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轴向磁场混合永磁记忆电机电磁转矩精确分离

东南大学学报（自然科学版） 2024年第3期54卷 730-737页

作者：杨公德饶飞林明耀福州大学电气工程与自动化学院福州350108 东南大学电气工程学院南京210096

为了解决传统记忆电机转矩密度较低,电枢绕组与励磁绕组空间位置冲突等问题,结合轴向磁场永磁电机,提出一种新型轴向磁场混合永磁记忆电机.该电机采用定子分离结构,使用NdFeB与AlNiCo混合励磁,实现宽调速范围和高转矩密度.为了分析不同... 详细信息

为了解决传统记忆电机转矩密度较低,电枢绕组与励磁绕组空间位置冲突等问题,结合轴向磁场永磁电机,提出一种新型轴向磁场混合永磁记忆电机.该电机采用定子分离结构,使用NdFeB与AlNiCo混合励磁,实现宽调速范围和高转矩密度.为了分析不同永磁体对新型电机输出转矩的贡献,解决传统冻结磁导率法无法准确分离电磁转矩的问题,提出一种新型冻结磁导率法,并对比分析了2种方法的分离结果.结果表明:在不同磁化状态下,新型转矩分离方法的分离精度始终高于传统转矩分离方法,与有限元计算结果的相对误差始终小于5%;在正向完全充磁状态下,新型转矩分离方法与有限元计算结果的相对误差仅为0.94%.所提转矩分离方法实现了新型记忆电机中电磁转矩的精确分离.

关键词：混合永磁记忆电机定子分离冻结磁导率转矩分离

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重庆市露营地空间分布特征及影响因素

地域研究与开发 2024年第3期 97-102页

作者：朱迎香张云耀重庆师范大学地理与旅游学院

基于2023年重庆市38个区县255个露营地的POI数据，综合运用平均最近邻分析、核密度估计、地理集中指数、不均衡指数、缓冲区分析及地理探测器等方法探究露营地的空间分布特征及影响因素，以期为重庆市露营地空间格局优化及露营资源的合... 详细信息

基于2023年重庆市38个区县255个露营地的POI数据，综合运用平均最近邻分析、核密度估计、地理集中指数、不均衡指数、缓冲区分析及地理探测器等方法探究露营地的空间分布特征及影响因素，以期为重庆市露营地空间格局优化及露营资源的合理开发利用提供一定参考。结果表明：(1)重庆市露营地整体分布表现为集聚型，非均衡特征明显，在全市形成“一高密度区、两次高密度区、一带状区”的空间分布格局；(2)露营地空间分布具有极强的非均衡性，主要集中分布在中心城区和中心城区周边区，渝东南和渝东北区域分布较少；(3)露营地空间分布受自然环境、经济发展水平、人口、旅游休闲水平以及交通区位条件的综合影响且各因素的影响存在动态差异，其中交通区位条件和旅游休闲水平影响最为显著。

关键词：露营地空间分布特征影响因素露营资源开发重庆市

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面向精细抓取的刚软耦合仿人手作用力优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 144-149页

作者：李泳耀江磊杜宇丛明中国北方车辆研究所无人中心北京100072 群体协同与自主实验室北京100072 大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳... 详细信息

针对精细抓取模式下刚软耦合仿人手柔顺接触的特点,为使其具备类人手的抓取作用力施加能力,首先建立仿人手的抓取力平衡方程和约束优化函数,进而提出基于外罚函数的手指最小作用力优化方法.仿人手可通过施加合适的力实现对不同物体的稳定抓取,有效避免手指在抓取过程中使物体产生大变形或抓取失败.实验结果表明:每个手指作用力的测量平均值与理论计算值的绝对误差基本处于0~0.14 N范围,相对误差为0~18.57%范围,所提方法满足了刚软耦合仿人手在精细抓取模式下稳定可靠地抓取不同物体的需求.

关键词：仿人手刚软耦合精细抓取柔顺接触手指作用力优化

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基于对数应变的孔隙黏弹性有限变形理论

计算物理 2024年第3期41卷 287-297页

作者：唐熊郑佩上海理工大学机械工程学院上海200093

在有限变形理论框架下,基于对数应变和Kelvin流变模型提出一个孔隙黏弹性理论模型。该模型通过假设Kirchhoff应力和孔隙压力与对数应变和Lagrangian孔隙度的变化量存在线性关系,将线性孔隙黏弹性模型中的无穷小应变直接替换为对数应变... 详细信息

在有限变形理论框架下,基于对数应变和Kelvin流变模型提出一个孔隙黏弹性理论模型。该模型通过假设Kirchhoff应力和孔隙压力与对数应变和Lagrangian孔隙度的变化量存在线性关系,将线性孔隙黏弹性模型中的无穷小应变直接替换为对数应变而得到。作为验证,将该理论模型用于研究经典的Terzaghi一维固结问题,通过与孔隙弹性有限变形模型的数值结果对比,结果显示:在固结早期,孔隙固体骨架的黏弹性响应和弹性响应曲线几乎是一致的,但随着时间的推移,孔隙固体骨架的黏性逐渐主导骨架的变形,并影响固结的最终结果;并且,骨架的黏性会延迟孔隙压力的扩散。此外,通过设置黏性贡献系数ζ=0.001,从数值角度实现了孔隙黏弹性响应“退化”为孔隙弹性响应,这在一定程度上验证了模型的正确性。

关键词：孔隙黏弹性对数应变有限变形有限元流变模型

基于正态-逆威沙特分布的地空导弹命中概率贝叶斯估计

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兵工学报 2024年第1期45卷 339-348页

作者：刘昊邦史宪铭赵美张建军陆军工程大学石家庄校区装备指挥与管理系河北石家庄050003 32140部队河北石家庄050061

针对现有导弹命中概率贝叶斯估计中主要采用二维正态射弹散布但未考虑X轴、Y轴两向相关导致估计精度不高的问题,采用正态-逆威沙特分布作为射弹散布参数先验分布,对地空导弹命中概率估计方法展开研究。在描述地空导弹脱靶量定义的基础上... 详细信息

针对现有导弹命中概率贝叶斯估计中主要采用二维正态射弹散布但未考虑X轴、Y轴两向相关导致估计精度不高的问题,采用正态-逆威沙特分布作为射弹散布参数先验分布,对地空导弹命中概率估计方法展开研究。在描述地空导弹脱靶量定义的基础上,以两向相关特点确定相关系数。针对地空导弹外场试验成本高、数据少,经典统计学方法估计命中概率困难问题,采用贝叶斯方法融合先验信息进行研究。基于正态-逆威沙特分布,利用先验信息对先验分布超参数进行求解,并利用贝叶斯公式融合外场实测试验数据,求出射弹散布参数后验分布,最终完成地空导弹命中概率估计。试验结果表明,该方法相比现有正态-逆伽马分布方法,能够考虑地空导弹射弹散布两向相关的实际情况,并充分利用命中概率信息,有利于提升估计准确性,为地空导弹命中概率估计提供理论方法。

关键词：地空导弹命中概率射弹散布两向相关正态-逆威沙特分布贝叶斯

运用C-T型快速连接件的大直径盾构隧道纵缝接头力学行为分析

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中国公路学报 2024年

作者：柳献白海文张帆赖鹏邦章邦超叶宇航同济大学土木工程学院广州地铁设计研究院股份有限公司中铁建华南建设有限公司

以运用C-T型快速连接件的大直径盾构隧道在受非均布水土压力作用后，在隧道内产生较大内力和在不同接头位置产生不同轴力和弯矩等问题为背景，开展了足尺实验研究。针对大直径盾构隧道内力大和管片厚的特性，设计了单排和双排C-T连接件... 详细信息

以运用C-T型快速连接件的大直径盾构隧道在受非均布水土压力作用后，在隧道内产生较大内力和在不同接头位置产生不同轴力和弯矩等问题为背景，开展了足尺实验研究。针对大直径盾构隧道内力大和管片厚的特性，设计了单排和双排C-T连接件分布的两种纵缝接头，通过试验深入研究了它们的承载性能和适用性。此外，针对不同轴力和弯矩组合，设计了不同偏心距试验，来定量探究两种C-T型快速连接件接头在不同偏心距下的力学行为。最后，对比讨论了两种接头的受力演变特征、破坏模式和受力机制等。结果表明：(1)C-T型快速连接件接头在受力全过程中主要有自协调阶段、弹性变形阶段和弹塑性变形阶段；(2)偏心距对接头受力的影响规律可以用指数递减函数来概括；(3)连接件的受力状态和预埋件对周围混凝土的作用情况，都是影响单排C-T连接件接头和双排C-T连接件接头承载性能的关键因素，两种接头的破坏模式有所区别；(4)双排C-T连接件接头的承载力和转动刚度大于单排C-T连接件接头，但延性偏小。通过以上对C-T型纵缝接头的全过程受力机制的探究，为进一步提高C-T型纵缝快速接头在大直径盾构隧道中的运用，提供了指导和数据支撑。

关键词：隧道工程 C-T连接件足尺试验大直径盾构隧道纵缝接头

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金元之际的诗坛北移与诗歌风貌

社会科学战线 2024年第2期344卷 163-181页

作者：张勇耀安徽师范大学中国诗学研究中心安徽芜湖241000

金末北渡拉开了金元之际诗坛北移的序幕,此后诗人们北归家乡或寓居别地,北上燕京、和林、开平寻求救世行道之机,形成了一条浩荡壮阔的北向诗路。诗人北归使贞祐南渡后沉寂了20年的北方诗坛重新焕发了生机,大量文人北行又带动了北上送行... 详细信息

金末北渡拉开了金元之际诗坛北移的序幕,此后诗人们北归家乡或寓居别地,北上燕京、和林、开平寻求救世行道之机,形成了一条浩荡壮阔的北向诗路。诗人北归使贞祐南渡后沉寂了20年的北方诗坛重新焕发了生机,大量文人北行又带动了北上送行诗的繁盛。以耶律楚材为中心的和林诗坛成为史上最北的中国诗坛,刘秉忠、郝经等人北赴金莲川途中的创作则为诗歌拓开了一个生新旷远的空间。金元之际的诗坛北移对大都诗坛和上京纪行诗的繁荣具有导路开先的意义。

关键词：金元之际北渡送行诗和林金莲川

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基于场级偏航控制的风电场尾流敏感性分析

动力工程学报 2024年第4期44卷 575-581页

作者：唐荆赵鹰上海电气风电集团股份有限公司上海200030 上海电力设计院有限公司上海200025

偏航偏转控制有利于减小风机尾流效应,通过场级偏航协调优化减小尾流损失,可使风电场总发电量达到最大化。采用FLORIS尾流代理模型,以各风机偏航角为优化对象,风电场总功率最大为优化目标,进行场级偏航寻优。针对不同风机间距、纵列个... 详细信息

偏航偏转控制有利于减小风机尾流效应,通过场级偏航协调优化减小尾流损失,可使风电场总发电量达到最大化。采用FLORIS尾流代理模型,以各风机偏航角为优化对象,风电场总功率最大为优化目标,进行场级偏航寻优。针对不同风机间距、纵列个数、湍流强度、来流风速和来流风向等多个维度,对比分析了偏航优化对尾流损失及功率提升的敏感性。结果表明:当风电场排布间距小于5D、风机纵列大于3台且仅需优化前5排、纵列机位连线与风玫瑰图主频风向夹角小于15°、风场湍流小于0.1、来流风速位于风机“切入风速+2 m/s”至“额定风速+2 m/s”区间时,场级偏航控制对于尾流优化效果最佳;若仅采用单机偏航控制风向,前排风机保留3°~5°偏航误差有利于风电场整体的发电收益。

关键词：风电场尾流损失偏航控制敏感性分析

Janus-Helmholtz换能器的振动模态谐振频率理论分析研究

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物理学报 2024年第3期73卷 143-152页

作者：张羿双桑永杰陈永耀吴帅哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心青岛266000

Janus-Helmholtz换能器利用驱动振子纵向谐振与Helmholtz谐振腔的液腔谐振耦合,具有大功率、宽带声发射特性.传统观点认为导纳曲线中低频谐振峰对应液腔谐振频率,而高频谐振峰对应纵振动谐振频率,然而大量的实验研究发现该结论存疑.本... 详细信息

Janus-Helmholtz换能器利用驱动振子纵向谐振与Helmholtz谐振腔的液腔谐振耦合,具有大功率、宽带声发射特性.传统观点认为导纳曲线中低频谐振峰对应液腔谐振频率,而高频谐振峰对应纵振动谐振频率,然而大量的实验研究发现该结论存疑.本文结合一只Janus-Helmholtz换能器实验样机的实验结果,运用等效电路法结合有限元法分析并求解了驱动振子纵向模态的谐振频率,使用有限元法分析并求解了Helmholtz谐振腔的液腔谐振频率.研究结果表明,与传统观点相反,导纳曲线中第1个谐振峰为驱动振子的纵向谐振,第2个谐振峰为Helmholtz谐振腔的液腔谐振;Janus换能器4个大尺寸辐射面带来的可观辐射质量是造成纵向振动谐振频率在水中大幅度下降的原因;Janus-Helmholtz换能器中存在两个等体积的Helmholtz共振腔而非传统认为的仅存在一个共振腔.这些结论对于正确认识Janus-Helmholtz换能器的结构及性能特性起到了正本清源的作用,也为优化创新该换能器的结构、改善换能器的声发射特性提供了技术支撑.

关键词： Janus-Helmholtz换能器谐振频率等效电路法辐射质量