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建筑机器人路径规划算法的发展现状及研究展望

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科技与创新 2024年第2期 60-62页

作者：唐维宏李家盛董艺中建四局工程技术研究院广东广州510665

为了解决混凝土整平、抹光工序中存在的机器人行驶路径混乱、工作时间难控制问题,从基于传感器对未知环境检测的局部路径规划算法和基于现有环境模型的全局路径规划算法2个方向调研了现有的一些路径规划算法。列举了2个方向的具体规划算... 详细信息

为了解决混凝土整平、抹光工序中存在的机器人行驶路径混乱、工作时间难控制问题,从基于传感器对未知环境检测的局部路径规划算法和基于现有环境模型的全局路径规划算法2个方向调研了现有的一些路径规划算法。列举了2个方向的具体规划算法,并对不同算法的优缺点进行了详细的分析。最后结合现有的混凝土整平、抹光工序中的特殊工作环境分析了适用于施工现场的机器人算法及对未来的展望,为施工现场建筑机器人的工作方式提供一定的参考价值,提升了建筑施工中的智能化、高效化水平。

关键词：移动机器人混凝土机器人全局路径规划局部路径规划

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基于规则背景网格的数值积分

计算力学学报 2024年

作者：任林娟周平章北京理工大学宇航学院北京优解未来科技有限公司

计算力学中的一类伪材料方法（如浸没边界法、切割单元法、有限胞元法等）通常需要在非贴体的背景网格上进行数值积分，此时被积函数在扩展积分域中会出现强间断，因此像高斯积分这样的传统方法表现不佳。本文列举并对比了两种解决该问... 详细信息

计算力学中的一类伪材料方法（如浸没边界法、切割单元法、有限胞元法等）通常需要在非贴体的背景网格上进行数值积分，此时被积函数在扩展积分域中会出现强间断，因此像高斯积分这样的传统方法表现不佳。本文列举并对比了两种解决该问题的积分方法，其中第二种方法是首次提出的，并且在精度方面表现优异。这两种方法都利用树状数据结构将背景网格细分为子域。第一种方法直接在子域中设置高斯点，而第二种方法先对边界进行重构，再将高斯点分布在重构的积分域内。文中的两个算例均展示出第二种方法（即综合利用细分与边界重构）具有快速且单调的收敛性，因此在大多数情况下更优越，并且通过一个计算力学问题验证了该方法的可靠性。由于本文的方法不要求积分域有解析表达式，它们可以广泛应用于工程实际中各种复杂几何体的数值积分求解。

关键词：规则背景网格数值积分四叉树边界重构

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基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期方法

数据分析与知识发现 2024年

作者：金博章嘉湾大连理工大学计算机科学与技术学院

[目的]解决手动睡眠分期方法耗时繁琐和现有自动睡眠分期模型训练时间长、识别效果不佳等问题，提升睡眠分期预测的准确性和鲁棒性。[方法]设计基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期模型（WaveSleep）。首先，使用离散小波变换对原始... 详细信息

[目的]解决手动睡眠分期方法耗时繁琐和现有自动睡眠分期模型训练时间长、识别效果不佳等问题，提升睡眠分期预测的准确性和鲁棒性。[方法]设计基于离散小波和残差收缩网络的睡眠分期模型（WaveSleep）。首先，使用离散小波变换对原始脑电信号数据进行分解，然后通过两个不同尺寸的卷积神经网络进行多分辨率的特征提取。接着，使用深度残差收缩网络对特征在通道层面的相互依赖关系进行建模。最后将部署了多头注意力的时间上下文编码器用于有效捕捉特征中的时间依赖关系。[结果]在三个公共睡眠数据集上的实验表明，所提模型的分类准确率分别达到85.4%、81.9%、84.4%，与最优基线模型相比准确率分别提高1.0、0.6、0.2个百分点。[局限]本文所提模型在类别不平衡的数据集上准确率提升有限。[结论]本文模型能够有效提升睡眠分期预测的效率和准确性，并且具有显著的鲁棒性。

关键词：睡眠分期离散小波变换深度残差收缩网络鲁棒性

从二元对立到多重层次:关于中外史学比较研究的思考

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社会科学战线 2024年第7期349卷 140-149页

作者：屠含章上海大学历史学系上海200444

中外史学比较研究的发展历经了两个阶段。第一个阶段实为中西史学比较。中国史家以西方史学为进步的典范,将近代西方史学之长处与中国史学之短处相比。西方史家则在对中国史学不甚了解的情况下作出一些自我中心主义的批评,以此突显西方... 详细信息

中外史学比较研究的发展历经了两个阶段。第一个阶段实为中西史学比较。中国史家以西方史学为进步的典范,将近代西方史学之长处与中国史学之短处相比。西方史家则在对中国史学不甚了解的情况下作出一些自我中心主义的批评,以此突显西方史学领先于非西方世界。在第二个阶段,中国史家尝试探索中西史学之间的相似性,并展现复杂而多面的中国史学。身处西方学界的华人学者对此贡献尤多,西方汉学家对中国史学的新解读也值得关注。笔者提出了两点关于中外史学比较研究的展望:第一,构建多层次的中外史学比较研究体系,将中西史学比较与东亚内部的史学比较有机结合;第二,结合宏观比较与微观比较,更为灵活地确定比较单元,尤其是采用专题的形式开展中观层面的比较。

关键词：中外史学比较中西史学比较比较单元

基于沙地猫群优化–最小二乘支持向量机的动态NOx排放预测

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中国电机工程学报 2024年第1期44卷 182-190,I0015页

作者：金秀章史德金乔鹏华北电力大学控制与计算机工程学院河北省保定市071003

针对火电机组频繁调峰导致机组燃烧状态不稳,进而导致锅炉出口NOx浓度波动范围大的问题,提出一种基于沙地猫群优化(sand cat sarm optimization,SCSO)的最小二乘支持向量机(leastsquaressupportvectormachine,LSSVM) NOx动态预测模型。... 详细信息

针对火电机组频繁调峰导致机组燃烧状态不稳,进而导致锅炉出口NOx浓度波动范围大的问题,提出一种基于沙地猫群优化(sand cat sarm optimization,SCSO)的最小二乘支持向量机(leastsquaressupportvectormachine,LSSVM) NOx动态预测模型。首先利用k近邻互信息计算时间延迟的同时筛选辅助变量。然后,基于SCSO算法进行输入变量阶次的选择。使用包含辅助变量时间延迟和阶次的信息作为模型的输入,SCSO算法优化最小二乘支持向量机参数,建立动态NOx排放最小二乘支持向量机预测模型(SCSO-LSSVM动态软测量模型)。最后将模型与未加入迟延的LSSVM模型,加入迟延的LSSVM模型和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)优化最小二乘支持向量机参数的动态软测量模型进行对比验证。结果表明,相较于其他模型,该文建立SCSO-LSSVM动态软测量模型均方根误差、平均绝对误差、平均绝对误差最小,预测精度最高,而且在NOx浓度剧烈波动时也能够较好地预测NOx浓度,具有很好的动态特性。

关键词： NOx浓度 k近邻互信息沙地猫群优化算法最小二乘支持向量机软测量模型

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从剑拔弩张到握手言和 004

从剑拔弩张到握手言和

公共数据资源与企业全要素生产率——基于地方政府数据开放的准自然实验

广西法治日报

作者：唐维涓蒙莹

“多倾听群众诉求，多了解群众意愿，帮助群众解决合理诉求和实际困难。继续用心用情，促使矛盾纠纷化解在萌芽阶段。”近日，记者在荔浦市人民法院新坪人民法庭采访时，看到庭长莫田华的办案笔记中写着这样一段话。莫田华说，这句话的... 详细信息

“多倾听群众诉求，多了解群众意愿，帮助群众解决合理诉求和实际困难。继续用心用情，促使矛盾纠纷化解在萌芽阶段。”近日，记者在荔浦市人民法院新坪人民法庭采访时，看到庭长莫田华的办案笔记中写着这样一段话。莫田华说，这句话的背后，有一个故事。一天，新坪镇的张二?

关键词：调解协议书诉前调解司法所

来源： cnki报纸评论

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系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1815-1833页

作者：吴武清李祁恒章柳漪赵越中国人民大学商学院北京100872 新加坡管理大学会计学院新加坡178900

政府开放公共数据资源是其推动数据要素价值释放的重大战略举措.然而,开放的公共数据资源是否被社会公众所利用从而释放数据要素价值仍是一个有待检验的实证问题.为此,本文基于企业高质量发展视角,研究开放的公共数据资源与企业全要素... 详细信息

政府开放公共数据资源是其推动数据要素价值释放的重大战略举措.然而,开放的公共数据资源是否被社会公众所利用从而释放数据要素价值仍是一个有待检验的实证问题.为此,本文基于企业高质量发展视角,研究开放的公共数据资源与企业全要素生产率的关系,以反映公共数据资源作为促进企业高质量发展动力方面的价值.以2010年至2019年A股上市公司为样本,以地方政府数据开放平台上线为准自然实验,使用多期双重差分模型,本文发现,与没有位于数据开放省份的企业相比,位于数据开放省份的企业在数据开放后其全要素生产率更高,表明开放的公共数据资源具有提高企业全要素生产率的价值.该回归结果在经过平行趋势检验、安慰剂检验、替换变量衡量方法、加入滞后项等稳健性测试后仍然成立.机制检验发现,管理层对公共数据资源需求更大、数据资源处理能力更强的企业,或者外部利益相关者监督企业所需公共数据资源更多的企业,主回归效应更显著,表明企业全要素生产率的提升是由于信息处理成本的下降进而促进企业内外部利益相关者对公共数据资源的使用.进一步研究发现,开放公共数据资源降低了企业的经营费用、盈余管理和融资约束.本文丰富了公共数据资源经济后果及其作用机制的相关研究,为政府数据开放实践提供了理论支撑,同时为数据资源价值提供了可靠的因果证据.

关键词：公共数据资源全要素生产率政府数据开放数据要素高质量发展

学科融合视域下“3+1”产学合作共育应用型人才的研究与实践——以厦门华厦学院为例

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科技经济市场 2024年第1期 115-117页

作者：唐维萍陈海泳林宇虹厦门华厦学院福建厦门361024

近年来,随着“四新”建设的全面推进与数字产业化的加速推动,我国高等教育进入全面提质创新的新时代,应用型人才培养与应用型人才培养模式改革成为高等教育改革的主旋律。文章以培养具备适应数字经济时代产业变革需要的高素质应用型人... 详细信息

近年来,随着“四新”建设的全面推进与数字产业化的加速推动,我国高等教育进入全面提质创新的新时代,应用型人才培养与应用型人才培养模式改革成为高等教育改革的主旋律。文章以培养具备适应数字经济时代产业变革需要的高素质应用型人才为目标,文工融合、产教融合,着力机制与体制改革,构建“两融合—三循环”协同共进,“3基1特”分阶递进的应用型人才培养新模式,为应用型人才培养提出了系统、全面的教学改革新方案。

关键词：文工融合产教融合 “3+1”产学合作共育

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“雌风吹动革命潮”:晚清女报与革命诗潮

广东社会科学 2024年第1期 135-143,286页

作者：胡全章河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心河南开封475001 河南大学文学院

晚清时期,以《女子世界》《中国女报》等具有革命色彩的女报为主阵地,涌现了一个数以百计的“英雌”诗人群,陈撷芬、杜清持、吕碧城、吕逸初、张昭汉、秋瑾、徐自华、燕斌和唐群英等是其中的佼佼者。众多男性革命文士与群星闪烁的“英... 详细信息

晚清时期,以《女子世界》《中国女报》等具有革命色彩的女报为主阵地,涌现了一个数以百计的“英雌”诗人群,陈撷芬、杜清持、吕碧城、吕逸初、张昭汉、秋瑾、徐自华、燕斌和唐群英等是其中的佼佼者。众多男性革命文士与群星闪烁的“英雌”诗人一道,高张“女界革命军”之帜,描绘“女国民”榜样和“女中华”愿景,奏响了“女权革命”和民族民主革命的主旋律。晚清革命女报诗歌,以迥异于中国传统女性诗歌的思想面貌、精神气度、激越音调与卓荦风姿,在新诗坛形成一道亮丽的风景线,有力策应了蓬勃发展的革命诗潮。

关键词：晚清革命女报革命诗潮《女子世界》《中国女报》