使模型充分利用图像中的空间信息，并采用了通道空间注意力模块，以更好地捕获图像中的全局信息；在解码器部分，去除了自回归机制，允许模型并行解码多个目标，并引入了目标查询集嵌入，使其更适应车辆检测任务。实验结果表明，所提模型在UA-DETRAC、IITM-hetra和自采数据集上的mAP0.5分别达到96.42%、87.82%和98.64%，在所有尺寸上均超越了其他对比模型。消融实验进一步验证了各模块对性能的关键贡献。

关键词：自适应空间变换 Transformer 车辆检测通道空间注意力路侧相机

鸡粪对黑水虻幼虫生长及脂肪酸和蛋白质等营养成分积累影响

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应用昆虫学报 2024年第2期 358-369页

作者：潘峰彭松崟喻昌燕朱欣婷李三华刘云遵义医科大学生命科学研究院遵义医科大学基础医学院

【目的】明确饲料中添加鸡粪对黑水虻Hermetia illucens幼虫生长的影响，确定最适添加比例。【方法】通过添加不同比例的鸡粪至豆粕饲养黑水虻幼虫，通过称量体重及干物质变化评估其生长状况；使用石油醚和蒸馏水结合超声波法分别提取... 详细信息

【目的】明确饲料中添加鸡粪对黑水虻Hermetia illucens幼虫生长的影响，确定最适添加比例。【方法】通过添加不同比例的鸡粪至豆粕饲养黑水虻幼虫，通过称量体重及干物质变化评估其生长状况；使用石油醚和蒸馏水结合超声波法分别提取幼虫脂肪酸和水溶性成分，并采用二喹啉甲酸法和苯酚-硫酸法分别测定水提物中的水溶性蛋白和糖类含量，评价主营养成分积累；运用GC-MS和HPGPC-ELSD技术分别分析脂肪酸化学组成和水溶性大分子化合物分子量分布，以判断鸡粪添加对幼虫生长的影响。【结果】黑水虻幼虫生长测定显示，饲料中鸡粪比例超30%时，体重增长显著减少；超过50%时，折干率显著下降（P<0.05）。营养成分积累分析揭示，鸡粪比例≤30%时，幼虫脂肪酸含量显著升高，但比例增加后，含量下降，而可溶性蛋白质和糖类成分含量稳定（P<0.05），说明适量鸡粪促进脂肪酸积累。GC-MS分析未发现油脂化学成分显著变化，主要成分为月桂酸、油酸和棕榈酸，且均为共有成分。HPGPC-ELSD结果显示，鸡粪≤30%时，色谱图上，在保留时间16.5和20 min处均有明显的色谱峰，40%和50%时第一个主峰出现峰裂，比例达到80%时，第二个主峰消失，表明高比例鸡粪可能导致大分子断裂或抑制低分子聚合或产生。【结论】黑水虻幼虫的生长和营养积累受鸡粪豆粕配比影响，过高的鸡粪比例对幼虫生长不利，而鸡粪含量不超过30%时，对幼虫生长和营养积累的影响不显著。因此，综合考虑鸡粪利用率的前提下，30%鸡粪添加比例最适宜黑水虻幼虫饲养。

关键词：黑水虻鸡粪饲料营养成分 GC-MS HPGPC-ELSD

ChatGPT时代下基于深度自编码网络的企业内部审计智能预警——以往来款项审计为例

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 316-337页

作者：程平喻畅王健俊重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054 浙江吉利汽车有限公司财务中心余姚315400 余姚领克汽车部件有限公司财务部管理会计科余姚315400

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内核的深度自编码网络方法,来对往来款项这一重要会计活动中的风险做出事前判别.首先,根据影响因素从业务匹配、期限结构、减值损失、关联交易、单体统计和文本信息多个角度筛选提取审计特征;随后,考虑到风险样本的不平衡性以及业财指标在经营周期下的前后时变特性,基于无监督和深度学习思想,构建了以添加注意力机制双向长短期记忆(Bi-LSTM)作为神经网络的深度自编码器(DAE)预训练模型,并借鉴多任务学习思想,利用融合模型迁移的集成框架量化审计风险概率以保证预警的稳定性;最后,通过大数据技术采集企业往来业务和财务的真实数据对上述方法进行了多方面对比验证.试验结果表明,该方法有助于不同预警时间窗口下审计特征的高效精准挖掘,相较常用的监督学习和迭代聚类法能显著提升审计风险预警的精度和鲁棒性,同时能识别出导致风险产生的关键因素以快速定位审计疑点,为企业改善内部审计的质量和效率提供智能化决策支持.

关键词：深度自编码器内部审计风险预警应收及应付账款智能审计

基于组合赋权的红色文化与旅游融合发展评价模型及实证分析

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湖南师范大学自然科学学报 2024年

作者：邵娜张斯华梁宝怡文宝仪杨文静肇庆学院经济与管理学院

本文围绕红色旅游活力、红色旅游精神价值、红色旅游竞争力构建红色文化和旅游融合发展的指标体系，基于主、客观级差最大化组合权重赋权的视角同时运用三角隶属函数构建评价模型，以广东省肇庆市为例，实证检验指标体系和评价模型，同... 详细信息

本文围绕红色旅游活力、红色旅游精神价值、红色旅游竞争力构建红色文化和旅游融合发展的指标体系，基于主、客观级差最大化组合权重赋权的视角同时运用三角隶属函数构建评价模型，以广东省肇庆市为例，实证检验指标体系和评价模型，同时评价肇庆市红色文化和旅游融合发展水平。研究结果表明，肇庆市红色文化与旅游融合发展处于一般水平，其存在以下问题：1）红色旅游景点观光频率较低、红色产品的消费意愿较低；2）社会情感价值输出效果较差；3）服务人员素质较好，但解说效果、游客满意度一般；4）交通条件、费用适宜度、生态环境条件和影响效果一般，住宿餐饭质量较差。

关键词：红色文化旅游指标体系级差最大化组合赋权模糊综合评价法评价模型