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联合CTC和Transformer的轮式移动机器人语音控制研究

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中国测试 2024年第6期50卷 117-123页

作者：唐咸荣高瑞贞河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层... 详细信息

针对人机交互过程中手动控制轮式移动机器人步骤繁琐且双手受到限制的问题,提出并实现基于深度学习算法的轮式移动机器人语音控制系统。系统选取树莓派4B开发板作为主控制器,科大讯飞6阵列语音模块作为语音采集器,STM32单片机作为底层轮式移动机器人的控制器。语音识别算法部分设计基于Transformer的端到端语音识别模型,并加入连续时序分类算法来辅助模型的训练,模型的收敛速度和鲁棒性都得到相应的提升。模型在AISHELL-1语音数据集上测试的字错率为5.57%,相对于Transformer单独训练,字错率相对下降5.1%。经过平台搭建和实验,实现轮式移动机器人根据用户语音指令完成相对应动作的目的,有利于提高工作效率和解放用户的双手。

关键词：轮式移动机器人语音控制 Transformer 连接时序分类

富水断层破碎带隧道防突岩盘厚度计算与模型试验验证

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岩石力学与工程学报 2024年

作者：钟祖良申卓李亚朋乔红彦唐腾龙重庆大学土木工程学院中铁十一局集团第五工程有限公司

针对现有富水断层破碎带力学模型及隧道防突岩盘厚度计算公式考虑因素不全、计算误差大等问题，基于Janssen理论，引入隧道轴线与断层破碎带面水平夹角、断层倾角及地下水埋深等参数，推导隧道穿越富水断层破碎带的防突岩盘厚度修正公... 详细信息

针对现有富水断层破碎带力学模型及隧道防突岩盘厚度计算公式考虑因素不全、计算误差大等问题，基于Janssen理论，引入隧道轴线与断层破碎带面水平夹角、断层倾角及地下水埋深等参数，推导隧道穿越富水断层破碎带的防突岩盘厚度修正公式并进行模型试验验证，揭示破碎带分布范围、断层破碎带倾向倾角、水压等因素对隧道防突岩盘厚度的影响规律。结果表明：基于Janssen理论，引入隧道轴线与断层破碎带面水平夹角、断层倾角、地下水埋深等参数，推导出断层破碎带相对于防突岩盘内倾和外倾两种工况下的隧道防突岩盘厚度计算公式具有良好的适用性；隧道防突岩盘厚度随断层破碎带分布范围、水压、隧道断面及埋深的增大而增大，随断层破碎带倾角、普通围岩强度及隧道轴线和断层破碎带交角的增大而减小。研究成果可为类似隧道工程防突安全计算提供理论参考。

关键词：隧道工程富水断层破碎带 Janssen理论防突岩盘厚度影响因素

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审计视角下行政事业单位内部控制优化探究

投资与创业 2024年第7期35卷 188-190页

作者：唐杏贞余姚市人民政府梨洲街道办事处

行政事业单位作为国家的行政机构和公共服务机构，其财务管理和内部控制的有效性直接关系到国家财政的稳健运行和社会资源的有效配置。审计作为一种独立、客观的监督手段，不仅是保障财会信息真实可靠的重要工具，更是行政事业单位内部... 详细信息

行政事业单位作为国家的行政机构和公共服务机构，其财务管理和内部控制的有效性直接关系到国家财政的稳健运行和社会资源的有效配置。审计作为一种独立、客观的监督手段，不仅是保障财会信息真实可靠的重要工具，更是行政事业单位内部控制优化的关键视角。本文从审计视角下行政事业单位内部控制优化的重要性入手，结合当前实际，分析行政事业单位内部控制存在思想认识不到位、体系建设不够完善、缺乏监督管理力度、方法有待创新的问题，并提出相应的解决策略，期望这些策略的施行能够有效提升行政事业单位的整体管理水平，促进社会资源的有效配置。

关键词：审计视角行政事业单位内部控制

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预算绩效管理在行政单位中的应用探究

财讯 2024年第10期 63-65页

作者：唐杏贞余姚市人民政府梨洲街道办事处

随着社会经济发展，人民生活水平不断提高，对行政单位提出了更高的要求。作为社会公共服务体系重要组成部分的行政单位，应努力做到与时俱进，加强预算绩效管理，提高自身管理和服务水平，为群众提供更好的服务。基于此，文章对行政单... 详细信息

随着社会经济发展，人民生活水平不断提高，对行政单位提出了更高的要求。作为社会公共服务体系重要组成部分的行政单位，应努力做到与时俱进，加强预算绩效管理，提高自身管理和服务水平，为群众提供更好的服务。基于此，文章对行政单位预算绩效管理进行了探讨和分析，阐述了预算绩效管理概念以及行政单位加强预算绩效管理的意义，并结合实际问题提出了优化对策，包括强化意识、量化指标、优化流程、完善体系、加大执行力度、加强信息化建设以及人才队伍建设等，旨在提升行政单位预算绩效管理效率，以供参考。

关键词：行政单位预算绩效管理难点对策

数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配联合优化

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电子与信息学报 2024年第4期46卷 1343-1352页

作者：唐伦文明艳单贞贞陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

在基于联邦学习的智能驾驶中,智能网联汽车(ICV)的资源限制和可能出现的设备故障会导致联邦学习训练精度下降、时延和能耗增加等问题。为此该文提出数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配优化方案。该方案首先提出数字孪生辅助联... 详细信息

在基于联邦学习的智能驾驶中,智能网联汽车(ICV)的资源限制和可能出现的设备故障会导致联邦学习训练精度下降、时延和能耗增加等问题。为此该文提出数字孪生辅助联邦学习中的边缘选择和资源分配优化方案。该方案首先提出数字孪生辅助联邦学习机制,使得ICV能够选择在本地或利用其数字孪生体参与联邦学习。其次,通过构建数字孪生辅助联邦学习的计算和通信模型,建立以最小化累积训练时延和能耗为目标的边缘选择和资源分配联合优化问题,并将其转化为部分可观测的马尔可夫决策过程。最后,提出基于多智能体参数化Q网络(MPDQN)的边缘选择和资源分配算法,用于学习近似最优的边缘选择和资源分配策略,以实现联邦学习累积时延和能耗最小化。仿真结果表明,所提算法在保证模型精度的同时,有效降低联邦学习累积训练时延和能耗。

关键词：智能驾驶联邦学习数字孪生深度强化学习

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工业物联网中数字孪生辅助任务卸载算法

电子与信息学报 2024年第4期46卷 1296-1305页

作者：唐伦单贞贞文明艳李荔陈前斌重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动通信技术重庆市重点实验室重庆400065

针对工业物联网(IIoT)设备资源有限和边缘服务器资源动态变化导致的任务协同计算效率低等问题,该文提出一种工业物联网中数字孪生(DT)辅助任务卸载算法。首先,该算法构建了云-边-端3层数字孪生辅助任务卸载框架,在所创建的数字孪生层中... 详细信息

针对工业物联网(IIoT)设备资源有限和边缘服务器资源动态变化导致的任务协同计算效率低等问题,该文提出一种工业物联网中数字孪生(DT)辅助任务卸载算法。首先,该算法构建了云-边-端3层数字孪生辅助任务卸载框架,在所创建的数字孪生层中生成近似最佳的任务卸载策略。其次,在任务计算时间和能量的约束下,从时延的角度研究了计算卸载过程中用户关联和任务划分的联合优化问题,建立了最小化任务卸载时间和服务失败惩罚的优化模型。最后,提出一种基于深度多智能体参数化Q网络(DMAPQN)的用户关联和任务划分算法,通过每个智能体不断地探索和学习,以获取近似最佳的用户关联和任务划分策略,并将该策略下发至物理实体网络中执行。仿真结果表明,所提任务卸载算法有效降低了任务协同计算时间,同时为每个计算任务提供近似最佳的卸载策略。

关键词：工业物联网数字孪生边缘关联任务划分深度强化学习

IMCHB全程护理模式对肺癌术后患者自我效能及负性情绪的影响

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慢性病学杂志 2024年第1期 152-155页

作者：唐素贞林海斌莆田九十五医院胸外科福建351100

目的研究基于健康行为互动模式(interaction model of client health behavior,IMCHB)的全程护理模式对肺癌术后患者自我效能及负性情绪的影响。方法选取2021年1月至2022年12月于莆田九十五医院进行肺癌根治术治疗的92例患者,按照随机... 详细信息

目的研究基于健康行为互动模式(interaction model of client health behavior,IMCHB)的全程护理模式对肺癌术后患者自我效能及负性情绪的影响。方法选取2021年1月至2022年12月于莆田九十五医院进行肺癌根治术治疗的92例患者,按照随机抽签法分为对照组(n=46)、观察组(n=46),对照组给予常规护理,观察组在对照组基础上给予基于IMCHB的全程护理模式,统计对比两组的并发症发生情况、遵医行为及入院当天、出院前1 d的负性情绪[汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression scale,HAMD)、汉密尔顿焦虑量表(Hamilton anxiety scale,HAMA)]、自我管理效能[一般自我效能感量表(general self-efficacy scale-schwarzer,GSES)]、生活质量[世界卫生组织生存质量测定量表简表(world health organization quality of life measurement scale brief version,WHOQOL-BREF)]。结果观察组肺不张、静脉血栓、肺部感染、胸腔积液的总发生率2.17%低于对照组的13.04%,遵医行为总依从率97.83%高于对照组84.78%,差异有统计学意义(P<0.05);出院前1 d,观察组的HAMD、HAMA评分低于对照组,GSES,WHOQOL-BREF评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论IMCHB全程护理模式应用于肺癌术后患者,可提高自我管理效能,缓解负性情绪。

关键词：肺癌 IMCHB全程护理自我效能负性情绪

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基于残差网络的轻量级图卷积推荐方法

计算机工程与应用 2024年第3期60卷 205-212页

作者：唐宇吴贞东四川师范大学计算机科学学院成都610101

针对现有基于图卷积网络的推荐模型存在消息传播链路不完善、最终节点表示冗余的问题,提出了一种基于残差网络的轻量级图卷积推荐方法(ResLightGCN)。引入残差结构建立同一节点相邻层之间的消息传播网络,扩充了信息传播路径;从语义角度... 详细信息

针对现有基于图卷积网络的推荐模型存在消息传播链路不完善、最终节点表示冗余的问题,提出了一种基于残差网络的轻量级图卷积推荐方法(ResLightGCN)。引入残差结构建立同一节点相邻层之间的消息传播网络,扩充了信息传播路径;从语义角度上优化最终节点的表示,即不考虑没有消息传播的图卷积层;在四个公开数据集上对ResLightGCN进行评价,实验结果表明提出的模型优于现有的几种基线模型,特别是在Yelp和Amazon_Books数据集上,ResLightGCN模型的NDCG@10评价指标比最佳基线模型分别提升了16.2%和15.8%。

关键词：推荐系统图神经网络协同过滤残差网络消息传播

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单分支线性约束循环程序的终止性分析

软件学报 2024年第3期35卷 1307-1320页

作者：李轶唐桐中国科学院重庆绿色智能技术研究院自动推理与认知中心重庆400714 中国科学院大学北京100049

秩函数法是循环终止性分析的主要方法,秩函数的存在表明了循环程序是可终止的.针对单分支线性约束循环程序,提出一种方法对此类循环的终止性进行分析.基于增函数法向空间的计算,该方法将原程序空间上的秩函数计算问题归结为其子空间上... 详细信息

秩函数法是循环终止性分析的主要方法,秩函数的存在表明了循环程序是可终止的.针对单分支线性约束循环程序,提出一种方法对此类循环的终止性进行分析.基于增函数法向空间的计算,该方法将原程序空间上的秩函数计算问题归结为其子空间上的秩函数计算问题.实验结果表明,该方法能有效验证现有文献中大部分循环程序的终止性.

关键词：循环程序线性秩函数增函数终止性多阶段秩函数