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基于分数阶的空气弹簧建模及电动汽车主动悬架控制研究
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汽车工程 2024年 第7期46卷 1282-1293,1301页
作者: 冯桂珍 赵东鹏 韶华 石家庄铁道大学 省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄050043
电控空气悬架系统(electrically controlled air suspension, ECAS)具有调节悬架刚度和车身高度的功能,可有效改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。以某乘用车ECAS为对象,利用分数阶理论描述橡胶气囊的黏弹性阻尼特性,考虑等效阻尼及滞回... 详细信息
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从上博简《采风曲目》看《诗经·国风》以声别类
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音乐研究 2024年 第2期 13-16,I0009,I0010,17-22页
作者: 韶华 东北师范大学历史文化学院
《诗经》是周代仪式乐歌的文本集合,其分类及其标准素有争议,且多集中于《风》《雅》《颂》一级分类和十五《国风》二《雅》三《颂》二级分类的探讨,较少瞩目三级分类,尤其是占《诗经》半数的《国风》每一部别的分类及其标准。上博简《... 详细信息
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促进绿色金融与普惠金融深度融合
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中国金融 2024年 第4期 91-92页
作者: 韶华 中国人民银行衢州市分行
高质量发展建设共同富裕示范区是以习近平同志为核心的党中央赋予浙江的光荣使命。这要求金融部门注重绿色金融与普惠金融的融合发展。在当前实践过程中,“绿而不普”“普而不绿”的问题广泛存在,普惠主体的金融排斥效应显著,绿色普惠... 详细信息
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求解基于知识的成卷问题的算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 1995年 第9期23卷 58-65页
作者: 林复华 陈光中 洪潮兴 唐韶华 刘勇平 汪国强 华南理工大学应用数学系
本文提出了用于基于知识的成卷系统通用外壳软件的若干算法,包括:(1)成卷模式的参数设计算法;(2}成卷模式实现的算法;(3)赋分算法;(4)卷面编排算法。这些算法建立在文[1]中介绍的成卷系统的数学模型基础上,并且已... 详细信息
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心理所有权视角下多重互动对游客负责任环境行为的作用机制研究
心理所有权视角下多重互动对游客负责任环境行为的作用机制研究
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作者: 韶华 中北大学
学位级别:硕士
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基于自适应变参数MPC的分布式驱动智能车轨迹跟踪控制
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机械工程学报 2024年 第6期60卷 363-377页
作者: 杨泽坤 韶华 王振峰 湖南大学机械与运载工程学院 长沙410082 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津300300
为了协调分布式驱动智能驾驶车辆的轨迹跟踪精确性和稳定性,提高控制算法对车速扰动和路面附着系数变化等不确定性因素的自适应能力,基于平方根容积卡尔曼滤波(Square rooting cubature Kalman filter,SRCKF)估计轮胎侧向力以在线修正... 详细信息
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基于GA-LSTM自适应卡尔曼滤波的路面不平度识别
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振动与冲击 2024年 第9期43卷 121-130页
作者: 韶华 李健玮 冯桂珍 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄050043
准确、快速地识别出车辆当前行驶的路面激励信息,是实现智能底盘控制进而保证车辆平顺性的关键。针对传统路面不平度识别算法准确率低、自适应性差等问题,提出了基于遗传算法(genetic algorithm,GA)优化长短期记忆神经网络(long short-t... 详细信息
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清华简《周公之琴舞》文本结构及其乐舞体制
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古代文明(中英文) 2024年 第2期18卷 49-60,M0004页
作者: 韶华 东北师范大学历史文化学院 吉林长春130024
清华简《周公之琴舞》是由篇题、序言以及含有乐诗演奏符号在内的十首歌辞组成的诗文本,是周代乐官掌教的典礼乐舞演奏脚本。篇题中的“琴舞”表明这部乐舞以琴为伴奏乐器的同时又以琴为舞具,序言两次出现的“九絉”表明这部乐舞使用的... 详细信息
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离婚协议下债权人撤销权制度的适用
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河北法学 2024年 第8期42卷 101-118页
作者: 韶华 赵泽 河北经贸大学法学院 河北石家庄050061
离婚协议中的财产处理约定可以参照适用《民法典》合同编中的债权人撤销权制度。离婚财产处理约定是否为诈害债权行为,应采“相当性”标准,仅财产处理过当部分才构成诈害行为,而是否过当,应当综合考量离婚时当事人的状况、离婚财产分割... 详细信息
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医学职业素养教育模式及其评价体系现状分析
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医学与社会 2024年 第9期37卷 108-114页
作者: 苏文航 韶华 浙江大学公共卫生学院 浙江杭州310058 浙江大学医学院附属第一医院教学部 浙江杭州310003
医学职业素养是医生的核心胜任力之一,对于提升医疗质量和患者满意度具有至关重要的作用。然而,目前我国医学职业素养教育却常常处于被忽略的状态,对职业素养的评价也缺乏科学合理的方法。这导致部分医务人员在实际工作中缺乏良好的职... 详细信息
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