检索结果-南通市图书馆

陶瓷科学与艺术 2014年第4期48卷 72-75页

作者：唐跃明漳州工艺美术协会漳州市龙文区陶艺创作交流中心

面向非结构化果园作业的智能农机行驶线生成研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向非结构化果园作业的智能农机行驶线生成研究

作者：唐跃明重庆三峡学院

学位级别：硕士

随着城乡居民收入水平增加和生活水平改善,人们对水果的消费需求不断增加。为满足这一日益旺盛的市场需求,我国果园种植面积也随之逐年增长,使得水果产业在农业产业结构中占据了重要的地位。随着市场规模的扩大,果园生产效率的问题逐渐... 详细信息

随着城乡居民收入水平增加和生活水平改善,人们对水果的消费需求不断增加。为满足这一日益旺盛的市场需求,我国果园种植面积也随之逐年增长,使得水果产业在农业产业结构中占据了重要的地位。随着市场规模的扩大,果园生产效率的问题逐渐凸显。传统以人工作业为主的水果生产方式不仅效率低下,且人工成本高昂,成为了制约水果产业发展的瓶颈。鉴于果园智能农机可在果园内长时间、高效、自主作业的特点,逐渐成了提升果园生产效率的有效途径。关于果园智能农机的研究也逐渐成为学者们的研究热点。在果园智能农机研究中,自主行驶一直是其中的研究焦点,要实现自主行驶重要的前提步骤就是果园可行驶区域及行驶线的感知与生成。鉴于当前非结构化果园在我国果园中占据较大比重且在非结构化果园中智能农机行驶线生成研究相对较少,本文研究给出了一种基于YOLOv5改进的果树树干检测模型和基于树干检测的行驶线生成方法。本文的主要工作如下:(1)构建本文研究所需数据集:针对非结构化果园环境下果树树干目标检测任务的需要,构建果树树干数据集。通过相机采集和网络获取的方式收集图像,并经过筛选后使用Labelme标注工具对目标进行人工标注,对标注好的数据集进行数据增强以及数据划分等,最终得到本文研究所需的训练集、验证集、测试集。(2)改进果树树干目标检测模型:以YOLOv5为基线进行网络模型改进,在骨干网络中以Rep VGG模块代替Conv模块,利用Rep VGG的结构重参数化实现模型训练阶段和推理阶段的解耦,加快模型的推理速度;在骨干网络引入无额外参数的Sim AM注意力机制模块,加强骨干网络对果树树干特征的提取,抑制无用的背景信息。使用本文所构建的数据集进行实验,实验结果表明,经过改进后的果树树干检测算法,单帧处理时间比较原模型降低了约8个百分点,仅需5.7ms,m AP提高了约3.7个百分点,达到了77.6%。(3)基于树干检测的行驶线生成:利用目标检测算法生成的树干检测框确定果树树干参考点,通过透视变换将果园地面区域从相机视角变换为鸟瞰视角,并结合果树树干参考点和树干直径以及农机单一方向最大尺寸生成非结构化果园中树干障碍区域及智能农机可行驶区域,并进一步以面向逐棵树绕树业类型,探索了智能农机行驶线生成的方法。

关键词：行驶线目标检测非结构化果园 YOLOv5

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLOv5的果园果树树干识别研究

河北农机 2024年第1期 12-14页

作者：唐跃明重庆三峡学院机械工程学院

水果是我国重要的经济作物之一,果业对于农民的增收和国家经济的发展都具有重要意义。为实现复杂自然环境下对果树树干的识别,提升当前果园生产水平,本文提出一种以YOLOv5模型为基线的果树树干识别检测模型(YOLOv5-SR)。在YOLOv5的backb... 详细信息

水果是我国重要的经济作物之一,果业对于农民的增收和国家经济的发展都具有重要意义。为实现复杂自然环境下对果树树干的识别,提升当前果园生产水平,本文提出一种以YOLOv5模型为基线的果树树干识别检测模型(YOLOv5-SR)。在YOLOv5的backbone网络中以Rep VGG模块代替部分C3模块,利用Rep VGG模块结构重参数化特点实现提升网络模型的检测速度,满足实时性的要求;其次,在网络模型中引入Sim AM注意力机制模块,利用Sim AM注意力机制无参的特点在不影响模型速度的情况下加强对检测目标的提取能力,提升模型的检测精度。实验结果表明,改进后的模型相比较于YOLOv5,检测速度提升了10%,平均精度均值提升了6%,实现速度与精度上的提升。该研究满足在复杂环境下实时检测果树树干,有助于进一步推动智能化果园机器人的研发与应用。

关键词：树干识别 YOLOv5 轻量化卷积神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纳米农药研究进展

世界农药 2024年第3期46卷 20-25页

作者：唐跃明田大军章超李俊中化高性能纤维材料有限公司江苏扬州225002 江苏扬农化工股份有限公司江苏扬州225009

从农药分散、空间、界面、体内4个传递过程,分别尝试阐述纳米农药的增效机理;综述了通过载体或非载体体系构建纳米农药研究的进展,提出助剂对纳米农药制备与药效提升是未来研究的热点。

关键词：纳米农药增效机理助剂研究进展

炎症介质对离体大鼠肠系膜动脉降钙素基因相关肽释放的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生理学报 1996年第6期48卷 571-576页

作者：吴中欣唐跃明韩启德王宪北京医科大学第三临床医学院血管医学研究所

本工作目的是在离体大鼠肠系膜动脉床灌流模型上，观察几种常见炎症介质：前列腺素Ｅ２（ＰＧＥ２）、缓激肽（ＢＫ）、组胺（ＨＩＳ）、血小板活化因子（ＰＡＦ）及５－羟色胺（５－ＨＴ）对血管周围感觉神经介质ＣＧＲＰ释放的直接影... 详细信息

本工作目的是在离体大鼠肠系膜动脉床灌流模型上，观察几种常见炎症介质：前列腺素Ｅ２（ＰＧＥ２）、缓激肽（ＢＫ）、组胺（ＨＩＳ）、血小板活化因子（ＰＡＦ）及５－羟色胺（５－ＨＴ）对血管周围感觉神经介质ＣＧＲＰ释放的直接影响。结果显示：ＰＧＥ２（１－１００μｍｏｌ／Ｌ）和ＢＫ（５－１０μｍｏｌ／Ｌ）能引起大鼠肠系膜动脉床时间和浓度依赖性地释放ＣＧＲＰ。ＨＩＳ，ＰＡＦ和５－ＨＴ则未见明显作用。结果提示，ＰＧＥ２与ＢＫ可能是引起血管周围感觉神经兴奋和ＣＧＲＰ释放的主要炎症介质。

关键词：肠系膜动脉降钙素基因相关肽炎症介质

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

运动与右心功能

中国运动医学杂志 1995年第1期14卷 35-37页

作者：唐跃明北京医科大学第三临床学院心内科

运动与右心功能北京医科大学第三临床学院心内科唐跃明综述上海体育学院运动医学教研室江伯明审校国内外运动医学界，曾采用各种研究方法对运动与心脏的关系进行了大量研究，取得了很多有意义的成果，但以往研究的重点是运动训练对左心... 详细信息

运动与右心功能北京医科大学第三临床学院心内科唐跃明综述上海体育学院运动医学教研室江伯明审校国内外运动医学界，曾采用各种研究方法对运动与心脏的关系进行了大量研究，取得了很多有意义的成果，但以往研究的重点是运动训练对左心结构和功能的影响，对运动员右心功能...

关键词：运动右心功能肺循环超声波

大鼠内毒素血症不同时期血浆CGRP和背根神经节CGRP mRNA水平的变化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生理学报 1997年第2期49卷 160-166页

作者：唐跃明韩启德邢宇彤白燕王宪北京医科大学第三医院血管医学研究所北京100083

本文采用逆转录聚合酶链反应（RT－PCR）方法测定大鼠内毒素血症不同时期胸腰段背根神经节降钙素基因相关肽（CGRP）mRNA水平的改变，结合血浆CGRP水平的改变，以期全面了解大鼠内毒素血症不同时期CGRP释放与合成的变化。结果显示：注... 详细信息

本文采用逆转录聚合酶链反应（RT－PCR）方法测定大鼠内毒素血症不同时期胸腰段背根神经节降钙素基因相关肽（CGRP）mRNA水平的改变，结合血浆CGRP水平的改变，以期全面了解大鼠内毒素血症不同时期CGRP释放与合成的变化。结果显示：注射内毒素（5mg／kg）后30min时，大鼠血浆CGRP开始增高，而背根神经节CGRPmRNA水平无明显变化；注射内毒素后3h时，血浆CGRP及背根神经节CGRPmRNA均明显增高．分别为142％和32％，8h时则进一步增高，分别为216％和85％。提示内毒素不仅刺激外周组织释放CGRP，而且还能通过某些机制激活背根神经节CGRPmRNA的转录，使CGRP合成增加，以作为CGRP大量释放的重要补充来源。

关键词：内毒素血症背根神经节降钙素基因相关肽 mRNA

内毒素引起离体大鼠脊髓降钙素基因相关肽释放

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国药理学与毒理学杂志 1996年第2期10卷 127-130页

作者：王宪唐跃明邢宇彤韩启德北京医科大学第三临床医院血管医学研究所

本文在离体灌流大鼠脊髓片观察内毒素对感觉神经元中枢端末梢降钙素基因相关肽（ＣＧＲＰ）释放的影响．结果显示内毒素及其主要毒性成分Ａ脂均能浓度依赖性地引起ＣＧＲＰ释放，内毒素的作用可被内毒素抑制剂与钠通道阻断剂河豚毒素所... 详细信息

本文在离体灌流大鼠脊髓片观察内毒素对感觉神经元中枢端末梢降钙素基因相关肽（ＣＧＲＰ）释放的影响．结果显示内毒素及其主要毒性成分Ａ脂均能浓度依赖性地引起ＣＧＲＰ释放，内毒素的作用可被内毒素抑制剂与钠通道阻断剂河豚毒素所阻断．采用辣椒素预温育使感觉神经末梢递质耗竭，或用辣椒素受体阻断剂ｃａｐｓａｚｅｐｉｎｅ均能显著抑制内毒素引起ＣＧＲＰ释放的作用．上述结果提示内毒素是通过其主要毒性成分＃ＦＳＡ＃ＦＫ脂。

关键词：降钙素基因相关肽内毒素

基于IFF与雷达信息的目标身份融合算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IFF与雷达信息的目标身份融合算法研究

作者：唐跃明电子科技大学

学位级别：硕士

综合目标识别系统与传统的敌我识别器(IFF)相比,能够利用多种传感器提供的信息对目标身份进行判决,提高了目标识别的可靠性可准确度。其中融合不同传感器提供的目标身份证据的方法——D-S证据推理,起了关键性的作用,与传统的身份融合方... 详细信息

综合目标识别系统与传统的敌我识别器(IFF)相比,能够利用多种传感器提供的信息对目标身份进行判决,提高了目标识别的可靠性可准确度。其中融合不同传感器提供的目标身份证据的方法——D-S证据推理,起了关键性的作用,与传统的身份融合方法相比,D-S证据推理符合人的推理决策过程,摆脱了先验概率的束缚,划分了信息的确定与不确定区间,计算过程简单,融合过程便于理解,在综合目标识别系统等领域得到了广泛地应用。本文在目标识别系统这个大框架下,结合前人的工作,分析了D-S证据推理在应用中存在的问题,并在D-S证据推理近似算法、组合规则、决策准则及其在基于IFF与雷达的综合目标识别系统中的应用等方面进行了研究。具体工作和贡献如下:1)分析了D-S证据推理中的焦元“爆炸”问题,并研究了解决此问题的k-l-x算法、Bayes算法、Summarization算法、D1算法和截断型D-S算法,并对截断型D-S算法进行了改进,通过算例仿真比较了它们性能,而且系统仿真表明它们能够有效地提高基于IFF与雷达的综合目标识别系统的实时性;2)分析了D-S证据组合时高冲突证据组合问题,研究了Yager组合规则,通过加权分配冲突和改造证据解决此问题的方法,并针对其不足进行了改进,仿真表明它们均能对高冲突证据进行有效地组合,可以增加基于IFF和雷达的综合目标识别系统的容错能力;3)针对基本决策准则的判决模糊或不能判决的问题进行了研究,并给出了基于Pignistic概率和期望效用区间的决策方案,仿真表明通过放大IFF或雷达获取的辨识框架内目标信息之间的差异,增加了综合目标识别系统的鉴别能力。4)研究了基于IFF与雷达的综合目标识别系统的框架,并分析了将D-S证据推理应用于综合目标识别系统时存在的关键问题——证据与mass函数生成,给出了相应的解决方案,最后通过系统仿真,验证了D-S证据推理能够有效地融合IFF与雷达提供的证据,实现目标的分类与识别。

关键词： IFF与雷达综合目标识别身份融合 D-S证据推理

钙离子在内毒素引起大鼠脊髓降钙素基因相关肽(CGRP)释放中的作用

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科学（C辑） 1997年第4期27卷 380-384页

作者：唐跃明韩启德王宪北京医科大学第三临床医学院血管医学研究所北京100083

实验在离体大鼠脊髓观察钙离子在内毒素引起CGRP释放中的作用,结果显示,内毒素和咖啡因可分别引起大鼠脊髓浓度依赖性地释放CGRP,但两者作用无叠加.应用辣椒素,无Ca^(2+)Krebs液,ω-Conotoxin,W-7,Ryanodine,MgCl_2,Tris-ATP,钌红等药... 详细信息

实验在离体大鼠脊髓观察钙离子在内毒素引起CGRP释放中的作用,结果显示,内毒素和咖啡因可分别引起大鼠脊髓浓度依赖性地释放CGRP,但两者作用无叠加.应用辣椒素,无Ca^(2+)Krebs液,ω-Conotoxin,W-7,Ryanodine,MgCl_2,Tris-ATP,钌红等药物表明:内毒素引起感觉神经中枢端末梢释放CGRP,这一作用依赖于细胞外Ca^(2+)的存在,Ca^(2+)主要通过N型钙通道进入细胞后,与钙调蛋白结合,激活对咖啡因敏感,对Ryanodine不敏感的细胞内钙诱导的钙池Ca^(2+)释放,从而引起CGRP的释放.

关键词：降钙素基因相关肽 CGRP 内毒素脊髓钙离子