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美丽农业:宋代的植物染料

中国农史 2022年第2期41卷 3-11页

作者：程民生河南大学历史文化学院河南开封475001

宋代的有机染色植物种类丰富,性能良好,是文化色彩实现的主力军。这些染料主要用于纺织品,还用于染纸、美容美发,乃至美化饮食=故而官府大量征购,民间广泛买卖。宋人充分发掘红花、苏木、蓝草、紫草、黄栀、橡实等染色植物的色彩美和灵... 详细信息

宋代的有机染色植物种类丰富,性能良好,是文化色彩实现的主力军。这些染料主要用于纺织品,还用于染纸、美容美发,乃至美化饮食=故而官府大量征购,民间广泛买卖。宋人充分发掘红花、苏木、蓝草、紫草、黄栀、橡实等染色植物的色彩美和灵性,促进了染色植物的普遍种植和染色业的发展,是一项重要的农业、手工业和商业行为,拉动起色彩经济的繁荣。染色植物具有多重的经济价值、文化价值、医疗保健价值,尤其是向人们提供了美的享受,使社会多彩靓丽,丰富了宋人的精神生活和物质生活,可谓美丽农业。

关键词：植物染料红花紫草宋代

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基于外旋转激光雷达的旋翼无人机建图与导航

基于外旋转激光雷达的旋翼无人机建图与导航

作者：王程民大连理工大学

学位级别：硕士

与地面无人系统相比,旋翼无人机拥有更大的运动空间与视野,因此被广泛运用在环境探测、安保巡检等任务上。为了确保旋翼无人机稳定可靠的完成其所承担的作业任务,需要其具有全面准确的环境感知能力,并以此为基础进行自主建图与导航。相... 详细信息

与地面无人系统相比,旋翼无人机拥有更大的运动空间与视野,因此被广泛运用在环境探测、安保巡检等任务上。为了确保旋翼无人机稳定可靠的完成其所承担的作业任务,需要其具有全面准确的环境感知能力,并以此为基础进行自主建图与导航。相比于固定安装的激光雷达,外旋转激光雷达的视野更大,即便无人机处于悬停状态,其也能进行精细化的全景扫描,因此本文针对旋翼无人机基于外旋转激光雷达的建图与自主导航问题开展研究。为了保证自主研发的外旋转激光雷达扫描系统能提供准确且高效的全景点云数据,本文针对其外参标定和低延迟点云生成问题进行理论研究与实验分析。为了克服因加工工艺导致的激光雷达扫描中心与电机轴心间的偏差,避免由此产生的数据重建结果与被扫描物体之间的不一致,本文提出了一种与初值无关的激光雷达中心与电机轴心参数的标定方法。经过系统的测试与分析,结果表明本文所提方法能够有效对外部参数进行补偿。同时本文为了研究不同外部偏差对重建结果的影响,对不同种类的偏差分别进行了系统的分析与仿真。为了满足大规模点云输入对数据处理实时性的需求,提出并实现了一种基于双缓冲队列的点云处理方法,经测试该算法的数据处理速度可达6.1Mbps。为了与载荷有限的小型多旋翼无人机相适配,本文以单线激光雷达为基础来构建外旋转激光雷达扫描系统。单线激光雷达虽然重量更轻,但与多线激光雷达相比其反馈全景点云的频率更低,且扫描视野狭窄,因此需要研究与之相适应的点云增频、增稠及全局位姿优化方法来保证高质量三维建图。为提升点云输出频率,本文提出了一种基于切片发送机制的增频方法。为了弥补提升频率带来的点云稀疏问题,本文在激光里程计算法模块使用了一种基于滑动窗口的位姿计算方法,同时在全局优化算法模块中使用了一种逆向增频策略,通过降低点云频率以提升用于全局匹配的单帧点云数据量。为了验证本文所提建图算法的有效性,采用了挂载自研激光扫描系统、GPS与视觉里程计这三种传感器的大疆M100无人机平台进行对比试验。实验结果表明,本文所提基于外旋转激光雷达的建图方法比基于GPS或视觉里程计的建图方法具有更好的建图精度与实用性。针对无人机仅利用外旋转激光雷达扫描系统进行可靠定位与导航的问题,本文提出了一种基于预积分思想的位姿优化方法用以降低建图算法位姿输出的延迟,从而可为无人机飞控提供稳定均匀的位姿数据。以上述定位方法为基础,本文使用了一种基于B样条曲线的路径规划算法以实现无人机自主导航。通过自主构建的四旋翼无人机平台并搭载自研激光扫描系统开展系统的实验验证。实验结果表明,在GPS信号受限情况下,本文所提基于自研激光扫描系统的无人机定位算法有效且稳定,自主导航中飞行轨迹可满足动力学约束和最短路径要求。

关键词：旋翼无人机全景感知外旋转激光雷达三维建图自主导航

生物柴油调合燃料匹配催化型颗粒物捕集器的排放与再生性能研究

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西安交通大学学报 2022年第4期56卷 32-39页

作者：嵇乾唐程谈秉乾孙平魏明亮刘少康江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 无锡恒和环保科技有限公司江苏无锡214174 拖拉机动力系统国家重点实验室河南洛阳471039

以一台非道路增压中冷共轨柴油机为试验对象,将K_(0.2)-Ce_(0.5)Mn_(0.5)O_(2)催化剂涂覆于柴油机颗粒物捕集器(DPF)的堇青石过滤体上,探究柴油机催化型颗粒物捕集器(CDPF)对生物柴油调合燃料燃烧污染物排放的影响规律,并开展了CDPF碳... 详细信息

以一台非道路增压中冷共轨柴油机为试验对象,将K_(0.2)-Ce_(0.5)Mn_(0.5)O_(2)催化剂涂覆于柴油机颗粒物捕集器(DPF)的堇青石过滤体上,探究柴油机催化型颗粒物捕集器(CDPF)对生物柴油调合燃料燃烧污染物排放的影响规律,并开展了CDPF碳烟加载与再生特性的试验研究。试验结果表明,CDPF能够明显降低纯柴油和生物柴油调合燃料的碳烟和气态污染物排放,且对调合燃料的排放物降低效果更显著;CDPF负载催化剂对柴油机气体排放的改善效果受负荷影响较大,在标定工况下两种测试燃油NO_(x)排放较空白DPF时分别降低17.1%和24.3%,HCHO排放分别降低35.1%和43.6%,CH_(3)CHO排放分别降低28.4%和29.9%;DPF与CDPF两者对碳烟的捕集过程均包括深床捕集阶段、过渡阶段和滤饼层捕集三个阶段,碳烟加载过程中CDPF前后压差的升高速率明显低于DPF;与纯柴油相比,柴油机燃用生物柴油调合燃料时CDPF的前后压差升高速率有所降低,再生平衡温度向低温区间偏移,有利于实现低温再生。

关键词：柴油机生物柴油催化型颗粒物捕集器排放特性颗粒物捕集器再生

基于正弦函数的液冷板上流体流向对锂离子电池散热性能的影响

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储能科学与技术 2023年第8期12卷 2547-2555页

作者：唐程波锁要红何昭坤福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

锂离子电池的散热性能与液冷板上流道的形状、液流流向、液流入口温度、液流入口流速和放电倍率等有关。本工作以电池最高温度、温差、温度标准差及压降为评价指标,设计了一种正弦函数液冷板流道,运用COMSOL有限元软件分析正弦流道频率... 详细信息

锂离子电池的散热性能与液冷板上流道的形状、液流流向、液流入口温度、液流入口流速和放电倍率等有关。本工作以电池最高温度、温差、温度标准差及压降为评价指标,设计了一种正弦函数液冷板流道,运用COMSOL有限元软件分析正弦流道频率与振幅对锂离子电池散热性能的影响并探讨不同放电倍率、不同入口温度和不同入口流速条件下流体流向对锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性的影响。结果表明:低频率和低振幅的正弦函数流道有利于电池的散热;改变流体流向有利于改善锂离子电池的最高温度、温度均匀性和温度一致性;随着交错流次数的增加,锂离子电池的最高温度和温差均减小;高放电倍率下流体流向对锂离子电池散热性能的影响更大;液流入口温度为25℃时,改变流体流向锂离子电池的散热效果最佳。

关键词：正弦函数锂离子电池流体流向散热性能

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泛素蛋白磷酸化修饰的功能与解析

生物化学与生物物理进展 2023年第4期50卷 740-748页

作者：季然陈祎霖钱程民金建平浙江大学生命科学研究院杭州310058 浙江大学生命科学学院杭州310058 香港大学生物医学学院中国香港999077 浙江大学绍兴研究院生命科学分中心绍兴321000 浙江大学癌症中心杭州310058

泛素化是存在于真核生物中一种重要的翻译后修饰过程,参与调控包括蛋白质降解在内的多种生命活动。实现这一调控过程需要将一个由76个氨基酸组成的泛素蛋白共价连接到底物蛋白上。同时,泛素本身也存在多种翻译后修饰,包括泛素化、磷酸... 详细信息

泛素化是存在于真核生物中一种重要的翻译后修饰过程,参与调控包括蛋白质降解在内的多种生命活动。实现这一调控过程需要将一个由76个氨基酸组成的泛素蛋白共价连接到底物蛋白上。同时,泛素本身也存在多种翻译后修饰,包括泛素化、磷酸化、乙酰化等,进一步丰富了泛素的修饰类型,决定了底物蛋白不同的命运。近年来,伴随着第65位丝氨酸磷酸化泛素蛋白参与调控线粒体自噬这一突破性进展,泛素蛋白其余磷酸化位点的功能研究也获得越来越多的关注。本文根据目前已有的国内外研究和报道,总结了泛素蛋白已知的磷酸化修饰位点,梳理了泛素蛋白第12位和66位苏氨酸、第57位和65位丝氨酸等位点的磷酸化修饰对其生物物理特性带来的改变,并对相应修饰位点所涉及的生物学功能调控进行了综述。

关键词：泛素泛素化泛素密码磷酸化线粒体自噬 DNA损伤修复

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基于正交磁场的无线能量和数据协同传输技术

电工技术学报 2022年第8期37卷 1875-1884页

作者：姚友素唐程雄王懿杰刘晓胜徐殿国哈尔滨工业大学电气工程学院哈尔滨150001

该文提出一种新型的无线能量和数据协同传输方案,通过采用基于平面方形线圈和DD线圈的正交磁耦合机构,降低交叉干扰,拓展设计自由度,简化电路分析。提出基于有限元仿真的正交磁耦合机构优化设计方法,阐明能量传输和数据传输交叉干扰小... 详细信息

该文提出一种新型的无线能量和数据协同传输方案,通过采用基于平面方形线圈和DD线圈的正交磁耦合机构,降低交叉干扰,拓展设计自由度,简化电路分析。提出基于有限元仿真的正交磁耦合机构优化设计方法,阐明能量传输和数据传输交叉干扰小的原因,研究能量和数据传输特性。为验证理论分析,搭建一个传输距离为130mm、磁耦合机构(包括能量线圈和数据线圈)外尺寸为120mm×120mm×15mm、输出功率为47W的样机,样机效率可达68.4%,数据传输速率为1.0Mbit/s。通过对比数据单独传输及能量和数据协同传输时的波形,证明能量传输和数据传输干扰可忽略。

关键词：无线能量和数据协同传输(WPDT) 正交磁耦合机构双边LCC补偿拓扑二进制频移键控(BFSK)

K_(z)-Ce_(0.5) Mn_(0.5)O_(2)催化剂协同NO_(2)/O_(2)催化氧化生物柴油调和燃料碳烟的试验研究

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中国稀土学报 2022年第5期40卷 761-769页

作者：嵇乾唐程窦站成孙平陈庆涛刘少康江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212023 潍柴动力股份有限公司山东潍坊261061 拖拉机动力系统国家重点实验室河南洛阳471039

采用柠檬酸溶胶凝胶法制备了不同K盐负载量的K_(z)-Ce_(0.5) Mn_(0.5)O_(2)(z=0.1,0.2和0.3)催化剂,并利用热重分析,NO-TPO,O_(2)-TPD和NO-TPD对催化剂催化氧化活性进行评价。研究结果表明:K盐负载使催化剂中温段原子吸附氧O~-数量增多... 详细信息

采用柠檬酸溶胶凝胶法制备了不同K盐负载量的K_(z)-Ce_(0.5) Mn_(0.5)O_(2)(z=0.1,0.2和0.3)催化剂,并利用热重分析,NO-TPO,O_(2)-TPD和NO-TPD对催化剂催化氧化活性进行评价。研究结果表明:K盐负载使催化剂中温段原子吸附氧O~-数量增多,使低温段归属于弱吸附NO_(x)和NO_(2)~-峰的峰面积增大,催化剂表面氧物种数量增多,对NO的低温脱附性能提升;当z=0.2时,催化剂催化氧化碳烟的特征温度降至最低,NO转化率在350℃时最高达到71.2%;NO_(2)对碳烟的催化氧化有较好的协同作用,随着NO_(2)浓度从0升高到800μL·L^(-1),纯柴油碳烟样品氧化的活化能从74.65 kJ·mol^(-1)降低到60.44 kJ·mol^(-1),生物柴油调和燃料碳烟样品氧化的活化能从69.43 kJ·mol^(-1)降低到58.71 kJ·mol^(-1)。

关键词：柴油机生物柴油碳烟催化氧化铈锰钾复合氧化物氮氧化合物

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企业债务融资的竞争策略效应研究

产经评论 2022年第1期13卷 21-39页

作者：陈有华唐程翔王婵华南农业大学澳大利亚麦考瑞大学广东财经大学

债务融资类型的不同对企业竞争行为具有异质性影响。依据资本结构产业组织理论,利用2012-2017年我国A股上市公司数据,同时考虑企业广告与R&D投入,验证企业负债的竞争策略效应及行业差异。结果表明:首先,企业负债对其广告投入具有刺激作... 详细信息

债务融资类型的不同对企业竞争行为具有异质性影响。依据资本结构产业组织理论,利用2012-2017年我国A股上市公司数据,同时考虑企业广告与R&D投入,验证企业负债的竞争策略效应及行业差异。结果表明:首先,企业负债对其广告投入具有刺激作用,对R&D投入有抑制作用。其次,进一步分析债务结构,发现流动负债刺激企业广告投入,非流动负债刺激企业R&D投入;通过设计竞争对手负债加权平均数,在行业层面衡量竞争对手负债,发现竞争对手流动负债抑制企业广告与R&D投入,竞争对手非流动负债刺激企业R&D投入。第三,负债与企业广告和R&D投入之间存在U型或倒U型的非线性关系。研究结论对企业调整自身负债结构以及预判竞争对手的竞争策略具有很好的指导意义,同时也对资本结构产业组织理论进行了补充与拓展。

关键词：负债结构资本结构产业组织理论广告投入 R&D投入竞争策略效应

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玩转不织布

早期教育（幼教·教育教学） 2022年第7期 8-12页

作者：唐程无锡市梁溪区实验幼儿园江苏无锡214011

根据幼儿的年龄发展特征,我利用不织布精心设计、制作了一套富有特色、实用性强的玩教具,在一物多玩中为不同年龄段的幼儿提供了直接感知、实际操作和多元体验的机会。制作材料彩色不织布、纽扣、剪刀、魔术贴、小型缝纫机、针线等。

关键词：玩教具一物多玩制作材料多元体验缝纫机富有特色不同年龄段直接感知