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移动机器人自主寻路避障启发式动态规划算法

农业机械学报 2014年第7期45卷 73-78页

作者：方啸郑德忠燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 罗德岛大学电气工程学院罗德岛州金士顿02881

用启发式动态规划算法解决移动机器人自主寻路、避障问题。提出了传感器检测环境状态的方法,以及对传感器检测信息进行归一化处理的方案。对输入、输出量以及学习系统的强化信号进行定义,设计了机器人自主学习寻路、避障的控制策略。定... 详细信息

用启发式动态规划算法解决移动机器人自主寻路、避障问题。提出了传感器检测环境状态的方法,以及对传感器检测信息进行归一化处理的方案。对输入、输出量以及学习系统的强化信号进行定义,设计了机器人自主学习寻路、避障的控制策略。定义了连续型强化信号,使机器人通过学习,对优先寻路还是优先避障做出决策判断。为验证启发式动态规划算法在移动机器人寻路、避障问题上的学习能力,设计了3种不同的寻路、避障仿真实验:同目标、不同起始点,同起始点、不同目标,和移动目标仿真实验。仿真结果表明,对于不同的寻路、避障要求,基于启发式动态规划算法的移动机器人具有良好的学习及适应能力。

关键词：移动机器人寻路避障启发式动态规划强化学习

基于TCS3414的石油产品色度测定传感器

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石油学报（石油加工） 2011年第5期27卷 792-796页

作者：张勇宁啸华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对我国目前石油产品色度目视测定法的不足,设计了一种基于TCS3414数字传感器的透射式色度传感器,改进了石油产品色度测定的关键过程,替代人眼对油品色度进行区分。主要采用CIE-1937色度公式,对测试样品的色度值进行处理;并根据测量要... 详细信息

针对我国目前石油产品色度目视测定法的不足,设计了一种基于TCS3414数字传感器的透射式色度传感器,改进了石油产品色度测定的关键过程,替代人眼对油品色度进行区分。主要采用CIE-1937色度公式,对测试样品的色度值进行处理;并根据测量要求,采用Light-Emitting-Diode(LED)设计了与之配套的标准光源系统;针对测定要求,编写了相应的测量程序。结果表明,该传感器具有测量速率快、精度高、稳定性好的特点,能够减轻测试人员的劳动强度,同时能够消除观测行为的主观性和不一致性。该种色度传感器具有较大的应用价值。

关键词：透射式色度传感器 TCS3414 Light-Emitting-Diode(LED)

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加强农村教育综合改革理论研究工作

教育研究 1996年第8期17卷 13-18页

作者：雷克啸

加强农村教育综合改革理论研究工作●雷克啸一、新时期农村教育综合改革理论研究的重要性改革开放以来特别是“八五”期间我国社会主义现代化建设取得了伟大的历史性成就。我们在实践中积累了宝贵的经验，形成了有步骤地实现我国现代化... 详细信息

加强农村教育综合改革理论研究工作●雷克啸一、新时期农村教育综合改革理论研究的重要性改革开放以来特别是“八五”期间我国社会主义现代化建设取得了伟大的历史性成就。我们在实践中积累了宝贵的经验，形成了有步骤地实现我国现代化的路线、方针和政策，成功地走出了一...

关键词：农村教育教育综合改革职业教育理论研究工作成人教育基础教育教育结构中国农村《中华人民共和国教育法》社会主义

用户参与视角下多图推文的图像位置和布局效应

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清华大学学报（自然科学版） 2022年第1期62卷 77-87页

作者：马晓悦孟啸西安交通大学新闻与新媒体学院西安710049

该文受用户认知研究启发,探究新浪微博平台中多图推文的图像位置与布局对图像内容向用户互动参与行为转化过程的影响。使用基于单图推文数据训练的XGBoost模型预测多图推文中各张图像所具有的"用户参与潜力",通过相关分析、Z检验、 OLS... 详细信息

该文受用户认知研究启发,探究新浪微博平台中多图推文的图像位置与布局对图像内容向用户互动参与行为转化过程的影响。使用基于单图推文数据训练的XGBoost模型预测多图推文中各张图像所具有的"用户参与潜力",通过相关分析、Z检验、 OLS回归分析验证图像位置、布局与用户参与的关系。研究结果表明,在新浪微博平台的多图推文中,图像位置与布局因素能够在一定程度上影响用户互动参与,具体表现为:1)在图像位置效应中,包含2张、 4张、 5张和8张图像的推文具有右侧位置效应,包含6张、 8张图像的推文具有底部位置效应,包含3张和8张图像的推文分别具有边缘效应和中间效应,其他大多情况下则为对称效应。2)在图像布局效应中,布局2、 3、 4、 5、 6、 8相比单张图像能够正向促进图像的用户参与潜力转化,使得图像推文可能实现超出其内容潜力平均水平的用户参与度;但是布局7具有负面影响,布局9与单图推文无显著差异。研究结果可为社交媒体图像信息发布提供参考。

关键词：社交媒体视觉图像分布用户参与机器学习回归分析

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众包设计平台工作者关系网络构建与分析

计算机集成制造系统 2022年第8期28卷 2522-2533页

作者：王震欧阳啸郭伟天津大学天津市装备设计与制造技术重点实验室天津300350 天津仁爱学院机械工程系天津301636

众包利用广泛的社会化设计资源解决企业创新难题,实现企业创新研发模式的升级。为研究众包设计平台工作者之间的关系及形成原因,总结了两类众包设计平台,并基于复杂网络构建两类众包设计平台工作者关系网络,从网络的度分布、平均路径长... 详细信息

众包利用广泛的社会化设计资源解决企业创新难题,实现企业创新研发模式的升级。为研究众包设计平台工作者之间的关系及形成原因,总结了两类众包设计平台,并基于复杂网络构建两类众包设计平台工作者关系网络,从网络的度分布、平均路径长度、网络直径、集群系数、模块度和社区数量等复杂网络指标探究了网络特性,研究了两类平台不同的网络特征并探究工作者关系网络形成机理。以国内外2个典型众包设计平台为例,验证了所提方法的有效性和适用性。

关键词：开放式设计众包设计平台复杂网络网络特性分析

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政策网络:社区治理研究的新框架

湖北社会科学 2014年第2期 36-41页

作者：郸啸河南工程学院人文社会科学学院河南郑州451191

政策网络作为对社区治理研究的新理解,主张充分重视政府之外的社区其他社会行动者的资源、能力和作用,利用多元的社会资源积聚新的社区治理能力,以满足社区多元化的社会主体的社会需求,从而避免社区治理过程中因政府能力的有限性而忽视... 详细信息

政策网络作为对社区治理研究的新理解,主张充分重视政府之外的社区其他社会行动者的资源、能力和作用,利用多元的社会资源积聚新的社区治理能力,以满足社区多元化的社会主体的社会需求,从而避免社区治理过程中因政府能力的有限性而忽视其他社会主体能力的情形。社区的政策网络既能描述社区主体间的关系方式和实现形式,也能成为社区治理问题的分析框架、问题解决的路径及工具,为预测社区治理的良好结果或产出提供了科学理性的分析基础。政策网络途径是解决社区治理危机的新思路,它的基本要素、关系结构和主要功能等方面构成了社区治理研究的新框架。

关键词：政策网络社区治理治理主体行动者新框架

我国“十大杰出青年”形象变迁研究——基于190位杰出青年事迹的内容分析

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中国青年研究 2011年第11期 64-69页

作者：李风啸苏州大学社会学系

本文通过分析1990-2008年共计十九届"十大杰出青年"当选者的基本资料,展现出随着时代的发展,"十大杰出青年"典型形象趋于年轻化、高学历化、草根化、事迹美德化等变化趋势。

关键词： “十大杰出青年” 形象变迁内容分析

网络平台自我规制的规制:从权力生成到权力调适——以算法媒体平台为视角

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电子政务 2021年第12期 69-79页

作者：孙逸啸中南财经政法大学法治发展与司法改革研究中心湖北武汉430073

网络平台的自我规制在平台治理实践中发挥着重要作用,但也存在平台规则设定越位、"多重角色"之间的冲突等实践困境。算法媒体平台基于大数据、算法技术以及用户权利让渡与政府授权,从社会合法性来源与法律合法性两个层面实现了权力的增... 详细信息

网络平台的自我规制在平台治理实践中发挥着重要作用,但也存在平台规则设定越位、"多重角色"之间的冲突等实践困境。算法媒体平台基于大数据、算法技术以及用户权利让渡与政府授权,从社会合法性来源与法律合法性两个层面实现了权力的增能与兴起。但算法媒体平台天然的逐利属性决定了其掌握的私权力会逐渐膨胀,并不断挤压甚至减损其他主体的权力(利)。平台自我规制的优化路径应当基于权力调适的思路,进一步加强政府对平台自我规制的程序性引导,构建政府主导、多方参与制定的问责体系,防止平台权力的无序扩张。

关键词：平台治理算法媒体平台权力博弈权力调适

以“五个深融”管理机制创新助推高质量发展——基于中央企业媒体融合实践的创新与思考

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中国出版 2022年第11期 37-40页

作者：张彦甫姜啸啸中国海油新闻中心

推动媒体融合向纵深发展,中国海油新闻中心结合大型中央企业特点和新闻宣传工作痛点、难点,以构建强基固本聚合机制、构建纵向贯通联动机制、构建横向贯通统筹机制、构建资源贯通共享机制、构建内外贯通互促机制“五个深融”管理机制创... 详细信息

推动媒体融合向纵深发展,中国海油新闻中心结合大型中央企业特点和新闻宣传工作痛点、难点,以构建强基固本聚合机制、构建纵向贯通联动机制、构建横向贯通统筹机制、构建资源贯通共享机制、构建内外贯通互促机制“五个深融”管理机制创新,打造全覆盖、一体化的新型全媒体传播平台,构建融合传播新格局,探索大型央企媒体深度融合的创新模式与路径。

关键词：融合发展机制创新央企海洋石油工业