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基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA实现

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中国惯性技术学报 2024年第1期32卷 79-87页

作者：杨雷静王竣可苏杭北京邮电大学电子工程学院北京100876 湖北三江航天红峰控制有限公司孝感432100

为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源... 详细信息

为提高光纤陀螺(FOG)在变温环境下输出误差的补偿精度,在长短期记忆神经网络模型(LSTM)基础上,利用分段非线性粒子群算法(PN-PSO)对LSTM模型超参数寻优,建立PN-PSO-LSTM光纤陀螺温度补偿模型。为有效降低计算和存储开销,便于部署在资源受限的硬件环境中,提出一套适用于光纤陀螺应用场景的模型压缩方案,包括:知识蒸馏、剪枝、激活函数线性化、定点数量化等。最后基于Xilinx公司某芯片完成部署。对比实验结果表明,相较于传统反向传播(BP)模型和传统PSO-LSTM模型,采用所提模型补偿后,陀螺零偏输出均方误差分别降低74.4%和53.5%,模型压缩后在大小减小94.1%的同时,陀螺零偏输出均方误差仍然比传统全精度模型更低,在FPGA实现后对比PC端模型推理速度提升98.47%。

关键词：光纤陀螺长短期记忆神经网络模型温度补偿模型压缩

炒白芍-炙甘草配伍前后化学成分与抗炎作用相关性研究

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中国中医药信息杂志 2024年第7期31卷 122-128页

作者：叶怡馨商佳璐蔡国云尹华浙江中医药大学药学院浙江杭州311402

目的明确炒白芍-炙甘草配伍对化学成分的影响及其与抗炎作用的相关性。方法采用HPLCDAD建立同时测定炒白芍-炙甘草中芍药苷、芍药内酯苷、苯甲酰芍药苷、氧化芍药苷、甘草酸、甘草苷多成分含量的分析方法;建立佐剂性关节炎大鼠模型,给... 详细信息

目的明确炒白芍-炙甘草配伍对化学成分的影响及其与抗炎作用的相关性。方法采用HPLCDAD建立同时测定炒白芍-炙甘草中芍药苷、芍药内酯苷、苯甲酰芍药苷、氧化芍药苷、甘草酸、甘草苷多成分含量的分析方法;建立佐剂性关节炎大鼠模型,给药组分别灌胃炒白芍、炙甘草、炒白芍-炙甘草药液2周,ELISA检测大鼠血清炎症因子白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、前列腺素E_(2)(PGE_(2))含量;采用析因设计、双变量相关分析、多元线性回归方法研究配伍对化学成分的影响及其与抗炎药效的相关性。结果建立HPLC-DAD分析方法,炒白芍-炙甘草配伍后氧化芍药苷、芍药内酯苷、苯甲酰芍药苷含量增加(P可靠,可用于其质量评价与控制。炒白芍-炙甘草配伍可抑制炎症因子IL-1β、TNF-α、PGE_(2)表达,且化学成分含量与抗炎作用具有相关性。

关键词：炒白芍-炙甘草配伍化学成分抗炎作用相关性大鼠

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毛泽东探索中国式现代化的三维审思

湖南科技大学学报（社会科学版） 2024年第1期27卷 17-24页

作者：王梦可南京大学马克思主义学院江苏南京210023

毛泽东是推进中国式现代化的先行者和奠基者,对中国式现代化进行了艰辛探索和实践,为中国式现代化作出历史性贡献。从历史起源来看,面对近代西方现代性侵袭造成的民族历史性劫难和社会历史情势,毛泽东树立起强烈的社会主义现代化意识,... 详细信息

毛泽东是推进中国式现代化的先行者和奠基者,对中国式现代化进行了艰辛探索和实践,为中国式现代化作出历史性贡献。从历史起源来看,面对近代西方现代性侵袭造成的民族历史性劫难和社会历史情势,毛泽东树立起强烈的社会主义现代化意识,以新民主主义革命奠定中国式现代化的根本社会条件,以社会主义革命奠定中国式现代化的历史方向和重要基础。新中国成立后,毛泽东坚持独立自主的精神姿态自觉探索中国式现代化,奠定了中国式现代化的自主性基调,以统筹兼顾推进现代化的系统工程,开创了符合现代化建设规律的统筹发展路径。新时代新征程,要充分继承和发扬毛泽东探索中国式现代化的思想智慧,开创中国式现代化的历史新境界。

关键词：毛泽东中国式现代化 “两步走”革命战略独立自主统筹兼顾

国家自然科学基金光学和光电子学学科项目申请资助分析和规划展望(特邀)

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中国激光 2024年第1期51卷 419-431页

作者：唐华张丽佳国家自然科学基金委员会信息科学部北京100085

本文从国家自然科学基金申请与资助的角度,总结回顾了自“十三五”(2016—2020年)以来至“十四五”开局之年(2021年)期间国家自然科学基金委员会信息科学部光学和光电子学学科(F05)自由探索类项目、引导类项目以及人才类项目的申请资助... 详细信息

本文从国家自然科学基金申请与资助的角度,总结回顾了自“十三五”(2016—2020年)以来至“十四五”开局之年(2021年)期间国家自然科学基金委员会信息科学部光学和光电子学学科(F05)自由探索类项目、引导类项目以及人才类项目的申请资助情况,从项目数量、资助额度、依托单位、学科领域等角度分析了该领域基金资助的总体特征、结构性变化以及发展趋势,依据这一时期的优秀科研成果分析了基金资助的成效,并结合“十四五”发展规划对光学和光电子学学科未来的优先发展领域与基金管理工作进行了展望。

关键词：光学和光电子学资助趋势优化布局

复合乳化剂作用下抗温耐盐丁苯胶乳的制备及性能评价

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钻井液与完井液 2024年第1期41卷 112-118页

作者：王其可李小林肖尧商晓阳刘文明赵佳琪郭锦棠渤海钻探第二固井分公司天津300280 天津大学化工学院天津300350 天津大学浙江研究院(绍兴) 浙江绍兴312300

针对丁苯胶乳用于固井增韧剂存在耐温性、抗盐性差,且在使用过程中需要搭配胶乳调节剂的缺点,以对苯乙烯磺酸钠、衣康酸为功能单体,OP-10、SDS复合乳化体系,改性丁苯胶乳合成了SCMBR胶乳,研究了不同乳化剂复配比例对该胶乳性质的影响。... 详细信息

针对丁苯胶乳用于固井增韧剂存在耐温性、抗盐性差,且在使用过程中需要搭配胶乳调节剂的缺点,以对苯乙烯磺酸钠、衣康酸为功能单体,OP-10、SDS复合乳化体系,改性丁苯胶乳合成了SCMBR胶乳,研究了不同乳化剂复配比例对该胶乳性质的影响。通过粒径、Zeta电位、透射电子显微镜综合表征了该胶乳的微观结构,评价了其耐热性、抗盐性。结果表明,由于磺酸基团和羧基的引入,SCMBR胶乳的耐热性能良好,热分解温度达400℃以上,且抗盐性能优异,TEM图像显示,SCMBR胶乳分散均匀,无团聚体。将SCMBR胶乳引入水泥,可明显改善水泥的稳定性,将游离液含量降低至1%以下,水泥浆上下层密度差缩小至0,对水泥流变性能抗折强度提升效果明显,效果最优的SCMBR-4:1改性水泥石28 d的抗折强度相较于纯水泥提高了20.5%,在深层、超深层固井中应用前景广阔。

关键词：丁苯胶乳增韧水泥复合乳化剂力学性能

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层次分析-正交试验-多指标综合加权评价法优选仙芎骨康颗粒的提取工艺

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时珍国医国药 2024年第4期35卷 869-872页

作者：商佳璐叶怡馨汪轩章建华尹华浙江中医药大学药学院中药标准化研究实验室浙江杭州311402 浙江中医药大学附属第一医院浙江杭州310006

目的研究建立仙芎骨康颗粒的最佳提取工艺。方法采用正交试验法考察提取次数、溶剂用量和提取时间等因素对提取工艺的影响,以淫羊藿苷、朝藿定C、宝藿苷I、阿魏酸、齐墩果酸、桂皮醛等6成分的转移率为评价指标,层次分析法确定各成分的... 详细信息

目的研究建立仙芎骨康颗粒的最佳提取工艺。方法采用正交试验法考察提取次数、溶剂用量和提取时间等因素对提取工艺的影响,以淫羊藿苷、朝藿定C、宝藿苷I、阿魏酸、齐墩果酸、桂皮醛等6成分的转移率为评价指标,层次分析法确定各成分的权重系数(权重系数分别为淫羊藿苷0.35、朝藿定C 0.14、宝藿苷I 0.09、阿魏酸0.2、齐墩果酸0.13、桂皮醛0.09),采用多波长切换-梯度洗脱技术建立仙芎骨康药液6成分的HPLC含量测定方法;以多指标综合加权评价法确定仙芎骨康颗粒的最佳提取工艺,并进行3批验证试验。结果影响提取效率的主次因素为:提取时间>提取次数>固液比例。仙芎骨康颗粒的最佳提取工艺为:以10倍量50%乙醇回流提取2次,每次提取1 h。结论优选得到的仙芎骨康提取工艺能较完全地提取药效成分,方法稳定重现,适用于工业化生产质量控制。

关键词：仙芎骨康颗粒提取工艺层次分析正交试验多指标综合加权评价

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新兴技术跨界融合下多层网络形成及演化研究

科学学研究 2024年

作者：曹兴赵凤雅赵倩可湖南第一师范学院商学院中南大学商学院

新一轮科技革命呈现出多领域、跨学科和群体性突破等新的特征，创新主体通过跨越技术、组织等边界，吸收、整合异质性创新资源，实现技术间的融合，并在技术领域交叉处涌现出创新点，推动了新兴技术跨界创新的形成。通过分析技术跨界融... 详细信息

新一轮科技革命呈现出多领域、跨学科和群体性突破等新的特征，创新主体通过跨越技术、组织等边界，吸收、整合异质性创新资源，实现技术间的融合，并在技术领域交叉处涌现出创新点，推动了新兴技术跨界创新的形成。通过分析技术跨界融合和创新主体跨界合作，构建了合作子网络、技术子网络及辅助子网络的新兴技术跨界融合网络，深入分析新兴技术跨界融合机理，以5G技术和人工智能（AI）技术的跨界融合为研究对象，运用专利数据对新兴技术跨界融合网络进行了实证分析。研究发现：随着5G技术和AI技术的跨界融合，创新主体和技术领域的数量增加，创新主体间的合作关系趋于稳定；技术领域间的融合程度增加，创新主体跨界合作、技术跨界融合的广度和深度增加；高校和科技型企业是推动5G技术和AI技术跨界融合的主力军；5G技术和AI技术跨界融合主要集中在电通信和计算等领域，加速推动了智能汽车等技术应用的发展。

关键词：新兴技术多层网络跨界融合网络演化

煤系共伴生矿产协调开采完全成本内涵、构成要素和挑战

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采矿与安全工程学报 2024年第1期41卷 200-211页

作者：王茗可黄炳香陈大勇中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室江苏徐州221116

煤系共伴生矿产协调开采是国家的重大战略需求,实行采矿完全成本有利于矿产资源的合理开发利用,促进矿产企业安全高质量生产和可持续发展。目前,完全成本主要基于煤矿进行研究,在其他矿产开采方面的研究相对较少;对单一矿产开采的完全... 详细信息

煤系共伴生矿产协调开采是国家的重大战略需求,实行采矿完全成本有利于矿产资源的合理开发利用,促进矿产企业安全高质量生产和可持续发展。目前,完全成本主要基于煤矿进行研究,在其他矿产开采方面的研究相对较少;对单一矿产开采的完全成本问题研究较多,而对多矿产协调开采的完全成本问题研究则较少,煤系共伴生矿产协调开采缺少完全成本方面的理论指导。对比分析各矿产独立开采完全成本构成及协调开采特点,提出协调开采运行成本的概念,分析得出协调开采完全成本由传统的5类成本和协调开采运行成本共同构成,即协调开采完全成本不但包含各矿产独立开采的完全成本,还应该考虑因建立和维护协调开采系统以及应对协调开采对外部产生的效应采取应对措施所产生的费用。结合煤系共伴生铝土矿、铀矿、煤层气的协调开采具体案例,获得不同情况下协调开采运行成本产生的原因及构成要素,并指出系统内部不同矿产开采活动的相互影响是导致协调开采运行成本产生的关键因素。基于协调开采相关技术进展,分析协调开采完全成本在成本量化、协调开采关键理论技术、实施难度和人才需求等方面所面临的挑战。

关键词：煤系共伴生矿产协调开采完全成本科学采矿

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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制