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作者

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检索条件"作者=商光锐"
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安全最优跟踪控制算法与机械手仿真
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兵工学报 2024年 第8期45卷 2688-2697页
作者: 陈文杰 崔小红 王斌 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310018
为确保安全关键型系统在安全区域内运行并保持最佳性能,提出一种基于强化学习的安全最优控制跟踪算法。通过在评价函数中加入控制屏障函数,兼顾系统的安全性和最优性;通过在控制屏障函数中加入阻尼系数,指定其对评价函数的相对支配能力... 详细信息
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叶黄素是眼黄金吗?
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中老年保健 2024年 第9期 26-27页
作者: 王雪莲 中日医院药学部 壹图
最近经常有朋友咨询我们关于叶黄素的问题。其主要是由于他们经常看到这样的信息:现代人用眼过度,造成眼干、视力下降、近视、眼疲劳、蓝伤害等,需要补充叶黄素。叶黄素源于天然万寿菊提取,是视网膜中的蓝过滤器、营养双眼的“眼黄... 详细信息
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公私法协同视域下专利法对科技法的价值取向融合
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科技进步与对策 2024年
作者: 刘友华 高卓 湘潭大学知识产权学院
开展促进科技成果转化公法改革的同时,为促进民事主体高效协同,专利法需要融合科技法的价值取向。专利法作为私法,其与科技法呈现出相对独立的状态。因此,在科技成果转化私法路径中,应将“科技成果所有权”等科技法概念通过“专利权”... 详细信息
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不同类型科技服务对区域创新生态系统韧性的影响机制
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科技进步与对策 2024年
作者: 刘家树 田中 董津津 安徽工业大学学院
在全球经济下行、地缘政治不稳定、关键技术遭遇封锁等影响下,区域创新生态系统面临的风险与日俱增,增强其韧性刻不容缓。通过构建指标体系、搜集数据、开展实证检验,探讨不同类型科技服务对区域创新生态系统韧性的影响效应及作用机制... 详细信息
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1例极低出生体重早产儿脂肪乳代谢异常并文献分析
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江西医药 2024年 第5期59卷 492-495页
作者: 黄玲玲 马晓 中国科学院合肥肿瘤医院药学中心 合肥230031 中日友好医院药学部 北京100029 邢台市人民医院药剂科 邢台054001
目的探讨极低出生体重(very low birth weight,VLBW)早产儿脂肪乳代谢异常临床处理策略。方法回顾性分析1例VLBW早产儿住院期间脂肪乳代谢异常的发生发展过程及诊疗经过,并文献复习。结果患儿入院后行含脂肪乳能量底物的“全合一”肠外... 详细信息
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(AlMnCoNiZn)3O4高熵氧化物基纳米复合材料的制备及储锂应用
(AlMnCoNiZn)3O4高熵氧化物基纳米复合材料的制备及储锂应用
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作者: 李懋 西安工业大学
学位级别:硕士
锂离子电池因其高能量密度、自放电低、无记忆效应和环境友好等优点,广泛应用于日常电子产品、储能设备以及动力装备。现今,用锂离子电池以石墨材料为主。然而,石墨材料低的理论比容量(372 m Ah g-1)无法满足人类对锂离子电池更高能... 详细信息
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车内辐射噪声计算的非连续等几何边界元法
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第6期52卷 94-101页
作者: 孙毅 卢炽华 刘志恩 申存 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 湖北武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心 湖北武汉430070 佛山仙湖实验室(先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心) 广东佛山528200
针对车内辐射噪声计算中几何和边界条件不连续的角点,连续等几何边界元法无法实现精准模拟,在角点处会有较大的计算误差问题,提出了一种非连续等几何边界元法.基于边界元中的“双节点”思想建立非连续单元,避免了法向量或变量值不连续... 详细信息
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柱形障板条件下声矢量圆阵相位模态域目标方位估计
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声学学报 2024年 第2期49卷 274-285页
作者: 朱晓春 朱中 张旭 时胜国 哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室 哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院 哈尔滨150001
提出了基于横向、纵向和对角排列的声压振速联合处理协方差矩阵构造的相位模态域最小方差无畸变响应(MVDR)目标方位估计方法。该方法利用弹性柱障散射声场模型,根据声矢量圆阵相位模态变换理论,构造声压与不同振速分量的互协方差矩阵,... 详细信息
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半月板部分切除和关节腔注射对退行性半月板撕裂患者骨性关节炎进展的研究
半月板部分切除和关节腔注射对退行性半月板撕裂患者骨性关节炎进...
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作者: 张海 吉林大学
学位级别:硕士
背景:关节内注射皮质类固醇药物(Intra-articular corticosteroid injection,IACI)和关节镜下半月板部分切除术(Arthroscopic partial meniscectomy,APM)作为治疗退行性半月板撕裂的重要手段,目前被广泛应用于临床实践中。然而,在较长... 详细信息
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芦荟治疗便秘的研究进展
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中草药 2024年 第11期55卷 3874-3885页
作者: 黄炜 余祥彬 余越 福建医科大学药学院 福建福州350122 福建省新药安全评价中心 福建福州350122
便秘是临床上常见的、多发病性消化系统疾病,严重影响患者的生活质量。目前化学药虽然在短期内能够取得显著的成效,但长期使用却往往存在疗效逐渐减弱的问题,可能与人体对化学药的耐受性逐渐增强,及对人体的不良反应逐渐显现有关。相比... 详细信息
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