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无人机对移动目标追踪算法研究

无人机对移动目标追踪算法研究

作者：唐艺北方工业大学

学位级别：硕士

无人机技术迅速发展,无人机平台下的目标跟踪技术受到了前所未有的关注。基于无人机平台下的目标跟踪技术被广泛应用于交通管理、环境检测、农林业等领域。但在无人机平台下进行目标追踪时,因其算力有限、实时性要求高以及跟踪情况复杂... 详细信息

无人机技术迅速发展,无人机平台下的目标跟踪技术受到了前所未有的关注。基于无人机平台下的目标跟踪技术被广泛应用于交通管理、环境检测、农林业等领域。但在无人机平台下进行目标追踪时,因其算力有限、实时性要求高以及跟踪情况复杂等问题,传统的跟踪算法跟踪效果不佳。为了满足无人机平台的实时跟踪要求,跟踪算法应在满足跟踪准确度的前提下,降低计算复杂度。本文针对以上问题对相关滤波算法进行优化,主要研究内容如下:(1)针对无人机平台目标跟踪过程中常见的快速运动、低帧率以及算力有限等问题,本文提出了基于边缘检测的动态加权特征融合相关滤波算法。利用边缘检测计算像素的边缘响应,获得边缘组;通过对边缘组的相似度对候选框进行打分、排序,提取高质量样本;引入平滑约束项,让更靠近上一帧目标框的候选框得分更高,解决候选框得分不准确的问题;只保留与目标相似度高的候选样本,在提高样本质量的同时减少样本量,降低计算复杂度。利用各个特征优势互补的关系,实现动态加权多特征融合,丰富了目标模型的特征表达,减少背景信息对目标跟踪的不良影响,保持稳定的跟踪性能。(2)针对无人机平台的目标跟踪出现的目标被遮挡等情况,本文提出了抗遮挡的自适应相关滤波算法。利用图像最大响应点与大于图像平均响应值的点之间的距离和,判断目标是否被遮挡,进而对目标进行遮挡程度检测;通过目标相邻区域块的最大响应值与目标区域最大响应值之间的差值,完成目标被遮挡程度的判定;根据遮挡程度自适应调整滤波模板更新,减少背景信息对模板的影响,提高算法跟踪的鲁棒性;当目标被完全遮挡时,则通过历史帧的目标位置偏移量进行位置预测,确保目标跟踪的连续性,并且停止更新模板,避免滤波模板受到污染,提高目标跟踪的成功率与精确度。针对上述两种算法分别在数据集DTB70和数据集UAV123上进行实验,通过定量和定性分析对比本文算法与传统经典算法在复杂场景下的跟踪性能,表明本文算法在无人机平台下进行目标跟踪具备更强的鲁棒性。

关键词：目标跟踪相关滤波边缘检测抗遮挡

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鱼胶的种类、成分及功效研究进展

中国食品学报 2024年第3期24卷 458-470页

作者：唐艺玲陈舒忆李雪芹张磊贵阳市食品药品检验检测中心贵阳550081

鱼胶是一种食药两用的滋补佳品,因突出的补充胶原蛋白、美容养颜、调节内分泌、提高免疫力等功效而备受消费者青睐。然而,目前国内外对鱼胶的研究较少且缺乏对消费者所关注问题的研究。为促进我国鱼胶产业持续发展,本文对市面上流行鱼... 详细信息

鱼胶是一种食药两用的滋补佳品,因突出的补充胶原蛋白、美容养颜、调节内分泌、提高免疫力等功效而备受消费者青睐。然而,目前国内外对鱼胶的研究较少且缺乏对消费者所关注问题的研究。为促进我国鱼胶产业持续发展,本文对市面上流行鱼胶的种类及特征,鱼胶的主要成分及功效,鱼胶产业发展所面临的问题进行系统综述,提出应加强对鱼胶的鉴别分类、功效、质量标准的研究,以期为鱼胶科学食用及产品开发提供参考。

关键词：鱼胶种类主要成分主要功效存在问题

沿江型湿地公园景观环境特征对人群自然感知及感知复愈性的影响——以上海后滩公园为例

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中国园林 2024年第1期40卷 26-32页

作者：干靓唐艺源尹杰同济大学建筑与城市规划学院上海200092 同济大学自然资源部国土空间智能规划技术重点实验室上海200092 同济大学高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室上海200092

丰富的自然体验与感知有利于发挥绿地的健康效益,明确影响滨江人群自然感知及感知复愈性的景观环境要素对于精细化提升公园绿地环境品质具有重要意义。以典型沿江型湿地公园上海后滩公园为例,采用游客受雇佣拍摄法,获得景观环境感知特... 详细信息

丰富的自然体验与感知有利于发挥绿地的健康效益,明确影响滨江人群自然感知及感知复愈性的景观环境要素对于精细化提升公园绿地环境品质具有重要意义。以典型沿江型湿地公园上海后滩公园为例,采用游客受雇佣拍摄法,获得景观环境感知特征数据及感知自然程度和感知复愈程度评分数据,探索与人群自然感知及感知复愈性相关的公园绿地景观环境影响要素。研究发现:1)场景内存在水体、植被物种丰富度越高、视觉主体植被健康程度越高、场地的整洁程度越高、无硬质铺地道路或道路类型为线性延伸路径,对人群的自然感知程度和感知复愈程度更有利;2)场景内有动物出现、人工修剪痕迹更少会显著提升人群对自然的感知程度,但与人群的感知复愈程度相关性不显著;3)场景内的土地裸露度会负向影响公众在自然中的复愈感受,而对人群的自然感知程度无显著影响。基于以上研究结果,对沿江型湿地公园景观环境提出设计优化建议:1)增加水体要素;2)提高植被物种丰富度;3)提高场景整洁度,降低土地裸露度,同时也须避免对植被的过度修剪;4)营造丰富生境,提高野生动物多样性及其可观测性。

关键词：风景园林自然感知感知复愈性景观环境特征设计优化上海

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拉伸变焦线性菲涅尔聚光器集热特性研究

工程热物理学报 2024年第4期45卷 942-948页

作者：梁深马兴龙何谦唐艺郑宏飞北京理工大学机械与车辆学院北京100081

轻薄、光学效率高的线性菲涅尔透镜有望被广泛应用于太阳能聚光领域。然而,线性菲涅尔透镜在光线倾斜入射时焦距会变短,导致其全天有效集热时间短、集热效率低,严重阻碍了其规模化应用进程。为此,本文提出一种由超弹性透明材料制作的拉... 详细信息

轻薄、光学效率高的线性菲涅尔透镜有望被广泛应用于太阳能聚光领域。然而,线性菲涅尔透镜在光线倾斜入射时焦距会变短,导致其全天有效集热时间短、集热效率低,严重阻碍了其规模化应用进程。为此,本文提出一种由超弹性透明材料制作的拉伸变焦线性菲涅尔聚光器。当光线倾斜入射时,通过力学拉伸改变透镜的棱镜结构,以此调整棱镜对光线的偏折角度,实现变焦。通过力学和光学仿真,揭示了该菲涅尔透镜在拉伸变形中的聚光特性。实际制作了开口宽度为200 mm、焦距为360 mm的菲涅尔透镜,并对其进行了实验研究。结果表明,拉伸变焦策略可将线性菲涅尔聚光集热系统的有效工作时长提高2 h以上,其全天高效聚光集热时长达6.5 h,期间的平均集热效率约为0.6。

关键词：线性菲涅尔透镜拉伸变焦倾斜入射焦距变化太阳能聚光

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语料库三角测量法:诠释与展望

中国外语 2024年第3期21卷 106-111页

作者：武建国唐艺嘉华南理工大学南宁师范大学

语料库三角测量法是一种将语料库与三角测量法相结合的新兴多元研究方法,旨在验证、丰富并发展对某一特定现象的理解,近年来已引起国外专家学者的关注并开始运用。鉴于此,本文试图对语料库三角测量法的理论基础和主要内容进行系统介绍,... 详细信息

语料库三角测量法是一种将语料库与三角测量法相结合的新兴多元研究方法,旨在验证、丰富并发展对某一特定现象的理解,近年来已引起国外专家学者的关注并开始运用。鉴于此,本文试图对语料库三角测量法的理论基础和主要内容进行系统介绍,并在此基础上对其未来发展进行展望。本文发现,语料库三角测量法能够整合不同优势,全面把握研究对象,具有很大的发展潜力。目前,语料库三角测量法的研究尚处于起步阶段,但其明显的优势和广阔的研究及应用前景值得国内外学者进一步关注。

关键词：语料库三角测量法混合研究方法定性与定量研究

阴道内加德纳菌和乳杆菌生物膜的相互影响与意义

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中国微生态学杂志 2024年第4期36卷 473-477页

作者：唐艺嘉符淳中南大学湘雅医学院湖南长沙410013 中南大学湘雅二医院妇产科

乳杆菌通常是健康女性阴道内的优势菌,在阴道内形成生物膜,通过代谢和炎症等机制来维持阴道内的平衡,保持阴道内的酸性环境,抵抗病原体的入侵和定植。当阴道内微生物群平衡被常见病原体如加德纳菌破坏时,将引发细菌性阴道病。加德纳菌... 详细信息

乳杆菌通常是健康女性阴道内的优势菌,在阴道内形成生物膜,通过代谢和炎症等机制来维持阴道内的平衡,保持阴道内的酸性环境,抵抗病原体的入侵和定植。当阴道内微生物群平衡被常见病原体如加德纳菌破坏时,将引发细菌性阴道病。加德纳菌在阴道内形成生物膜后,会增加其耐药性和复发概率,形成难治性细菌性阴道病。本文综述了乳杆菌和加德纳菌生物膜的形成对阴道微环境的影响,探讨两者生物膜的相互作用机制,进一步揭示病原体生物膜对HPV感染的影响,为临床治疗病原体生物膜引起的感染提供新的策略。

关键词：生物膜细菌性阴道病加德纳菌乳杆菌

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考虑运输时间的混合流水车间绿色生产调度

现代制造工程 2024年第5期 23-30页

作者：唐艺军杜纪浩李雪辽宁工程技术大学工商管理学院葫芦岛125000

针对运输时间对混合流水车间绿色生产调度的影响这一问题,以最大完工时间、生产能耗及生产成本为优化目标,提出一种改进的多目标麻雀搜索算法(Improved Multi-Objective Sparrow Search Algorithm,IMOSSA)进行求解,参考非支配排序将种... 详细信息

针对运输时间对混合流水车间绿色生产调度的影响这一问题,以最大完工时间、生产能耗及生产成本为优化目标,提出一种改进的多目标麻雀搜索算法(Improved Multi-Objective Sparrow Search Algorithm,IMOSSA)进行求解,参考非支配排序将种群适应度值进行划分、引入正余弦策略提高解集质量、加入多项式变异算子和Levy飞行,提高解集的收敛速度和全局搜索能力,避免陷入局部最优。而后设计16种测试算例,将IMOSSA与其他多目标优化算法进行对比,验证了IMOSSA求解的优越性。最后,以某实际生产车间为例,将其生产调度划分为4种模式,证明算法求解的实用性。

关键词：混合流水车间绿色生产调度不相关并行机运输时间多目标麻雀搜索算法

牙轮钻头Ti(C,N)基金属陶瓷密封配副磨损研究

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润滑与密封 2024年第7期 96-107页

作者：周已雷鑫林唐艺凤王儒晨颜招强吴兵西南石油大学机电工程学院自贡兆强密封制品实业有限公司

目前牙轮钻头金属密封环通常采用相同的金属材料，其磨损性能不佳，易造成金属密封因磨损严重而失效。为提高金属密封的磨损性能，提出采用Ti(C,N)基金属陶瓷作为牙轮钻头密封副，并开展其与不同材料配副的磨损试验，研究不同摩擦副的... 详细信息

目前牙轮钻头金属密封环通常采用相同的金属材料，其磨损性能不佳，易造成金属密封因磨损严重而失效。为提高金属密封的磨损性能，提出采用Ti(C,N)基金属陶瓷作为牙轮钻头密封副，并开展其与不同材料配副的磨损试验，研究不同摩擦副的摩擦磨损性能和磨损形式；建立适用于牙轮钻头金属密封材料的数值磨损模型，开展Ti(C,N)基金属陶瓷与不同材料配副的双金属密封性能的数值模拟，基于磨损模型预测使用30 h后不同双金属密封的磨损体积。试验结果表明：当Ti(C,N)基金属陶瓷作为动摩擦副，9CrSi作为静摩擦副时，金属环表面平均磨损体积最小，同时摩擦因数较小，磨损性能更佳。通过试验与仿真数据对比，验证了建立的数值磨损模型适用于双金属密封。仿真结果表明：当Ti(C,N)基金属陶瓷作为动金属环，9CrSi作为静金属环时密封端面磨损体积最小，金属密封磨损性能显著提高，其接触应力最大值为23.243 MPa,能够满足密封要求。

关键词：牙轮钻头 Ti(C,N)基金属陶瓷密封配副磨损性能

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新污染物风险法律规制的域外经验及其启示

环境保护 2024年第7期52卷 69-73页

作者：蒋云飞唐艺嘉华东政法大学博士后流动站中共重庆市委党校法学教研部

我国对传统污染物的治理已取得显著成效,但对新污染物的治理仍面临挑战。美国、日本、欧盟等国家或地区普遍重视对新污染物风险的法律规制,治理成效显著,形成的创新经验包括引入与适用风险预防原则、构筑“内外衔接”的新污染物法律规... 详细信息

我国对传统污染物的治理已取得显著成效,但对新污染物的治理仍面临挑战。美国、日本、欧盟等国家或地区普遍重视对新污染物风险的法律规制,治理成效显著,形成的创新经验包括引入与适用风险预防原则、构筑“内外衔接”的新污染物法律规范基础、构建“政府—企业—公众”共治的新污染物治理权责体系及建立新污染物环境风险“筛查—评估—控制”法律制度。对我国的启示价值在于,未来环境法典编纂或相关立法修订应当立足于新污染物风险的来源和特质,在体例结构、法律原则、制度体系等方面作出系统性回应,以有效因应新污染物环境健康风险。

关键词：新污染物环境风险法律规制域外经验