检索结果-南通市图书馆

作者：唐章西南科技大学

学位级别：硕士

智能终端设备目前已经成为国内各地医院内部重要的服务资源,能够以自助服务的形式为患者提供挂号、缴费、报告打印等医疗服务,有效提高了医院的医疗服务效率,降低了人力资源成本开销。作者所在的S医院的自助医疗终端设备数量近年来快速... 详细信息

智能终端设备目前已经成为国内各地医院内部重要的服务资源,能够以自助服务的形式为患者提供挂号、缴费、报告打印等医疗服务,有效提高了医院的医疗服务效率,降低了人力资源成本开销。作者所在的S医院的自助医疗终端设备数量近年来快速增加,终端设备的运行状态监测以及业务数据汇总、整合等工作的压力不断增加,设备维护人员的工作压力较大。所以为了解决上述问题,本文设计并实现了一套针对S医院医疗自助终端设备的监控管理软件,在文中具体进行了如下研究工作:(1)按照S医院的医疗自助终端服务设备的部署和应用情况,分析考察了设备监控管理软件的业务环境和总体开发目标,将系统所需实现的相关功能及性能目标进行整理,提出系统内部的功能目标主要包括了设备信息管理、运行监控管理、查询统计管理、业务数据管理等方面。(2)利用中间通信代理技术、Java Web技术、数据库技术等,对自助终端设备监控系统进行技术方案设计,考察分析系统的总体功能方案以及内部功能模块的逻辑模型框架,并采用JSP技术进行系统的功能研发,探讨系统的应用模式及技术要点。(3)在S医院内部进行系统的实际部署,并对系统进行测试分析,论述系统的测试工作过程,整理系统测试结果,考察系统的研发成果,得到系统的功能及性能均达到了预计要求。自助终端设备监控系统目前已经在S医院内部网络中进行了部署和使用,解决了系统上线之前自助终端设备缺乏自动化管理工具,以及业务数据整合效率不高的问题。

关键词：自助终端设备医院设备监控 Java Web技术

基于网络搜索指数和SSA-BP模型的游客量预测研究 ——以三亚市为例

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基于网络搜索指数和SSA-BP模型的游客量预测研究 ——以三亚市为例

作者：唐陈江西财经大学

学位级别：硕士

近年来,随着人们生活水平的日益提高,旅游成为越来越多人释放压力、享受生活的新选择,全国各地旅游产业也呈现一片欣欣向荣的景象。为了相关部门可以合理配置旅游资源从而提高景区的有序性、增强游客的旅行体验和促进景区可持续发展,精... 详细信息

近年来,随着人们生活水平的日益提高,旅游成为越来越多人释放压力、享受生活的新选择,全国各地旅游产业也呈现一片欣欣向荣的景象。为了相关部门可以合理配置旅游资源从而提高景区的有序性、增强游客的旅行体验和促进景区可持续发展,精确的游客量预测变得尤为重要。现如今,随着互联网的迅速崛起,当人们产生旅游需求时,更多的借助网络获取相关信息,消费者在选择出行方式以及旅游目的地时,更多的将视角从线下转移至线上,由此便产生了相关的网络搜索数据,这为游客量预测研究提供了新的思路。本文以热门旅游城市三亚市为例,采用相关的网络搜索数据,尝试构建模型对游客量实现较高精度的预测。首先,从几大热门旅游网站上获取108篇具有代表性的旅游攻略进行文本分析,通过技术取词法和直接取词法相结合的方式获取7个核心关键词,进而通过长尾关键词拓展等方法来拓展关键词库,共得到60个关键词。其次,通过斯皮尔曼相关分析法,筛选与三亚市实际游客量相关性较高的关键词,最终得到28个关键词;然后,在最终关键词的基础上基于主成分分析得到5个构造变量、Lasso算法选择16个最佳变量、随机森林-递归特征消除算法选择12个最佳变量,分别构建三亚市游客量网络搜索指数。之后,基于三种网络搜索指数,建立多个BP神经网络模型预测三亚市游客量。为进一步提高模型稳定性和准确性,引入麻雀搜索算法,并与鲸鱼算法、布谷鸟算法等常见智能优化算法的优化结果进行对比,分析模型的预测精度。主要得出以下结论:一、通过斯皮尔曼相关性检验,确定网络搜索关键词与三亚游实际游客数据存在相关性,说明将网络搜索数据用于三亚市游客量预测在方法上具有科学性和合理性。二、基于主成分分析、Lasso算法、随机森林-递归特征消除算法所构建的三种BP神经网络模型,在三亚市游客量预测研究中均表现优异。其中随机森林-递归特征消除算法所构建的模型预测精度比其余两种算法所建构的模型更高,预测误差更小。三、运用BP神经网络模型,结合三种游客量网络搜索指数,分别建立三亚市游客量预测模型,均达到较好的预测效果,为避免BP神经网络模型陷入局部最优,引入麻雀搜索算法。同时引入三种不同优化算法与BP神经网络模型进行结合,最终发现利用麻雀搜索算法优化后的BP神经网络模型拟合效果最好,预测误差最小。因此,该模型有望用于实际工作中,一方面,可以为城市旅游的规划、管理及科学发展提供参考,另一方面,为智能优化算法在网络搜索数据预测游客量的研究填补了空白。

关键词：网络搜索指数百度指数游客量预测 BP神经网络麻雀搜索算法

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长虹物业管理发展战略研究

长虹物业管理发展战略研究

作者：唐太平电子科技大学

学位级别：硕士

长虹物业管理公司作为具有50年历史的国有大中型企业计划经济体制下的产物,曾为长虹公司的发展起到了积极的推动和保障作用,在住房制度改革要求小区管理社会化、专业化的新形势下,长虹对后勤保障工作进行了一系列的改革和尝试,积累了一... 详细信息

长虹物业管理公司作为具有50年历史的国有大中型企业计划经济体制下的产物,曾为长虹公司的发展起到了积极的推动和保障作用,在住房制度改革要求小区管理社会化、专业化的新形势下,长虹对后勤保障工作进行了一系列的改革和尝试,积累了一定的经验,但在其发展过程中,一些诸如法制、体制、素质、权属关系、运行模式、员工身份等深层次的问题日益突出,要求长虹物业立足当前科学决策,使长虹物业管理公司持续健康成长。本文以长虹物业管理公司为研究对象,在汲取一定专业理论知识和同行改革经验的基础上,通过调查掌握一手资料,综合运用矩阵、SWOT分析等管理工具和方法,对长虹物业管理公司的外部环境和内部条件进行了全面分析,定位了长虹物业管理公司的发展方向,确立了长虹物业管理公司三个阶段的发展目标,根据长虹物业管理公司的环境和资源条件,作出了先横向一体化发展,兼并佳虹经营业务,然后集中多元化发展的战略选择,注册专业公司、参与市场竞争、最终成长为绵阳及周边地区具有实力的物业服务提供商;并制定了与之相适应的战略实施保障体系,以确保长虹物业管理公司战略目标的顺利实现。本文研究意在引导长虹物业管理公司从原来的福利型管理向专业化管理、市场化运作、企业化经营、社会化有偿服务方向发展,最终实现长虹主辅业分离,走出国企办社会的束缚,以期解决长虹物业管理公司未来发展的根本性问题。本研究成果具有实践指导意义,对同行具有一定参考价值。

关键词：物业管理战略管理长虹

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便携式设备电源管理的IC设计与研究

便携式设备电源管理的IC设计与研究

作者：唐来福北京交通大学

学位级别：硕士

迅速发展的便携式设备以及由电池供电系统电子仪器,由此推动了便携式仪器的电源管理系统的研究开发,使得电池能量能够提供给这些设备的多功能系统工作需求,从而也推动了供给电源管理系统的芯片研究,使得电路可以得到高稳定性的电源电压... 详细信息

迅速发展的便携式设备以及由电池供电系统电子仪器,由此推动了便携式仪器的电源管理系统的研究开发,使得电池能量能够提供给这些设备的多功能系统工作需求,从而也推动了供给电源管理系统的芯片研究,使得电路可以得到高稳定性的电源电压和足够高电源效率,同时加速了芯片电路和电源管理电路能够集成在同一块集成电路芯片内。随着电子产品特别便携式电子设备功能多样化复杂化,电源管理电路在便携式产品中的作用日益增加。在当今电子产品仪器中,有很多不同电压和不同电流需求的电源供电系统,线性电压调整器是最普遍的一种,其中包括便携式电子设备电源管理系统。电池供电产品以及手持式电子设备采用多种不同电源电压调整器提供给不同功能子系统电路,以致到达不同子系统电路之间供电的独立性,电压调整器作用是减少电池电压变化和提高电源利用效率,以延长电池的寿命以及设备本身使用寿命。低压差(LDO)线性电压调整器是电源管系统中一个成员,其通常用于提供给低电压,低噪声的模拟电路系统。低压差LDO调整器在使用时需要在芯片外接一个大电容器以达到输出电压稳定需求,其外接电容值大概在几微法拉。由于外接电容器存在由焊接触点引起的寄生电感,电感由于负载电流瞬态变化容易感生电压毛刺效应,同时增加了印刷电路板的空间和集成电路的管脚数,以及外接大电容使电源管理系统与功能系统集成在单个芯片内解决方案望而却步。本文研究目的就是将工作时的外接电容移除而设计的一种低压差线性电压调整器,在分析传统电压调整器的基础上,引入一个微分器的电路结构。同时用一个合理内接电容值大小的电容器取代外接大电容使得输出电压有同样的稳定性,本文采用100pF的内接电容。同时这样还有另外一个优点：可以将电源管理系统芯片与功能系统模块集成在同一块芯片内,这样可以消除焊接点的感生的电压毛刺现象,同时也可以节省由于单个电源管理芯片与功能芯片电路板级之间的距离。该方案提出了一个新的补偿机制,即采用检测输出端电流的变化并反馈到传输管控制端达到输出端电压的稳定,替代传统的零极点的消除法而得到的系统的稳定性。本文用中芯国际0.35μm工艺设计一个最大负载电流为50mA,输出稳定电压稳定在2.8V输入输出电压降为200mV的片外无电容LDO电压调整器电路。Spectre仿真结果表明,该片外无电容的LDO电压调整器的性能参数可以与传统的电压调整器相比。因此,提出了电容器的LDO电压调整器是适合便携式设备的SoC解决方案。

关键词：无电容LDO电压调整器微分器电源管理

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宋代山水诗与山水画

宋代山水诗与山水画

作者：唐舒眉南京师范大学

学位级别：硕士

诗与画是空间中的两条曲线,既各自发展延伸,又彼此交缠通融。只是诗画趋于异体同貌的表征与内蕴在宋代山水诗、山水画的发展进程中才逐渐明朗开来。宋代山水诗与山水画一方面共同呈现于视觉效果,诗、书、画三种艺术形式互相配合,交映生... 详细信息

诗与画是空间中的两条曲线,既各自发展延伸,又彼此交缠通融。只是诗画趋于异体同貌的表征与内蕴在宋代山水诗、山水画的发展进程中才逐渐明朗开来。宋代山水诗与山水画一方面共同呈现于视觉效果,诗、书、画三种艺术形式互相配合,交映生辉,另一方面也逐渐在形式、技巧上表现出对对方表现方法的借鉴,进一步丰富了各自的表现效果。除此之外,宋代山水诗、山水画也有相通一致的形式技巧,但很难说是一种艺术形式模仿另一种艺术形式,或者只是巧合。宋代山水诗与山水画的关联里,包蕴着厚重且丰盈的哲学意识、自然意识、生命意识。自然、社会、生命、艺术,构成宋代文人画士心理状态的缩影与扩张。

关键词：山水诗山水画融合视角留白色调道艺

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碳酸氧铋的改性及其光催化氧化NO性能研究

碳酸氧铋的改性及其光催化氧化NO性能研究

作者：唐枭西南石油大学

学位级别：硕士

随着经济社会的快速发展,石化燃料的使用、汽车尾气的大量排放以及室内装潢所造成的污染,使得空气中的氮氧化物(NOx)含量急剧升高。其中NOx在室内环境下,低浓度(ppb级别)便会引发人体呼吸道疾病,进而威胁人类的身体健康。目前常用的NOx... 详细信息

随着经济社会的快速发展,石化燃料的使用、汽车尾气的大量排放以及室内装潢所造成的污染,使得空气中的氮氧化物(NOx)含量急剧升高。其中NOx在室内环境下,低浓度(ppb级别)便会引发人体呼吸道疾病,进而威胁人类的身体健康。目前常用的NOx处理方法是吸附剂吸收法,液体吸收法,生物法等。这样的方法所需处理条件较高,不适用于去除室内环境中低浓度的NOx。近年来发展起来的半导体光催化技术,在处理室内低浓度的NOx时有着清洁、安全等优点,因此受到大家的密切关注。而制备性能良好的光催化剂一直是核心内容之一。Bi2O2CO3作为一种铋系光催化剂,有着较强的氧化能力和良好的化学稳定性,但也存在明显的缺点,如只对紫外光有响应,电子-空穴对易复合等。因此,需要通过改性来提高它对可见光的吸收,促进载流子的迁移。基于此,本论文进行了如下工作:(1)通过引入Mo-g-C3N4(Mo-CN)来制备二维/二维复合材料,Mo-CN的引入诱导了 Bi2O2CO3(BOC)氧空位的产生,提升了 Mo-CN/BOC的光催化氧化NO活性并抑制了 NO2的生成。Mo-CN/BOC上氧空位的形成与Mo-CN和BOC之间的强相互作用有关。同时,Mo-CN/BOC阻抗和光电性质的改善表明,强界面相互作用以及形成的氧空位有效地促进了载流子的转移。(2)将磷化铟量子点(InP QDs)负载在氮修饰Bi2O2CO3(NBOC)上,制备了不同负载比例的复合材料并在可见光下进行了光催化氧化NO测试。测试结果表明,负载InP QDs后的NBOC样品在可见光下对NO的氧化率得到了提高,其中2 wt%InP QDs/NBOC样品的NO氧化率达到了 34%。这是由于InP量子点的引入增强了 NBOC的可见光吸收能力以及促进了载流子的迁移,实现了可见光下高效去除NO。(3)虽然InP QDs/NBOC的光催化活性显著提升,但是对毒副产物NO2的抑制能力不足。考虑到Mo-CN/BOC优良的NO2抑制能力,以2%InP QDs/NBOC(InP-NBOC)为基底样品,制备了 Mo-CN/InP-NBOC复合材料。结果表明随着Mo-CN相对InP-NBOC的质量比增加,复合材料光催化氧化NO过程中的NO2生成量逐渐减少。其中5 wt%Mo-CN/InP-NBOC样品不仅在可见光下的NO氧化率达到42%,其NO2生成率仅为0.9%,这使得该复合材料实现了在高效光催化氧化NO的同时,还能够减少NO2的产生。

关键词：光催化碳酸氧铋非晶化氮化碳磷化铟量子点界面

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南拉萨地体白垩纪-新生代脉岩与伸展事件

南拉萨地体白垩纪-新生代脉岩与伸展事件

作者：唐演中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

南拉萨地体的构造演化与新特提斯洋的俯冲关闭及印度-欧亚大陆的碰撞息息相关,对于其白垩纪以来经历的伸展作用目前还缺乏系统的研究。本文以日喀则、达孜及林周等地的脉岩为载体,开展了系统的野外考察、岩石学、年代学、地球化学和锆... 详细信息

南拉萨地体的构造演化与新特提斯洋的俯冲关闭及印度-欧亚大陆的碰撞息息相关,对于其白垩纪以来经历的伸展作用目前还缺乏系统的研究。本文以日喀则、达孜及林周等地的脉岩为载体,开展了系统的野外考察、岩石学、年代学、地球化学和锆石Hf同位素研究,结合文献数据,初步厘定了南拉萨地体白垩纪以来的多期伸展事件。达孜与林周地区基性、酸性脉岩侵位于674 Ma,均为钙碱性-高钾钙碱性系列,具有富集轻稀土和大离子亲石元素、亏损重稀土与高场强元素的弧岩浆特征,且都具有正的锆石ε(t)值和年轻的地幔及地壳模式年龄,基性脉岩源区为受俯冲流体交代的岩石圈地幔,酸性脉岩源区为俯冲过程中新生的地壳物质,可能经历了角闪石分离结晶过程。日喀则东西向中酸性平行岩墙群时代为154 Ma,均为钙碱性系列,均属于高Sr低Y的埃达克质岩,富集轻稀土和大离子亲石元素、亏损重稀土与高场强元素,且具有亏损的Hf同位素和年轻的模式年龄,说明源区为加厚的新生下地壳,均为后碰撞东西向伸展作用的产物。结合南拉萨地体白垩纪以来的脉岩及区域岩浆作用、断陷盆地和正断层系统,初步厘定出四期伸展事件,分别是:(1)早白垩世南北向弧前伸展(13007 Ma),可能由俯冲的新特提斯洋海沟回撤引发,形成了日喀则弧前盆地内的辉绿玢岩和侵入雅鲁藏布蛇绿岩中的镁铁质岩脉;(2)晚白垩世(952 Ma)弧上、弧后伸展,可能由新特提斯洋俯冲板片回转所导致,形成了区域上广泛存在的岩浆大爆发、林周玄武岩以及南木林和曲水杂岩体及脉岩;(3)古近纪同碰撞南北向伸展(573 Ma),可能由碰撞后不久连接在印度大陆岩石圈前部的新特提斯洋板片断离引起,形成了广泛分布的林子宗火山岩及其同期侵入岩体和达孜林周等地幔源镁铁质脉岩;(4)中新世以来后碰撞东西向伸展(18 Ma今),很可能由拉萨地体加厚岩石圈的拆沉导致,拆沉诱发软流圈上涌减压熔融形成钾质-超钾质岩浆活动、加厚下地壳部分熔融形成埃达克质岩浆等,在区域上形成大量南北向正断层系统,并有基性、中酸性脉岩侵入其中。

关键词：南拉萨地体脉岩伸展事件板片断离板片回转

增生性喉组织中凋亡抑制蛋白Livin与增殖细胞核抗原PCNA的表达

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增生性喉组织中凋亡抑制蛋白Livin与增殖细胞核抗原PCNA的表达

作者：唐乔第一军医大学

学位级别：硕士

目的：一．研究喉鳞状细胞癌(laryngeal squamous cell careinoma，LSCC)和非典型性增生组织中凋亡抑制蛋白Livin的表达及其与治疗的关系。二．研究凋亡抑制蛋白Livin在喉乳头状瘤(laryngeal papilloma，LP)组织中的表达及其与临床复... 详细信息

目的：一．研究喉鳞状细胞癌(laryngeal squamous cell careinoma，LSCC)和非典型性增生组织中凋亡抑制蛋白Livin的表达及其与治疗的关系。二．研究凋亡抑制蛋白Livin在喉乳头状瘤(laryngeal papilloma，LP)组织中的表达及其与临床复发、恶变的关系。三．研究Livin蛋白和增殖细胞核抗原(Proliferating cell nuclearantigen，PCNA)在喉鳞癌组织中的表达和它们之间的关系及其临床意义。方法：一．采用免疫组织化学SP法检测42例喉鳞癌、28例非典型性增生组织和10例正常喉粘膜中Livin的表达，并结合疾病临床与病理分期及放化治疗关系进行比较分析。二．采用免疫组织化学SP法检测43例LP和10例正常喉粘膜中Livin的表达，分析其表达水平与LP复发和恶变之间的关系及其意义。三．应用半定量免疫组织化学SP法检测58例喉鳞癌和10例正常喉粘膜组织中Livin和增殖细胞核抗原的表达水平和二者表达的关系，并结合颈淋巴结转移与生存期关系进行比较分析。Livin判定标准为在400倍显微镜下计数10个随机视野，取平均值，分别记为：(-)阳性细胞数≤5％;(+)阳性细胞数5％～25％;(++)阳性细胞数＞25％。PCNA采用标记指数LI，即记数1000个肿瘤细胞中阳性细胞所占的百分数进行判断。四．所有数据均采用SPSS 13.0统计分析软件进行统计学处理，样本之间率的比较使用x检验，Fisher精确概率，Spearman相关分析，多组等级资料的比较采用多个独立样本非参数检验。以P＜0.05作为差异有统计学意义的检验标准。结果：一．Livin定位表达于喉鳞癌、乳头状瘤和非典型性增生细胞胞浆，为均匀棕黄色颗粒;正常喉上皮细胞无表达。二．喉鳞癌阳性表达率为72％(72／100)，其表达与N分期、病理分级及放化治疗相关(P＜0.05)，与T分期无明显相关;喉乳头状瘤中Livin阳性表达率为18.60％(8／43);其表达率与临床复发次数及恶变趋势正相关;非典型性增生组织中阳性率为7.14％(2／28)，而正常喉粘膜未检出阳性结果。三．喉鳞癌组织中平均PCNA标记指数(LI)为(70.47±15.39)％。Livin蛋白表达阳性的喉鳞癌细胞PCNA LI为(74.76±12.27)％，高于Livin蛋白表达阴性者(49.87±12.01)％;有颈淋巴结转移的喉鳞癌中Livin蛋白阳性率(97.22％)高于无颈淋巴结转移者(59.09％);生存期5年以上的Livin蛋白阳性表达率(70.37％，19／27)比生存期5年内者(93.55％，29／31)低。结论：一．Livin表达定位于喉肿瘤和非典型性增生细胞胞浆。二．Livin在喉癌、喉乳头状瘤、非典型性增生等多种增生性喉组织中表达。在喉鳞癌高表达，非典型性增生(重度)组织低表达，正常喉粘膜不表达，提示Livin可能作为喉鳞状上皮癌变的分子标志物，成为喉鳞癌早期诊断的检验指标和诱导凋亡治疗的新靶点。三．Livin表达与肿瘤细胞的分化、转移、复发和预后有关。Livin抑制凋亡的程度与肿瘤细胞的恶性度正相关，Livin的表达与喉癌的病理分级相关，病理分级越高，细胞分化程度越低，Livin阳性表达率越高，揭示Livin抑制细胞凋亡、促进细胞增生，在喉癌的发生与发展过程中起了重要作用;Livin蛋白能促进喉鳞癌颈淋巴结转移，表达阳性者预后较差。通过对喉肿瘤放、化疗后凋亡抑制蛋白Livin表达研究，发现放、化疗诱导肿瘤细胞凋亡的同时，肿瘤细胞自身反应性增加Livin基因的合成和表达以对抗凋亡，可能是临床上出现放、化疗不敏感、耐药和放疗耐受现象的原因之一;喉乳头状瘤Livin表达率与复发率及恶变率呈正相关，阳性表达Livin的乳头状瘤更易于复发和恶变，在多次复发和恶变的乳头状瘤中Livin表达明显增高，进一步印证了喉乳头状瘤向喉癌转化的内在联系。Livin可能成为乳头状瘤评价、预后的一个重要指标，辅助临床诊断治疗。四．通过对增殖细胞核抗原(PCNA)在喉鳞癌中的表达研究，发现Livin与PCNA表达呈正相关。PCNA作为一种常规肿瘤抗原标记，反映肿瘤细胞的代谢状态及肿瘤细胞的增殖活性，从而明确了Livin在抑制肿瘤细胞凋亡过程中的积极作用，提高了Livin作为判断肿瘤恶性度及预后的指标的可信度和可行性。五．该研究取材临床手术及活检标本，能充分反映临床上肿瘤组织分化的多样性，使结果更符合临床实际。研究结果提示，应用免疫组织化学方法检测Livin的表达有助于喉肿瘤和增生性组织的早期诊断和预后，方便、快捷，结果准确，具有临床实用和推广价值。

关键词：凋亡抑制蛋白 Livin PCNA 喉鳞癌喉乳头状瘤非典型性增生免疫组织化学

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哑铃型挠性航天器动力学建模与姿态控制

哑铃型挠性航天器动力学建模与姿态控制

作者：唐搏哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

受任务要求或载荷约束影响,一些航天器会呈现以哑铃构型,即质量集中在航天器两端。比如重力梯度稳定卫星需要其本身受到较大的重力梯度力矩影响,需要呈现哑铃构型;又如核动力航天器通常由载荷舱、桁架、核反应堆构成,以达到隔绝反应堆... 详细信息

受任务要求或载荷约束影响,一些航天器会呈现以哑铃构型,即质量集中在航天器两端。比如重力梯度稳定卫星需要其本身受到较大的重力梯度力矩影响,需要呈现哑铃构型;又如核动力航天器通常由载荷舱、桁架、核反应堆构成,以达到隔绝反应堆和载荷平台的目的,这使得整器呈现哑铃形状的构型。哑铃构型航天器构型特殊,无中心刚体概念,且兼具挠性。本文以哑铃构型挠性航天器为研究对象进行了动力学建模,并且以挠性振动抑制为主要考虑点,进行了姿态控制方案设计,内容涵盖姿控系统的多个环节。针对哑铃型航天器无中心刚体的问题,由递推组集法出发建立了虚功率形式的动力学普遍方程,进而推导出了适用与控制系统分析设计的简化挠性航天器动力学模型;考虑到姿态四元数无奇异问题存在,建立了姿态四元数形式的运动学方程;针对约束模态无法表征航天器在太空中真实运动情况的问题,给出了整器非约束模态频率的获取方法,并进行了相应的动力学响应分析。针对脉宽脉频调制器待设计参数多、参数之间影响复杂、设计工作依赖于经验的问题以及航天器动力学模型具有非线性,以解析法进行分析时存在误差的问题,利用粒子群优化算法对输入成型器和脉宽脉频调制器参数进行了设计,将优化算法求取的成型器和传统方法求取的成型器效果进行了对比。针对哑铃型挠性航天器姿态机动过程中存在挠性振动的问题,在指令生成、执行机构、控制器等环节均做振动抑制设计。在指令生成环节,设计了三段式正弦角速度规划方案,使得航天器通过跟踪期望角速度达到平稳机动的目标;在执行机构环节,针对如何降低成本、减小执行机构在整星质量占比的问题以及执行机构输出力矩应当平滑的需求,设计了一种将双框架剪式控制力矩陀螺与反作用飞轮结合的新型执行机构配置方案,该方案仅使用两个控制力矩陀螺就能具备优异的绕任意欧拉轴力矩输出能力;在控制器设计环节,针对挠性航天器存在模型不确定性、刚柔耦合等问题,同时考虑到PD控制器应用广泛的情况,分别设计了PD控制器与非奇异终端滑模控制器,并将PD控制器与输入成型器结合。通过仿真验证了控制系统的姿态跟踪及挠性振动抑制效果。

关键词：哑铃构型挠性航天器改进粒子群算法输入成型非奇异终端滑模控制双框架剪式控制力矩陀螺

粒子加速器多系统位移监测及全局坐标系转换方法研究

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粒子加速器多系统位移监测及全局坐标系转换方法研究

作者：唐郑中国科学技术大学

学位级别：硕士

随着大型粒子加速器的发展,整个系统对于准直和安装的要求越来越高,其中关键部件的定位精度对于整个机器能否正常运行至关重要。因此在高精度准直的基础上,采用各种可行的位置监测装置对地面沉降或元部件姿态变化进行实时监测是很有必... 详细信息

随着大型粒子加速器的发展,整个系统对于准直和安装的要求越来越高,其中关键部件的定位精度对于整个机器能否正常运行至关重要。因此在高精度准直的基础上,采用各种可行的位置监测装置对地面沉降或元部件姿态变化进行实时监测是很有必要的。根据粒子加速器的特点,垂直于束流方向,即横向位置变化对束流运行影响最大。粒子加速器高精度位置监测设备主要有静力水准系统和线位置探测器等。目前,在大多数大型粒子加速器装置中,主要使用上述位移监测系统对两个方向的唯一变化分别进行监测。它们都基于各自不同基准,且监测系统的监测范围是有限的。在数据分析方面,它们要分段分类进行整理,需要工作人员进入现场进行勘查,确定各个监测段之间的相互关系,然后进行必要的调整。这些监测结果不能在全局坐标系下有效反映各个部分或者部件的位移变化,往往由于局部的位移变化产生的调整影响到整个机器的正常运行。本课题讨论各个监测系统的数据统一到粒子加速器全局坐标系下,在统一的坐标系中考量各个关键元部件在不同的监测系统下的坐标变动,将各个监测系统的相对测量转变为绝对测量。首先,本文阐述了粒子加速器及机械准直的研究情况,介绍了静力水准系统和线位置探测器的测量原理、类型以及在国内外研究机构中的应用,阐述了其优势之处以及应对未来发展的局限性。同时介绍了静力水准系统的标定方法,设计线位置探测器的标定实验。其次,系统地阐述了多系统位移监测系统的设计目的、设计路线以及结构设计和加工过程。在实验室中搭建了五个基础平台组成的验证系统并说明了静力水准系统、线位置探测器、倾角传感器和位敏探测器的安装及调试过程。再次,详细说明了系统中多级空间坐标系的建立及转换方法。包括传感器坐标系和基板坐标系的建立方法以及传感器坐标系向基板坐标系的转换方法。系统坐标系的建立以及基板坐标系向系统坐标系的转换方法。在实验室中布设了模拟二级网点,以实现将两种仪器测量数据的坐标值转换至全局坐标系中的目的。最后,对于系统中的静力水准传感器、线位置探测器,结合位敏探测器和高精度倾角传感器进行数据比对研究。结合实际监测数据坐标值从各自的传感器坐标系经由基板坐标系、系统坐标系转换至全局坐标系中。

关键词：粒子加速器静力水准系统线位置探测器倾角传感器位敏探测器多系统位置监测系统坐标系转换