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茶叶自适应仿形采摘装置设计与试险

茶叶自适应仿形采摘装置设计与试险

作者：傅童浙江科技大学

学位级别：硕士

我国茶叶种植多处丘陵山地、标准化程度低,茶叶采摘机械化程度很低。目前国内得到较多推广使用的是小型手持式、手抬式茶叶采摘设备。随着劳动力的日渐短缺,现有小型设备已不能满足实际生产需求,乘坐式（自走式）采摘装备能有效降低人... 详细信息

我国茶叶种植多处丘陵山地、标准化程度低,茶叶采摘机械化程度很低。目前国内得到较多推广使用的是小型手持式、手抬式茶叶采摘设备。随着劳动力的日渐短缺,现有小型设备已不能满足实际生产需求,乘坐式（自走式）采摘装备能有效降低人工劳动强度,但现有相关装备在地形复杂和修剪不规范的非标准化茶园中适用性低,因作业过程中刀具位置不能针对茶树蓬面形态变化进行自动调节,采摘效果不能得到保证,所以未得到大范围推广使用。针对上述问题本文开展茶叶自适应仿形采摘装置的设计及其割台位姿自动调节系统的开发,对促进茶叶采摘机械化发展具有积极意义。主要研究内容及结果如下:（1）针对目前对于茶树嫩梢茎杆研究较少,为了达到通过作物本身特性设计采摘收获装置的目的,以浙江省种植的六类茶树品种作为研究对象,对适采期茶树嫩梢物理形态参数并进行测定统计,包括嫩梢密度、各叶位叶顶距、各叶位茎杆段大小径、等效直径及含水率;进行力学特性试验,包括各茎杆段剪切、水平加载弯曲试验与嫩梢竖直加载弯曲试验。发现茶树嫩梢芽叶物理参数变化具有一定规律性,所测六种茶树嫩梢样本一叶位叶顶距大多在16～22mm、二叶位叶顶距在25～35mm、三叶位叶顶距大多在40～60mm。一、二、三茎杆段等效直径中一茎杆段多数处在1.2～1.4mm、二茎杆段等效直径在1.4～1.6mm,三茎杆段等效直径在1.6～2.0mm。嫩梢密度处在1000～1300个/m2。六种茶梢样本中三茎杆段平均剪切强度最大的是白叶1号,为6.44Mpa;三茎杆段平均剪切强度最小的是中茗6号为4.15Mpa。水平加载试验发现随着叶位的加深,茎杆截面惯性矩、弯曲模量逐渐变大,其中三茎杆段明显大于一、二茎杆段,竖直加载试验发现茶梢茎杆存在力学突变区间,在茎杆受压深度60mm附近,随着受压深度继续加深载荷开始明显增大,并对龙井43号的试验数据进行了拟合,得到了相应受压深度与下压载荷的力学模型。（2）针对现有茶叶采摘装备达不到良好仿形采摘的效果,提出了一种根据茶蓬面形态变化的茶叶自适应仿形采摘装置。对仿形采摘装置总体结构进行了设计包括蓬面仿形装置、割台升降机构、割台选用和相关传感器的选择。其中,蓬面仿形装置是设计的重点,通过确定仿形板挂接轴转动角度、仿形板摆边长度以及蓬面起伏量之间的对应关系,确定了仿形板的几何尺寸。基于茶树嫩梢受压力学特性试验所得到的力学模型和茶梢密度参数,对仿形板进行了整体受力分析,最终选择了线径2.5mm、中径15mm、有效圈数6圈、力臂长度33.5mm的扭簧。（3）建立了采摘装置的割台位姿自动调节系统,对硬件设计选型,对控制过程中所需要的关键参数进行了推导,制定了控制策略,为整体仿形采摘装置控制部分提供了硬件和软件支持。（4）进行了茶叶自适应仿形采摘装置的割台调节速度与位姿调控精度试验验证。在茶蓬形态面不同变化情况下割台进行了调节速度测定,分析了该系统的调节效果,测定得出本系统对割台的调控速度为90.5mm/s,使割刀所处良好切割位置总时间占比从26.5%提升至95%,改善度为68.5%,能够实现针对蓬面形态变化采摘装置割刀位置自适应仿形调节预期目标。

关键词：自适应仿形采摘割台茶梢茎杆试验

地方法治视域下气候变化环境影响评价制度研究

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地方法治视域下气候变化环境影响评价制度研究

作者：贾尧童浙江农林大学

学位级别：硕士

从全球来看,环境影响评价制度涵盖政策、区域、规划、项目不同决策层,被公认为是实现可持续发展的全球性机制,是一项重要的预防性制度。从国内法治实践审视,将气候变化因素纳入环境影响评价制度是推动减污降碳协同增效、促进经济社会发... 详细信息

从全球来看,环境影响评价制度涵盖政策、区域、规划、项目不同决策层,被公认为是实现可持续发展的全球性机制,是一项重要的预防性制度。从国内法治实践审视,将气候变化因素纳入环境影响评价制度是推动减污降碳协同增效、促进经济社会发展全面绿色转型的重要途径,是落实国家重大战略的重要举措。在此基础上,地方发挥“先行先试”作用,围绕国家相关规定对气候变化环境影响评价工作提出了一系列更加具体的要求。地方法治中,规划气候变化环境影响评价制度主要存在评价对象范围狭窄和公众参与程度不足的问题,建设项目气候变化环境影响评价制度存在的问题则表现为替代方案规定缺位和文件技术评估缺乏。究其根本,无外乎二氧化碳的法律性质争议、价值理念分歧的异化趋向、气候要素规定的制度缺陷、气候影响的科学不确定性四方面原因,这些因素都制约着地方气候变化环境影响评价规范化、制度化和法律化的进程。气候变化环境影响评价制度构建需要环境影响评价制度的理念转型,在规划气候变化环境影响评价制度方面,一是纳入地方国民经济和社会发展规划、地方政策、碳排放管理以扩大评价范围;二是细化权利赋予和扩充主体范围以保障公众参与。在建设项目气候变化环境影响评价制度方面,一是确立编制原则、信息公开和选择标准以构建替代方案规定;二是界定主体准入条件、评估范围、民主协商程序以明确文件技术评估。

关键词：气候变化环境影响评价环境影响评价地方法治风险决策碳排放

面向现代GPU的Winograd卷积加速研究

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电子学报 2024年第1期52卷 244-257页

作者：童敢黄立波吕雅帅国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 华为技术有限公司北京100031

卷积运算是现代卷积神经网络中必不可少的组成部分,同时也是最耗时的.为了解决卷积算子的性能问题,包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和Winograd在内的快速卷积算法被提出. Winograd卷积可被用于提高小卷积核的推理性能,... 详细信息

卷积运算是现代卷积神经网络中必不可少的组成部分,同时也是最耗时的.为了解决卷积算子的性能问题,包括快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和Winograd在内的快速卷积算法被提出. Winograd卷积可被用于提高小卷积核的推理性能,是目前卷积神经网络中的主流实现方法 .然而,Winograd卷积在许多高度优化的深度神经网络库和深度学习编译器中的实现比较低效.由于Winograd卷积的四个阶段的复杂数据依赖关系,面向GPU对其进行优化非常具有挑战性.本文针对现代GPU体系结构优化了Winograd卷积算子的性能.本文提出了Winograd计算阶段的等价变化及其利用Tensor Core进行计算的无同步实现,并进一步提出了利用不同GPU内存层级的部分计算核融合方法 PKF(Partial Kernel Fusion).基于张量虚拟机(Tensor Virtual Machine,TVM)和代码重构器PKF-Reconstructor(Partial Kernel Fusion Reconstructor),实现了高性能的Winograd卷积.对真实应用中卷积神经网络的卷积算子的评估表明,与cuDNN相比,本文所提算法实现了7.58~13.69倍的性能提升.

关键词： Winograd卷积低精度部分计算核融合卷积加速 GPU内存层级 Tensor Core

水牛不同部位脂肪组织细胞形态、组成及转录组分析

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水牛不同部位脂肪组织细胞形态、组成及转录组分析

作者：杨新童广西大学

学位级别：硕士

并行技术在B/S架构的无网格化油藏数模系统中的应用研究

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并行技术在B/S架构的无网格化油藏数模系统中的应用研究

作者：张汝童长江大学

学位级别：硕士

山东省业余足球运动员持续参与足球运动意愿影响因素的研究

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山东省业余足球运动员持续参与足球运动意愿影响因素的研究

作者：孔祥童曲阜师范大学

学位级别：硕士

自2015年国务院办公厅印发了中国足球改革纲领性文件《中国足球改革发展总体方案》,对于业余足球体系建设取得一定进展,但目前业余足球仍存在关注度不高、场地与裁判员存在供需落差、缺乏持续参与积极性的问题。明确持续参与意愿影响要... 详细信息

自2015年国务院办公厅印发了中国足球改革纲领性文件《中国足球改革发展总体方案》,对于业余足球体系建设取得一定进展,但目前业余足球仍存在关注度不高、场地与裁判员存在供需落差、缺乏持续参与积极性的问题。明确持续参与意愿影响要素,探究持续参与意愿形成机理,并根据研究结果提出促进持续参与相关建议,能够为相关足球部门组织赛事活动提供参考,对于尝试解决业余足球运动员持续参与动力性不足的问题具有重要意义。本研究综合运用文献资料法、深度访谈法、扎根理论、问卷调查法、数理统计法等方法,收集和分析关于山东省业余足球运动员持续参与相关数据,并基于社会生态学理论和自我决定理论,探讨了山东省业余足球运动员持续参与意愿的影响因素之间的相互关系和作用机理。通过深度访谈法及扎根理论提取出了外部环境、人际支持、心理需求、情感体验、参与满意度和持续参与意愿六个主范畴。结合前人研究成果以及个人经验提出研究假设,构建出山东省业余足球运动员持续参与意愿影响模型。通过制定最终调查问卷对山东省业余足球运动员发放,并运用SPSS25.0软件及AMOS26.0软件对山东省业余足球运动员人口特征进行分析,以及通过了对问卷信度、效度以及结构方程拟合优度、研究假设的检验。根据研究得出结论主要有:1.外部环境对心理需求具有显著的正向影响作用;人际支持对心理需求具有显著的正向影响作用;心理需求对情感体验具有显著的正向影响作用,对参与满意度具有显著的正向影响作用;情感体验对参与满意度具有显著的正向影响作用,对持续参与意愿具有显著的正向影响作用;参与满意度对持续参与意愿具有显著的正向影响作用。2.情感体验在心理需求与参与满意度间的中介作用成立,并且为部分中介;参与满意度在情感体验与持续参与意愿间的中介作用成立,并且为部分中介。3.作用机理:处于社会生态系统中的个体被外部环境或人际支持影响,产生心理需求,通过满足心理需求或者获得良好的情感体验,产生持续参与意愿。4.基于本次有关山东省业余足球运动员持续参与意愿影响因素的发现和结论,提出相关建议:(一)加强足球运动宣传,增强足球运动氛围;(二)满足不同人群需求,创新足球项目赛制;(三)提升参与满意程度,促成持续参与意愿;(四)完善足球监管机制,杜绝相关资源浪费。

关键词：业余足球持续参与意愿影响因素作用机理

大学生感知稀缺对自私行为的影响 ——安全感的中介作用

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大学生感知稀缺对自私行为的影响 ——安全感的中介作用

作者：焦童贵州师范大学

学位级别：硕士

感知稀缺是指个体对于某种有形或无形资源“拥有”少于“需要”时的主观感受。已有研究表明,稀缺感会对个体的心理和行为产生影响,从而导致不良后果。其中,它对自私行为的影响不可忽视。前人研究发现感知稀缺会影响个体的自私行为,但不... 详细信息

感知稀缺是指个体对于某种有形或无形资源“拥有”少于“需要”时的主观感受。已有研究表明,稀缺感会对个体的心理和行为产生影响,从而导致不良后果。其中,它对自私行为的影响不可忽视。前人研究发现感知稀缺会影响个体的自私行为,但不同类型的稀缺感是否都会影响个体的自私行为需要进一步探讨。本研究基于生命史理论和资源稀缺的自我调节模型,采用问卷调查法和行为实验法分为3个研究探讨大学生感知稀缺对自私行为的影响,并引入安全感探讨二者之间的中介机制。根据研究需要,研究一首先在大学生群体中对感知稀缺量表进行中文版修订,并进行信度和效度的检验;研究二则基于研究一修订的感知稀缺量表,通过问卷调查法探讨了大学生感知稀缺各维度与安全感和自私行为之间的关系,并对大学生感知稀缺的特点进行分析;研究三通过行为实验法进一步考察大学生感知物质稀缺(正式实验A)和感知时间稀缺(正式实验B)分别对自私行为的影响,以及安全感的中介作用。研究结果表明:(1)在中国大学生群体中修订的感知稀缺量表(PSc S)具有良好的信度和效度,适用于中国大学生群体;(2)男生的心理资源稀缺感显著高于女生,农村大学生的物质稀缺感和心理资源稀缺感显著高于城镇,非独生子女的心理资源稀缺感显著高于独生子女,大一学生的心理资源稀缺感显著高于大三、大四;(3)感知稀缺总分及各维度(物质稀缺感、时间稀缺感、心理资源稀缺感)得分均与自私行为两两正相关,与安全感负相关;(4)问卷调查结果显示:物质稀缺感和时间稀缺感分别显著预测自私行为,安全感分别在两者之间起中介作用;安全感在心理资源稀缺感对自私行为的影响中起完全中介作用;(5)实验研究发现:物质稀缺感显著负向预测自私行为,安全感在物质稀缺感和自私行为之间起中介作用。时间稀缺感显著负向预测自私行为。研究证实了物质稀缺感和时间稀缺感对自私行为的显著影响,以及安全感在物质稀缺感和自私行为之间起中介作用。自私行为作为人际互动中的一种行为,不利于促进人际互助,以及共享发展。因此,本研究结果有助于更好的理解大学生感知稀缺对自私行为的影响及作用机制,以及深入理解人类行为的复杂性,可以为促进社会和谐与个体心理健康发展提供理论支持和实践指导。

关键词：大学生感知稀缺安全感自私行为

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基于卷积神经网络的掘进机截割头故障诊断

基于卷积神经网络的掘进机截割头故障诊断

作者：童玮安徽理工大学

学位级别：硕士

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人类政治文明新形态的人学阐释

人类政治文明新形态的人学阐释

作者：王晓童山东师范大学

学位级别：硕士

人类政治文明新形态作为人类政治文明发展的最新成果,对中国政治文明建设和世界政治文明发展产生了深远影响。人类政治文明新形态不仅为我国政治发展提供了更加科学和民主的指导,也为世界政治文明展现了一种多元发展的可能性。随着人类... 详细信息

人类政治文明新形态作为人类政治文明发展的最新成果,对中国政治文明建设和世界政治文明发展产生了深远影响。人类政治文明新形态不仅为我国政治发展提供了更加科学和民主的指导,也为世界政治文明展现了一种多元发展的可能性。随着人类政治文明新形态的发展,社会主义政治文明现代化建设展现出勃勃生机,在这种生机之下所蕴含的是人类政治文明新形态在中国特色社会主义现代化建设下所呈现的人本理念。本文以人类政治文明新形态为研究对象,以马克思主义人学思想为理论视角,从马克思主义人学的领域对人类政治文明新形态进行全面解读,一方面,将人类政治文明新形态进行系统而全面地理论研究,填补学界目前在人类政治文明新形态领域的研究空白;另一方面,人类政治文明新形态诞生于马克思主义与中国特色社会主义现代化建设的沃土之上,在生成与发展的过程中始终体现着以人民为中心的人本理念,从马克思主义人学思想的视域中科学阐释人类政治文明新形态的人学内涵和价值意蕴,将使其发展理路更加清晰。本文的主体分为四个部分:第一部分,是对人类政治文明新形态的生成逻辑和人学意蕴的研究,一方面从理论、历史与实践三个维度阐述人类政治文明新形态的生成逻辑;另一方面站在马克思主义人学视角对人类政治文明新形态的一般概念、人学界定、人学特质进行递进式研究,分析人类政治文明新形态所蕴含的人学意蕴;最后通过西方现代政治文明所面临的困境和与其对比,对人类政治文明新形态究竟“新”在何处这一问题进程深刻探讨,展现人类政治文明新形态的优越性。第二部分,是对人类政治文明新形态的人学维度的研究,这一部分主要是从人类政治文明新形态与人的存在、与人的本质以及与人的发展这三个关键方面进行深刻的人学分析。基于人的这一观念而产生的人类政治文明新形态将人作为核心发展。若将这一新型政治文明形态与人的存在、人的本质以及人的全面发展三大人学维度相结合,便能更加深入地理解人类政治文明新形态背后的根本动因,并为全人类政治文明描绘一个崭新的视野。第三部分,是对人类政治文明新形态发展的人学方法论原则和路径的研究,人类政治文明新形态是一个发展的动态过程,总体呈现出上升性的发展趋势,从马克思主义人学方面论述人类政治文明新形态,以科学严谨的方法论原则去指导其发展是至关重要的,主要包括现实性和历史性相统一、理论性和实践性相统一、继承性和创造性相统一的原则、物质性和精神性相统一这四个基本方法论原则。而在人类政治文明新形态的路径探寻上,以历史唯物主义为基本理论,以人的发展为核心理念,是探讨人类政治文明新形态得以发展的正确方向。第四部分,是对人类政治文明新形态的人学价值和实践意义的研究,这一伟大政治文明成果所形成的巨大影响并不是瞬时性的,是共时性和历时性的双向统一。一方面,人类政治文明新形态对人的全面发展和马克思主义人学理论提供了政治文明视角;另一方面,人类政治文明新形态对我国的政治文明现代化建设和世界政治文明历史进程具有现实性的实践意义。在马克思主义理论体系中,人始终是其关注的核心。从马克思主义人学视角对人类政治文明新形态进行诠释为我们提供了一个理论框架,用以审视和解读人类社会的多样化现象。人类政治文明新形态反映了人的集体意识、文化价值和社会组织结构的演变。新的政治文明形态不仅仅是政治制度或政策的变迁,更深层次地,它是人类对自己和社会关系认知的反映。因此,对人类政治文明新形态进行人学研究,意味着我们正试图从人的角度,探索政治文明的形成、发展与变迁背后的深层次动因。这有助于我们更为精准地理解政治文明的真正价值和意义,也使我们能够预见并为未来可能出现的政治文明变迁提供理论依据和参考。

关键词：马克思主义政治文明人类政治文明新形态人的全面发展