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六足机器人离散变量式多级泵驱动系统应用研究
六足机器人离散变量式多级泵驱动系统应用研究
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作者: 于沛 吉林大学
学位级别:硕士
随着时代的发展,机器人技术逐渐成为了我们生活中不可或缺的一部分。足式机器人凭借其灵活性高、适应性强的优势成为了在山地、陡坡等复杂路况上进货物及人员运输的首选。由于重载足式机器人所要求的功率密度较大,其一般采用液压传动... 详细信息
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山东省公共图书馆红色文化服务质量的影响因素及提升策略研究
山东省公共图书馆红色文化服务质量的影响因素及提升策略研究
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作者: 宋争 曲阜师范大学
学位级别:硕士
红色文化作为中国革命和建设的重要文化遗产,是我们无数前辈用汗水与鲜血凝结而成的智慧结晶,它承载着丰富的历史价值和深刻的思想意蕴。2018年我国文化和旅游部的设立,标志着“文旅融合”开始走向中国社会的历史舞台,具有丰富红色文化... 详细信息
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氮杂邻亚甲基苯醌的P-迈克尔加成/SN2/分子内Wittig反应的一锅法串联反应构建2,3-二取代二氢喹啉衍生物
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有机化学 2024年 第7期44卷 2241-2250页
作者: 刘雨迪 何照林 陈伟 武汉工程大学化学与环境工程学院新型反应器与绿色化学工艺湖北省重点实验室
报道了原位生成的氮杂邻亚甲基苯醌中间体与三苯基膦、α-溴代酮发生P-迈克尔加成/SN2/分子内Wittig反应的一锅法串联反应.该反应以25%~93%的收率提供了一种高效、温和的构建2,3-二氢喹啉衍生物的方法.此外,还可以通过反应条件的简单改... 详细信息
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组氨酸和苏氨酸对克氏原螯虾生长性能、非特异性免疫和卵巢发育的影响研究
组氨酸和苏氨酸对克氏原螯虾生长性能、非特异性免疫和卵巢发育的...
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作者: 姚海 长江大学
学位级别:硕士
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热交换法掺钛蓝宝石晶体生长过程的数值模拟研究
热交换法掺钛蓝宝石晶体生长过程的数值模拟研究
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作者: 天津理工大学
学位级别:硕士
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大数据背景下银函证息化研究 ——以D事务所审计H集团为例
大数据背景下银行函证信息化研究 ——以D事务所审计H集团为例
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作者: 山西财经大学
学位级别:硕士
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环境刑事附带民事公益诉讼责任问题研究 ——以三个典型案例为视角
环境刑事附带民事公益诉讼责任问题研究 ——以三个典型案例为视角
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作者: 谢海 贵州民族大学
学位级别:硕士
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巴基斯坦卡车艺术传播研究
巴基斯坦卡车艺术传播研究
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作者: 河北大学
学位级别:硕士
2023年是共建“一带一路”重要先先试项目——中巴经济走廊启动10周年,2023年,中国与巴基斯坦两国共同举办“中巴旅游交流年”,4月29日,“波帕提:叮当旅途”巴基斯坦卡车艺术中国首展,亮相河北廊坊丝绸之路国际艺术交流中心。巴基斯... 详细信息
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数字金融消费者的权益保护研究
数字金融消费者的权益保护研究
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作者: 河北经贸大学
学位级别:硕士
经济是一国之根本,而金融则是国家经济发展的基石。经济发展推动国家各方面的进步,包括科研能力和科技水平的提高,这些都为市场经济增添了新动力,从而催生出数字金融这一新兴产业。此种混合型金融方式不仅扩大了金融领域的范围,也让许... 详细信息
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可逆失活自由基聚合制备含氟聚合物的研究进展
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高分子学报 2024年 第7期55卷 841-855页
作者: 许梦丽 陈茂 复旦大学高分子科学系 聚合物分子工程国家重点实验室上海200433
含氟聚合物具有许多优异的理化性能,在化工、新能源、生物医药等领域取得重要应用.可逆失活自由基聚合反应(RDRP)是实现聚合物精准合成的重要手段.然而,含氟烯烃单体的RDRP报道相对较少.本综述对侧链含氟聚合物和主链含氟聚合物的可控... 详细信息
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