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不同类型碳源爆轰合成聚晶金刚石特性研究

兵器装备工程学报 2020年第12期41卷 192-196页

作者：张世潇仝毅商士远黄风雷北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

以干馏秸秆和石墨为外加碳源,选用8701炸药提供能量,采用直接爆轰法合成金刚石。爆轰产物采用浓硫酸和高氯酸联合氧化法提纯,使用SEM、XRD和激光粒度仪对表征其性能。结果表明:以干馏秸秆为外加碳源,可以获得颗粒度较小,晶粒尺寸更大、... 详细信息

以干馏秸秆和石墨为外加碳源,选用8701炸药提供能量,采用直接爆轰法合成金刚石。爆轰产物采用浓硫酸和高氯酸联合氧化法提纯,使用SEM、XRD和激光粒度仪对表征其性能。结果表明:以干馏秸秆为外加碳源,可以获得颗粒度较小,晶粒尺寸更大、晶格更加完整的聚晶金刚石,同时也有石墨相生成;干馏秸秆和石墨爆轰合成的金刚石晶粒尺寸有明显差别,颗粒度分布不同,且在粒径尺寸较大的颗粒表面附着有很多纳米尺度小颗粒;干馏秸秆与石墨爆轰合成聚晶金刚石转化机理类似。

关键词：聚晶金刚石直接爆轰法性能表征晶粒尺寸颗粒度

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直接爆轰法合成大颗粒聚晶金刚石方法研究

直接爆轰法合成大颗粒聚晶金刚石方法研究

中国力学学会工程爆破专业委员会第八次换届工作会议暨学术...

作者：陶忠明方向龙源商士远解放军理工大学北京理工大学

目前已经可以通过直接爆轰法对聚晶金刚石进行工业化生产,但对于如何获得更大颗粒度的聚晶金刚石的研究还少见报道。借鉴前人的相关研究工作,研究以不同颗粒度的聚晶金刚石为外加碳源,采用直接爆轰法合成得到更大颗粒度的聚晶金刚石的... 详细信息

目前已经可以通过直接爆轰法对聚晶金刚石进行工业化生产,但对于如何获得更大颗粒度的聚晶金刚石的研究还少见报道。借鉴前人的相关研究工作,研究以不同颗粒度的聚晶金刚石为外加碳源,采用直接爆轰法合成得到更大颗粒度的聚晶金刚石的可能性,同时对金刚石在爆轰条件下的变化进行研究。其结果有助于深刻认识直接爆轰法合成大颗粒聚晶金刚石方法的机理。

关键词：聚晶金刚石颗粒度直接爆轰法

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

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微球递药系统的开发及其疾病治疗应用

科学通报 2024年第13期69卷 1777-1793页

作者：杨心远聂卫敏张倬豪王翀汪巧方仲林商珞然复旦大学生物医学研究院上海200032

微球作为功能载体,能够用于药物的递送.随着材料科学和技术的发展,微球递药系统的研究逐渐得到了广泛关注.作为一种新兴的药物递送方式,微球递药系统有望克服传统给药方式的诸多局限性.此外,微球具有优异的生物相容性和可控性,可以实现... 详细信息

微球作为功能载体,能够用于药物的递送.随着材料科学和技术的发展,微球递药系统的研究逐渐得到了广泛关注.作为一种新兴的药物递送方式,微球递药系统有望克服传统给药方式的诸多局限性.此外,微球具有优异的生物相容性和可控性,可以实现对药物的精准递送和控制释放,从而提高药物的疗效并降低其副作用.基于此,本文首先总结了微球的多种制备方法及常用材料,然后系统总结了具有不同功能的微球递药系统,并概述了其主要疾病治疗应用,最后针对微球递药系统领域面临的挑战和未来发展趋势进行了展望.

关键词：微粒药物载体材料药物递送疾病治疗

综采工作面防爆型巡检机器人的非线性控制研究

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煤矿机电 2024年第2期45卷 1-7页

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对综采工作面轨道式巡检机器人运行不平稳,通过性较差等问题,采用基于运动学模型的非线性控制策略精确控制寻机器人的运行状态。首先,分析了影响综采工作面巡检机器人运行质量的3种典型工况,然后分析了巡检机器人的运动学模型,最后基... 详细信息

针对综采工作面轨道式巡检机器人运行不平稳,通过性较差等问题,采用基于运动学模型的非线性控制策略精确控制寻机器人的运行状态。首先,分析了影响综采工作面巡检机器人运行质量的3种典型工况,然后分析了巡检机器人的运动学模型,最后基于该模型,通过非线性反馈线性化,将非线性控制系统变换为线性系统,按照线性系统去设计控制器。通过相关试验验证了控制策略能有效改善巡检机器人的运行质量,解决通过性问题。

关键词：巡检机器人运动学模型非线性控制反馈线性化

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松香基非异氰酸酯聚氨酯的制备及其性能研究

林产化学与工业 2024年第1期44卷 1-8页

作者：张博文周月敏刘鹤刘仕伟商士斌宋湛谦青岛科技大学化工学院山东青岛266042 中国林业科学研究院林产化学工业研究所江苏南京210042

以松香衍生物丙烯海松酸(APA)为原料合成了丙烯海松酸二缩水甘油醚(AE),并进一步制得丙烯海松酸环碳酸酯(AC),利用AC中环碳酸酯基团与聚乙烯亚胺(PEI)、聚酯多元胺(Priamine 1074)中的氨基反应制备得到了松香基非异氰酸酯聚氨酯(ACPP)... 详细信息

以松香衍生物丙烯海松酸(APA)为原料合成了丙烯海松酸二缩水甘油醚(AE),并进一步制得丙烯海松酸环碳酸酯(AC),利用AC中环碳酸酯基团与聚乙烯亚胺(PEI)、聚酯多元胺(Priamine 1074)中的氨基反应制备得到了松香基非异氰酸酯聚氨酯(ACPP)薄膜材料。采用红外光谱(FT-IR)、热重(TG)、动态热机械法(DMA)等技术对ACPP材料的结构和性能进行了表征。研究结果表明:随着AC含量的增加,松香结构中氢化菲环刚性结构的引入量增加,从而使ACPP的力学性能增强,当氨基/环碳酸酯基物质的量比值为1时材料(ACPP_(1))的拉伸强度可达到15 MPa;同时ACPP材料的玻璃化转变温度(T_(g))显著增大,均大于40℃,当氨基/环碳酸酯基物质的量比值为0.8时,制备得到的材料(ACPP_(0.8))的T_(g)达到最大值,为49.4℃。自愈合性能测试结果显示:当带有划痕的ACPP_(1)在160℃、 5 MPa条件下,加热1 h后可以实现划痕的完全愈合,愈合率高达100%;另外,ACPP_(1)分别经过物理再加工和化学回收再加工后,力学性能仍可以恢复到原始强度的85%,展现出了优异的回收再加工性能。

关键词：丙烯海松酸非异氰酸酯聚氨酯自愈合再加工

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综采工作面隔爆巡检机器人控制技术研究

煤矿机械 2024年第6期45卷 41-44页

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

首先分析了轨道式巡检机器人在综采工作面的严苛工作环境下遇到的3种典型工况:爬坡、错切、扭转。针对3种工况设计了一种能适应综采工作面环境的隔爆巡检机器人,并分析得出其运动学模型,进而基于该模型,提出一种模型预测控制方法。该方... 详细信息

首先分析了轨道式巡检机器人在综采工作面的严苛工作环境下遇到的3种典型工况:爬坡、错切、扭转。针对3种工况设计了一种能适应综采工作面环境的隔爆巡检机器人,并分析得出其运动学模型,进而基于该模型,提出一种模型预测控制方法。该方法基于微分几何理论,采用反馈线性化,先将非线性控制系统变换为线性控制系统,然后运用模型预测的控制理论,按照线性系统去设计控制器。最后,通过充分的实验验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况,轨迹跟踪实验也验证了该控制方法具有很高的精度。

关键词：巡检机器人差速驱动运动学模型反馈线性化

基于GIS的煤矿井下区域报警技术分析与应用

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第5期 129-134页

作者：张方义王攀薛士远新疆公司屯宝煤矿新疆乌鲁木齐830000 国能数智科技(北京)有限公司北京100000

煤矿区域报警精确分析对于提高煤矿工作人员的安全性至关重要。传统的煤矿区域报警主要依赖井下基站实现,但这种方法存在一定的局限性,存在区域范围不精确、无法实现对进入区域人员、车辆精确判断等问题。本文提出了一种基于GIS的煤矿... 详细信息

煤矿区域报警精确分析对于提高煤矿工作人员的安全性至关重要。传统的煤矿区域报警主要依赖井下基站实现,但这种方法存在一定的局限性,存在区域范围不精确、无法实现对进入区域人员、车辆精确判断等问题。本文提出了一种基于GIS的煤矿区域报警分析与研究方法,通过在GIS地图上绘制相应区域,类似电子围栏的形式,实现了精确的人员和车辆进入区域的判断功能,从而可以有效地实现区域超员、区域越界等报警功能。

关键词：区域超员区域越界 GIS 电子围栏精确判断

维普期刊数据库评论

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巴基斯坦伊斯兰金融发展、风险评估及启示

南亚研究季刊 2024年

作者：陈灿澳大利亚蒙纳士大学工商及经济学院澳大利亚蒙纳士大学工商及经济学院

随着伊斯兰国家的全面崛起,以伊斯兰教义为准则的伊斯兰金融已成为世界金融体系中的一支不可忽视力量。在中巴命运共同体构建以及巴基斯坦金融变革的背景下,我们既要充分认识到伊斯兰金融自身具有的独特优势,也要客观研判巴基斯坦伊斯... 详细信息

随着伊斯兰国家的全面崛起,以伊斯兰教义为准则的伊斯兰金融已成为世界金融体系中的一支不可忽视力量。在中巴命运共同体构建以及巴基斯坦金融变革的背景下,我们既要充分认识到伊斯兰金融自身具有的独特优势,也要客观研判巴基斯坦伊斯兰金融之变革创新、风险评估与风险防范,并深度剖析巴基斯坦伊斯兰金融发展对我国带来的积极与消极影响,以更好地把握伊斯兰金融业发展新机遇,并使之服务于“一带一路”项目建设。因而,本文探索伊斯兰金融体系在巴基斯坦的源起、发展现状及风险评估,以及对我国带来的新机遇与新挑战,并提出一些有益的启示。

关键词：伊斯兰金融巴基斯坦风险评估中国海外投资