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机器视觉中的摄像机定标研究与实现

机器视觉中的摄像机定标研究与实现

作者：唐自翔电子科技大学

学位级别：硕士

本课题研究计算机视觉的基本问题：照相机定标。从理论上研究定标的种类、方法和具体算法，最终运用C#编写程序来软件实现照相机定标。由于照相机定标确定了其内外参数，量化了照相机（计算机视觉中图像采集设备）与客观世界的位置关系... 详细信息

本课题研究计算机视觉的基本问题：照相机定标。从理论上研究定标的种类、方法和具体算法，最终运用C#编写程序来软件实现照相机定标。由于照相机定标确定了其内外参数，量化了照相机（计算机视觉中图像采集设备）与客观世界的位置关系，是计算机视觉获取三维空间信息（如图像识别三维扫描等）的前提和基础，因此研究照相机定标具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先对照相机定标的理论知识进行了介绍，对照相机定标理论中图像坐标系、图像坐标系和世界坐标系进行了详细的解释，理解到照相机定标的本质就是通过同一个点在世界坐标系中的坐标和图像坐标系中坐标之间的对应关系建立照相机模型参数的约束，以此计算出所需参数;为了精确地描述点在不同坐标系之间的转换关系，建立了线性照相机模型，从中引出了照相机内部参数矩阵和照相机外部参数矩阵，两者都是定标计算的对象;考虑到照相机光学系统存在透镜畸变，又在线性照相机模型的基础上拓展到非线性照相机模型，从而引出了照相机定标计算的另一对象：非线性畸变系数。有两种定标方法可以完成对上述参数的计算：自定标法直接由未标定的多幅图像来确定照相机内参数;传统定标法需要一个精确地定标物，照相机获取定标物的图像后，通过坐标变换计算得到照相机的内外参数。本论文以照相机传统定标法为研究重点，详细讨论了传统定标法的三种算法：直线变换法、两步法和平面定标法。并且基于传统定标法中的算法，使用C#编程语言，在VS2010的环境下编写了一套定标程序。通过此定标程序来实现前文中分析的各种定标过程，计算出不同定标算法得出的结果，并分别对这些定标结果进行了误差计算，依此分析不同定标方法造成的差异。为了能够直观地验证定标结果正确与否，本文采用matlab对定标结果进行三维仿真：通过将定标程序得出的各个定标参数输入matlab，使用matlab相关功能来绘制照相机与定标板的相对位置图。通过比较matlab得出的仿真结果图与定标图像反应出的定标实际情况，反向验证定标结果的正确性。

关键词：定标 C# 机器视觉

2013-2022年电子烟或电子烟产品使用相关肺损伤SCI论文的文献计量学及可视化分析

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环境与职业医学 2024年第4期41卷 411-419页

作者：何素兰唐自慧蔡雨荷王宋平西南医科大学临床医学院四川泸州646000 西南医科大学中西医结合学院四川泸州646000 西南医科大学医学影像系四川泸州646000 西南医科大学附属医院呼吸与危重症医学科四川泸州646000

[背景]近年来,青少年电子烟使用率不断上升,且电子烟相关肺损伤病例激增,引起各领域研究人员的关注。[目的]通过文献计量学及可视化分析探讨2013-2022年全球范围内电子烟或电子烟产品使用相关肺损伤(EVALI)的研究热点与趋势。[方法]选用... 详细信息

[背景]近年来,青少年电子烟使用率不断上升,且电子烟相关肺损伤病例激增,引起各领域研究人员的关注。[目的]通过文献计量学及可视化分析探讨2013-2022年全球范围内电子烟或电子烟产品使用相关肺损伤(EVALI)的研究热点与趋势。[方法]选用Web of Science核心数据库,获取2013-2022年全球EVALI相关的文献,从国家/地区、机构、作者、期刊、被引文献、关键词等方面进行统计,采用CiteSpace 6.2.R1绘制发文量趋势分析图、作者合作网络分析图、论文共被引聚类时间分布图、关键词聚类分析图等图谱,并对数据进行可视化分析。[结果]通过检索,2013-2022年间EVALI相关研究的文献共有888篇。发文量逐年增加,在2020年增幅明显,从2021年开始有所下降,但引用量逐年增加。发文量最活跃的国家是美国(631篇),欧美国家合作紧密且中心性更为突出,发文机构中加州大学系统以103篇居榜首。Rahman I (27篇)发表论文最多,中心度较高;Goniewicz M L被引文献最多;网络分析图显示作者间的合作相对较弱。American Journal of Respiratory and Critical Care Medicine(《美国呼吸与重症监护医学杂志》)是发文量最高的期刊(94篇)。被引次数前5名的文献均被引用超过300次。EVALI相关研究的高频关键词依次是nicotine(尼古丁,149次),exposure(暴露,118次)、oxidative stress(氧化应激,80次)等。共同引用网络中关键节点的聚类和聚类时间分布图表明青少年电子烟成瘾开始受到社会的广泛关注。从突现分析得到排名前25个关键词来看,对EVALI发病机制的研究重点逐渐从电子烟蒸气对肺产生的氧化应激损伤转向调味化学物质在肺损伤过程中发挥的氧化作用,目前该领域研究的兴趣主要是电子烟中各种化学物质以及加热元件对肺的损伤机制。[结论] EVALI正受到政府、医疗机构等领域研究人员的持续关注。多种电子烟成分如调味化学物质产生了不同程度的细胞毒性、炎症和肺损伤。但EVALI的病理生理机制仍不清楚,未来应鼓励更多的中国学者参与该领域研究。

关键词：电子烟或电子烟产品使用相关肺损伤电子烟 CiteSpace 文献计量可视化分析

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戊型肝炎病毒感染的实验室诊断研究进展

厦门大学学报（自然科学版） 2024年第3期63卷 345-356页

作者：唐自闽葛胜祥厦门大学公共卫生学院国家药监局传染性疾病检测技术研究与评价重点实验室分子疫苗学与分子诊断学国家重点实验室国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心福建厦门361102

[背景]戊型肝炎病毒(hepatitis E virus,HEV),是全球范围内病毒性肝炎重要病原体之一.HEV感染可以导致急性、慢性戊型肝炎以及许多肝外症状.研究者们开发了HEV RNA、HEV抗原、HEV IgM和HEV IgG等多种实验室检测方法用于诊断HEV感染.[进... 详细信息

[背景]戊型肝炎病毒(hepatitis E virus,HEV),是全球范围内病毒性肝炎重要病原体之一.HEV感染可以导致急性、慢性戊型肝炎以及许多肝外症状.研究者们开发了HEV RNA、HEV抗原、HEV IgM和HEV IgG等多种实验室检测方法用于诊断HEV感染.[进展]不同HEV指标都有其独特的诊断价值,尤其是HEV抗原.HEV抗原检测的主要靶标为分泌型HEV抗原,而非传统的病毒衣壳蛋白.HEV抗原检测可用于急性与慢性HEV感染的检测,也可用于HEV感染后临床结局的预测以及区分急性与慢性HEV感染,尿液HEV抗原检测为HEV感染提供了一种无创的检测方式.HEV RNA检测在急性与慢性HEV感染以及出现肝外症状的人群中都具有重要的价值,被认为是HEV感染诊断的金标准.HEV IgM和HEV IgG分别是HEV近期感染和既往感染指标,持续时间较长,对HEV现症感染的指示较弱.[展望]随着检测技术的进步和检测新靶标的发现,HEV RNA和抗原作为现症感染的指标越来越受到重视,而HEV IgM和IgG血清学检测作为间接检测指标由于较成熟,商品化试剂较丰富,目前依然在临床检测中广泛使用.了解HEV感染的实验室诊断研究现状和发展动态,可为临床中HEV感染的诊断提供思路和参考.

关键词：戊型肝炎病毒(HEV) 诊断 HEV抗原 HEV抗体 HEV RNA

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蛋白质组氨酸甲基化

中国生物化学与分子生物学报 2024年第10期 1343-1351页

作者：李蒙婷唐自闽葛胜祥厦门大学国家药监局传染性疾病检测技术研究与评价重点实验室厦门大学分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室厦门大学国家传染病诊断试剂与疫苗工程技术研究中心公共卫生学院

蛋白质甲基化是生物体内常见的翻译后修饰。长期以来蛋白质甲基化的研究主要集中在精氨酸和赖氨酸上，关于组氨酸甲基化的报道较少，而最近的研究强调了组氨酸甲基化也是一种普遍存在且高度保守的修饰，该修饰发生在组氨酸咪唑环上的Nπ... 详细信息

蛋白质甲基化是生物体内常见的翻译后修饰。长期以来蛋白质甲基化的研究主要集中在精氨酸和赖氨酸上，关于组氨酸甲基化的报道较少，而最近的研究强调了组氨酸甲基化也是一种普遍存在且高度保守的修饰，该修饰发生在组氨酸咪唑环上的Nπ和Nτ位点，由特定的组氨酸甲基转移酶(PHMTs)催化。本文综述了组氨酸甲基化的研究历史和近年来取得的重要进展，重点强调了几个已知的组氨酸甲基转移酶，这些酶通过特定分子机制负责组氨酸上精确位点的甲基化修饰，其介导的甲基化在细胞运动、肿瘤细胞增殖和蛋白质翻译等过程中发挥重要作用。此外，本文还讨论了组氨酸甲基化的研究方法，特别是质谱技术的应用，在推动组氨酸甲基化研究中发挥重要作用。尽管组氨酸甲基化的面纱正在逐渐被揭开，对该修饰及其功能机制的完全理解仍存在挑战，因此，本文还对目前组氨酸甲基化的研究困境和未来的研究重点提出了一些新的见解，期待在未来揭开组氨酸甲基化更多的秘密，以扩展蛋白质甲基化修饰网络，为阐明疾病机制、开发新的治疗策略提供新的视角和策略。

关键词：组氨酸甲基化组氨酸甲基转移酶 Nπ甲基化 Nτ甲基化

碳纤维复合材料/三元乙丙橡胶粘接界面性能参数表征与优化

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复合材料科学与工程 2024年

作者：方世锐丁安心杨帆唐自佳赵飞武汉理工大学材料科学与工程学院湖北航天技术研究院总体设计所航天动力先进技术湖北省重点实验室

为获取发动机碳纤维复合材料(CFRP)/三元乙丙橡胶(EPDM)粘接界面性能参数，本文基于DCB试样和双线性内聚力模型获取了界面断裂能和试验曲线，结合利用ABAQUS搭建的DCB仿真平台，输出仿真曲线。根据仿真曲线和试验曲线的差异，建立仿真... 详细信息

为获取发动机碳纤维复合材料(CFRP)/三元乙丙橡胶(EPDM)粘接界面性能参数，本文基于DCB试样和双线性内聚力模型获取了界面断裂能和试验曲线，结合利用ABAQUS搭建的DCB仿真平台，输出仿真曲线。根据仿真曲线和试验曲线的差异，建立仿真曲线和测试曲线的重合度公式，作为优化的目标函数，采用响应面等优化算法求解函数最小值及其对应的变量值，获得界面性能参数的精确值。本文采用性能测试-数值仿真-优化计算相结合的方法获取了CFRP/EPDM粘接界面性能参数，并基于测试与仿真对参数进行了验证，结果吻合良好，为发动机在服役工程中出现的界面失效破坏提供判据。

关键词：碳纤维复合材料粘接界面断裂能数值仿真反演优化

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恽寿平没骨花鸟画中的时空美学思想

美术文献 2024年第2期208卷 42-44页

作者：莫自翔福州大学厦门工艺美术学院福建厦门361021

恽寿平是明末清初著名的画家和理论家,著有《瓯香馆集》和《南田画跋》,其中蕴含着丰富的绘画美学思想。本文从空间营造和生命精神两个方面研究恽寿平画面中“静净”的绘画美学思想在作品中的体现和运用,从而认识他的美学理念对他的绘... 详细信息

恽寿平是明末清初著名的画家和理论家,著有《瓯香馆集》和《南田画跋》,其中蕴含着丰富的绘画美学思想。本文从空间营造和生命精神两个方面研究恽寿平画面中“静净”的绘画美学思想在作品中的体现和运用,从而认识他的美学理念对他的绘画面貌的深刻影响。

关键词：恽寿平没骨花鸟画绘画美学 “静净”

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盈利因子改进:基于ROE因子的改进与合成

现代营销（下） 2024年第3期 31-33页

作者：余自翔河南百歌智能科技有限企业河南郑州450052

本文主要探讨盈余动量中的ROE因子对股票收益率的影响,在此基础上进行了多因子合成和回测分析。结果表明,高ROE和高ROE同比增长的组合在多因子合成中表现最好,具有较高的投资价值和稳定性,通过选取股票进行多因子组合回测,显示该策略大... 详细信息

本文主要探讨盈余动量中的ROE因子对股票收益率的影响,在此基础上进行了多因子合成和回测分析。结果表明,高ROE和高ROE同比增长的组合在多因子合成中表现最好,具有较高的投资价值和稳定性,通过选取股票进行多因子组合回测,显示该策略大幅跑赢了基准。

关键词：盈余动量 ROE改进 ROE多因子合成

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新形势下我国城市商业银行创新及转型探讨

今日财富 2024年第2期 29-31页

作者：唐自勇富滇银行临沧孟定支行

互联网信息中心报告显示，截至2022年，我国网民规模达到10.51亿，网络普及率为74.4%，其中移动智能设备上网的比例达到99.7%，即10.51亿网民中有10.46亿人使用移动设备上网，这个数据体现了移动互联网的广泛应用。移动互联网已经成为...

互联网信息中心报告显示，截至2022年，我国网民规模达到10.51亿，网络普及率为74.4%，其中移动智能设备上网的比例达到99.7%，即10.51亿网民中有10.46亿人使用移动设备上网，这个数据体现了移动互联网的广泛应用。移动互联网已经成为我国社会发展与变革的关键力量，转变了人们的思维模式与行为方式，

关键词：

乡村振兴背景下特色农产品发展的金融支持研究

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现代商业 2024年第9期 7-10页

作者：唐自勇富滇银行临沧孟定支行云南临沧677000

特色农产品是指具有一定生产规模和质量特征的农产品,对我国农业产业结构调整、农民增收和实现农业产业化具有重要作用。但特色农产品生产周期长,收益慢,生产和流通过程中需要大量资金投入,风险高。在农业产业化过程中,金融支持对其发... 详细信息

特色农产品是指具有一定生产规模和质量特征的农产品,对我国农业产业结构调整、农民增收和实现农业产业化具有重要作用。但特色农产品生产周期长,收益慢,生产和流通过程中需要大量资金投入,风险高。在农业产业化过程中,金融支持对其发展具有重要意义。近年来,在金融部门的大力支持下,特色农产品生产发展迅速,但其发展过程中仍存在诸多问题,严重制约了其进一步发展。因此,迫切需要加强对特色农产品生产的金融支持。本文通过研究发现了特色农产品金融支持中存在的问题,并对如何进一步加强特色农产品金融支持进行了分析。

关键词：乡村振兴金融支持特色农产品