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低光照环境下基于轻量级SuperPoint的单目VI-SLAM算法

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激光与光电子学进展 2024年第18期 187-198页

作者：曾旭东樊绍胜续尚植周宇霆长沙理工大学电气与信息工程学院电力机器人湖南省重点实验室

视觉惯性同时定位与建图技术（SLAM）通过融合视觉与惯性约束项提升建图与定位的精度，然而在低光照环境下，视觉前端提取特征点的质量与跟踪稳定性差，导致视觉惯性SLAM算法跟踪易丢失，定位精度低。因此，基于VINSMono框架，提出一种... 详细信息

视觉惯性同时定位与建图技术（SLAM）通过融合视觉与惯性约束项提升建图与定位的精度，然而在低光照环境下，视觉前端提取特征点的质量与跟踪稳定性差，导致视觉惯性SLAM算法跟踪易丢失，定位精度低。因此，基于VINSMono框架，提出一种单目视觉惯性SLAM算法——GS-VINS：首先，采用自适应图像增强算法，改善低光照图像的灰度分布；其次，提出基于SuperPoint的GN2＿SuperPoint特征检测网络，结合特征点动态跟踪模块，提高光流跟踪的稳定性。在EuRoc数据集与现实场景的实验表明，所提算法定位精度较VINS-Mono提升了26.57%，且对光照变化具有较强的鲁棒性，在对比实验中特征跟踪成功率提高了8%，现实场景中闭合误差缩小约45.73%。所提算法在低光照环境中具有较好的精度与稳定性，为低光照下的视觉导航提供了新的解决方案，具有工程应用价值。

关键词：同时定位与建图视觉惯性系统低光照环境光流跟踪位姿估计

瞪羚企业的创新溢出效应——影响及作用机理考察

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统计研究 2024年第8期41卷 84-97页

作者：杨金玉刘贯春葛震霆四川大学商学院北京大学光华管理学院中山大学岭南学院山大学中观经济学研究院美国麻省理工大学斯隆管理学院

以科技创新和商业模式创新为支撑的瞪羚企业除了直接推动区域经济外,还可能对现存企业具有创新溢出效应。本文通过爬取超过2万家我国瞪羚企业的详细信息,系统考察瞪羚企业对上市企业创新的影响及其作用机理。研究发现,上市企业周边瞪羚... 详细信息

以科技创新和商业模式创新为支撑的瞪羚企业除了直接推动区域经济外,还可能对现存企业具有创新溢出效应。本文通过爬取超过2万家我国瞪羚企业的详细信息,系统考察瞪羚企业对上市企业创新的影响及其作用机理。研究发现,上市企业周边瞪羚企业数量和平均创新水平显著提高了上市企业创新绩效。机制检验表明,瞪羚企业的创新溢出效应主要作用渠道如下,第一,通过知识溢出影响上市企业创新;第二,通过促进与瞪羚企业合作研发继而提高了企业创新绩效,表明瞪羚企业的创新溢出具有“合作效应”;第三,通过“竞争驱动效应”影响上市企业创新。异质性检验表明,在知识广度较低的上市企业、非国有性质企业以及知识产权保护程度较好的地区中,瞪羚企业的创新溢出效应更为明显。本研究结果为企业如何借助瞪羚企业等新创企业的创新溢出来提高自身创新能力提供实践启示。

关键词：瞪羚企业创新溢出合作研发竞争驱动大数据挖掘

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融合出版时代下科技期刊版权授权风险分析

出版广角 2024年第12期 33-37页

作者：邓宏光朱桓霆西南政法大学民商法学院

在融合出版时代,科技期刊不仅面临传统的版权授权合规问题,还面临融合出版中的版权授权边界问题。科技期刊的版权授权正经历主体身份的转变、对象范围的扩大以及行为类型的增加,分别表现为期刊的社交媒体化趋势、文章之外的扩散保护、... 详细信息

在融合出版时代,科技期刊不仅面临传统的版权授权合规问题,还面临融合出版中的版权授权边界问题。科技期刊的版权授权正经历主体身份的转变、对象范围的扩大以及行为类型的增加,分别表现为期刊的社交媒体化趋势、文章之外的扩散保护、未知使用方式的涌现。由此引发了各类版权授权风险,包括“作者—科技期刊”的版权授权合规风险、“科技期刊—数字化平台”的版权利益分配风险,以及“作者—数字化平台”的间接授权效力风险。为抵御这些版权授权风险,科技期刊应从“一对一”的单链版权授权模式转变为“一对多”的协同版权授权模式,从“一揽子”版权转让合同转变为“半定制”版权许可合同,打造个性化的集群式期刊出版平台,探索OA等新型出版模式。

关键词：科技期刊融合出版版权授权合同规范

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媒体报道能引起行政介入吗？

系统管理学报 2024年

作者：邹高峰吴科颖马雨霆阴怡霏天津大学管理与经济学部

在企业违规频发的背景下，为进一步丰富媒体的治理机制研究，选取2010——2023年期间的上市公司作为研究样本，实证检验了报刊财经类媒体新闻报道对上市公司受到行政处罚的影响。研究发现，报刊财经新闻语调越负面，上市公司越容易受到... 详细信息

在企业违规频发的背景下，为进一步丰富媒体的治理机制研究，选取2010——2023年期间的上市公司作为研究样本，实证检验了报刊财经类媒体新闻报道对上市公司受到行政处罚的影响。研究发现，报刊财经新闻语调越负面，上市公司越容易受到处罚，且受到处罚的程度越严重。进一步研究发现，网络财经类媒体新闻报道负面语调强化了报纸媒体对监管机构处罚性监管的影响，符合媒体报道中的议程设定理论。“股吧论坛”上对问题公司的讨论度在报刊媒体与企业受到的行政处罚程度之间的关系中起到部分中介作用，即报刊财经新闻净语调通过增强“股吧论坛”讨论度进而加深企业受到的行政处罚程度。本文探究了各类媒体之间可能存在的相互作用关系，从新的视角丰富了媒体报道的公司治理机制研究。

关键词：媒体报道行政处罚公司治理议程设定

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金属材料激光微焊接研究进展

中国激光 2024年

作者：杜伟哲黄旭霆郑敏肖荣诗黄婷北京工业大学材料与制造学部智能光子制造研究中心

设备器件精密化、微型化是工业发展的重要趋势。在航空航天、动力电池、消费电子、生物医疗等应用领域零部件的日益微型化对微加工工艺提出了更高的要求。金属材料微焊接是微加工领域的重要需求之一，而激光具有能量密度高、热输入精确... 详细信息

设备器件精密化、微型化是工业发展的重要趋势。在航空航天、动力电池、消费电子、生物医疗等应用领域零部件的日益微型化对微加工工艺提出了更高的要求。金属材料微焊接是微加工领域的重要需求之一，而激光具有能量密度高、热输入精确可控、焊接变形小等特点，成为金属材料微焊接的重要技术手段。本文对金属材料激光微焊接技术展开探讨，明确了其内涵，阐明了微尺度效应的影响，并介绍了激光微焊接常见缺陷及其质量控制方法、同种金属材料以及异种金属材料激光微焊接的重要应用前景。最后，总结展望了金属材料激光微焊接技术存在的问题以及未来的发展方向。

关键词：金属箔材激光微焊接尺度效应工艺参数应用

考虑热惯性的极端冰雪灾害下综合能源系统韧性提升

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电力系统自动化 2024年

作者：唐坤霆周永智李宝聚韦巍浙江大学工程师学院国网吉林省电力有限公司

近年来，极端冰雪灾害导致的配电网大规模停电事故频发，造成巨大的经济损失，严重危害人民群众的冷暖安危。目前，针对能源系统韧性已有相关研究，但综合能源系统中热电耦合密切，极端冰雪灾害发生时如何通过热能提升电力系统韧性依然... 详细信息

近年来，极端冰雪灾害导致的配电网大规模停电事故频发，造成巨大的经济损失，严重危害人民群众的冷暖安危。目前，针对能源系统韧性已有相关研究，但综合能源系统中热电耦合密切，极端冰雪灾害发生时如何通过热能提升电力系统韧性依然面临挑战。为提升综合能源系统应对极端冰雪灾害的能力，充分发挥热能特性，文中首先给出了极端冰雪灾害下配电网线路的故障模型；其次，结合热网传输延时特性和热负荷的热惯性，对综合能源系统进行了建模；然后，基于两阶段分布鲁棒优化模型提出了灾前利用建筑物热惯性存储热能，配置储热量，灾后闭合联络开关、优化故障抢修的综合能源系统韧性提升策略；最后，搭建热电耦合算例进行仿真验证。结果表明，所提的韧性提升策略充分挖掘热能潜力，兼顾了经济性和鲁棒性,实现了综合能源系统韧性提升。

关键词：极端冰雪灾害韧性提升综合能源系统热惯性分布鲁棒优化

基于计算机视觉的混凝土表观裂缝识别和宽度测量

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地震工程与工程振动 2024年第3期44卷 41-51页

作者：王文斌王啸霆王涛陈曦中国地震局工程力学研究所地震工程与工程振动重点实验室黑龙江哈尔滨150080 地震灾害防治应急管理部重点实验室黑龙江哈尔滨150080 北京市建筑设计研究院有限公司北京100045

对钢筋混凝土(reinforcement concrete, RC)结构表观裂缝的高效识别可以为结构震损快速评估提供佐证。无论在地震现场还是实验室环境,此类工作均表现出量大、重复的特征,适合利用计算机视觉技术完成,以弥补人工方式低效、不确定性强的... 详细信息

对钢筋混凝土(reinforcement concrete, RC)结构表观裂缝的高效识别可以为结构震损快速评估提供佐证。无论在地震现场还是实验室环境,此类工作均表现出量大、重复的特征,适合利用计算机视觉技术完成,以弥补人工方式低效、不确定性强的劣势。以消费级相机输出图像作为数据源,融合U-Net和VGG-16构造适用于混凝土表观裂缝识别的卷积神经网络(convolutional neuralnetwork, CNN)模型,依托多类型RC构件裂缝图像数据库完成模型训练和测试。利用形态学运算、Otsu阈值分割等技术进一步优化裂缝识别结果作为宽度测量的输入数据。为降低相机光轴与裂缝平面不垂直带来的裂缝宽度测量误差,通过特定靶标对原始图像进行透视误差校正,经检验,透视误差校正后的裂缝宽度测量的平均偏差最大可降低约25%。

关键词：表观裂缝计算机视觉裂缝识别裂缝宽度测量透视误差校正

“比翼齐飞”向“融合共生”:数字可持续导向对企业数字绿色创新绩效的影响

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科技进步与对策 2024年

作者：徐广平孙霆姝张金山长春理工大学经济管理学院吉林大学商学与管理学院

数字经济与绿色低碳经济被视为我国当前社会经济发展中的两大主流趋势,但现有研究较少关注企业如何通过数字化实现绿色创新绩效协同。采用数字化导向与可持续导向交互衡量数字可持续导向,以能力重构为视角,构建数字可持续导向对企业数... 详细信息

数字经济与绿色低碳经济被视为我国当前社会经济发展中的两大主流趋势,但现有研究较少关注企业如何通过数字化实现绿色创新绩效协同。采用数字化导向与可持续导向交互衡量数字可持续导向,以能力重构为视角,构建数字可持续导向对企业数字绿色创新绩效的影响机制模型,并考察环境扫描的调节作用。基于348家制造类企业696份调研数据的实证结果表明:数字可持续导向对企业数字绿色创新绩效具有显著正向影响,单一战略导向对企业数字绿色创新绩效的影响效果不佳;能力重构在数字可持续导向与企业数字绿色创新绩效之间发挥部分中介作用。环境扫描在数字可持续导向与能力重构之间发挥正向调节作用,并进一步调节能力重构的中介作用。结论可拓展战略导向理论在数字可持续研究中的应用范围,基于能力重构视角揭示企业数字绿色创新绩效形成机制,对企业成功实施数字绿色创新战略具有理论意义和实践价值。

关键词：数字可持续导向能力重构环境扫描数字绿色创新

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基于部分域适应的旋转机械跨工况故障诊断

太阳能学报 2024年第6期45卷 479-486页

作者：马天霆孙良海韩冰史曜炜邓艾东东南大学能源与环境学院南京211189 国家能源集团太仓发电有限公司太仓215400

为解决风电机组运行工况变化导致数据分布差异且标签空间不一致场景下的诊断问题,提出一种基于融合权重领域对抗的部分域适应方法(FWDAN),用于旋转机械跨工况故障诊断。FWDAN的核心思想是在样本和类别双重层面施加训练权重,以在对抗训... 详细信息

为解决风电机组运行工况变化导致数据分布差异且标签空间不一致场景下的诊断问题,提出一种基于融合权重领域对抗的部分域适应方法(FWDAN),用于旋转机械跨工况故障诊断。FWDAN的核心思想是在样本和类别双重层面施加训练权重,以在对抗训练过程中弱化外部类样本的作用,强化对共享类样本的学习,从而促进领域间共享诊断知识的迁移和提高对目标任务的诊断性能。对于样本级权重生成,将标签信息耦合进样本数据中充分挖掘样本的特征表示,进一步根据源域和目标域数据特性差异,应用不同的统计方法生成权重用于辅助模型训练,实现促进模型积极迁移和降低负迁移风险的目的。建立在滚动轴承和齿轮箱数据集上的两个诊断案例的实验结果表明,所提方法相比其他方法具有更高的诊断准确度和更强的泛化能。

关键词：风电机组故障诊断迁移学习领域适应对抗训练