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仿生手指的触觉感知系统设计及性能

清华大学学报（自然科学版） 2024年第3期64卷 421-431页

作者：唐超权唐玮李聪余婉婷中国矿业大学机电工程学院徐州221116 浙江科技学院自动化与电气工程学院杭州310000

机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指... 详细信息

机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指的触觉感知能力。结果表明:仿生手指的触摸压力曲线变化率和接触温度曲线变化率能够反映物体的硬度和导热性能,表明仿生手指具有硬度和温度感知能力。由仿生手指触摸振动信号提取的峰值均值和平均功率特征值能够表征织物粗糙感,由仿生手指触摸振动信号频谱图提取的主频率和功率谱重心频率特征值能够表征织物细密感,表明仿生手指具有纹理粗糙度和细密度的感知功能。基于支持向量机模型,使用仿生手指触摸振动信号的峰值均值、平均功率、主频率、功率谱重心频率及6个频段强度作为特征参数,进行织物表面纹理识别,平均识别准确率为92.8%,高于人主观分类的平均识别准确率(88.8%),表明仿生手指能够对织物表面纹理进行有效识别与分类,且优于人主观分类识别织物能力。研究成果可为触感智能机器人、触肤产品质感量化评定等提供技术支持和理论支撑。

关键词：仿生手指触觉感知触感特征参数分类识别

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条形状精细纹理的触觉感知深度识别阈值

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 135-145页

作者：张守胜庄滕飞方星星朱华唐玮中国矿业大学机电工程学院徐州221116

触觉对人类感知外部世界起着重要作用,但是由于触觉机制复杂、涉及的感知单元众多,因此人类对触觉的认识依然有限。该文利用认知行为学、摩擦学和脑电图法基于皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究了条形状精细纹理触觉感知深度识别阈值... 详细信息

触觉对人类感知外部世界起着重要作用,但是由于触觉机制复杂、涉及的感知单元众多,因此人类对触觉的认识依然有限。该文利用认知行为学、摩擦学和脑电图法基于皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究了条形状精细纹理触觉感知深度识别阈值涉及的摩擦振动特征和大脑触感激活反应,通过单通道触感神经元群模型初步验证了纹理刺激强度和神经元兴奋性对触觉感知的影响。结果显示:随着纹理深度的增大,手指触摸的形变摩擦比例增大,人对纹理的主观感知增加,纹理识别正确率提高,人的平均触觉感知深度识别阈值为11.60μm;纹理深度与载荷指数、振动信号最大幅值、递归参数熵、最长竖直线段长度、脑电(EEG)信号P300成分幅值的峰值均呈显著正相关关系,与P300成分的潜伏期呈显著负相关关系;当纹理深度超过触觉感知深度识别阈值后,触摸振动信号的频谱幅值和非线性特征参数显著增大,振动信号主频增大到Pacini小体的最佳感知频率范围,振动信号系统从稳态模式转变为突变模式,大脑脑区的激活强度和面积增大,大脑的神经元活动以及大脑对触感信息的加工强度显著增强,触觉识别速度显著提高;单通道触感神经元群模型可有效模拟真实脑电信号,神经元群的兴奋度越高,触感越强,则脑电信号的频谱主频越小、幅值越大。

关键词：精细纹理摩擦振动脑电(EEG) 触觉感知深度识别阈值单通道神经元群模型

学习先进经验,推动首都档案信息化工作向前发展

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北京档案 2024年第8期 51-53页

作者：唐玮崔伟尹哲杨中营北京市档案馆

为进一步推进北京市档案信息化建设,市档案局、市档案馆成立联合调研组,于5月27日至5月31日实地调研了浙江省档案局、浙江省档案馆、浙江省财政厅、杭州市档案馆、绍兴市档案局(馆)、嵊州市档案局(馆)、蚂蚁集团,观摩各类档案信息化系... 详细信息

为进一步推进北京市档案信息化建设,市档案局、市档案馆成立联合调研组,于5月27日至5月31日实地调研了浙江省档案局、浙江省档案馆、浙江省财政厅、杭州市档案馆、绍兴市档案局(馆)、嵊州市档案局(馆)、蚂蚁集团,观摩各类档案信息化系统建设情况,并与省、市档案部门有关负责同志进行深入交流座谈。通过全面了解情况,认真学习经验,积极谋划发展,调研工作取得了丰硕成果。

关键词：浙江省档案馆档案信息化市档案馆浙江省财政厅联合调研组档案部门交流座谈调研工作

基于脑电图的脑机接口技术在脑卒中患者上肢运动功能康复中的应用

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中国组织工程研究 2024年第4期28卷 581-586页

作者：张明王斌贾凡陈杰唐玮中国矿业大学机电工程学院江苏省徐州市221116 徐州医科大学附属徐州康复医院/徐州市康复医院康复治疗部江苏省徐州市221003 徐州市中心医院康复医学科江苏省徐州市221009

背景:目前的康复方案对脑卒中后遗症的干预已取得不错的疗效,但治疗周期较长且人工成本较高。脑机接口技术通过特殊设备提取大脑神经活动信号,并将此信号转换处理为计算机可以识别的指令,可用于脑卒中后遗症的治疗。目的:分析和总结近... 详细信息

背景:目前的康复方案对脑卒中后遗症的干预已取得不错的疗效,但治疗周期较长且人工成本较高。脑机接口技术通过特殊设备提取大脑神经活动信号,并将此信号转换处理为计算机可以识别的指令,可用于脑卒中后遗症的治疗。目的:分析和总结近些年脑机接口技术在脑卒中患者上肢运动功能康复中的应用,探讨脑机接口技术在脑卒中患者上肢功能康复中的临床应用价值。方法:以“脑卒中、脑电图、脑机接口、上肢、虚拟现实技术、功能性电刺激、外骨骼”为中文检索词,在中国知网进行相关文献检索;以“stroke、brain-computer interface、computer assistance、upper limb、virtual reality technology、functional electrical stimulation、exoskeleton”为英文检索词,在PubMed数据库进行相关文献检索,检索时间范围为2000-2022年。结果与结论:脑机接口对脑卒中患者上肢运动功能恢复具有良好的应用前景,并且被证明可以产生常规治疗无法实现的效果,非常值得进一步研究和推广,但是其机制尚未被完全阐释清楚。同时从脑机接口系统采集患者脑电信号的角度来看,准确地解码上肢运动的所有自由度以提供灵活和自然的控制能力仍然是一个挑战。未来的研究应该集中在阐明脑机接口技术促进脑卒中上肢运动恢复的特定神经机制,并确定脑机接口与外接设备相结合等康复方案,以促进脑卒中患者上肢运动功能恢复。

关键词：脑卒中脑机接口脑电图上肢运动功能康复综述

鉴别帕金森病与特发性震颤的辅助检查研究进展

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海南医学院学报 2024年第9期30卷 707-714页

作者：熊亦璇唐玮婷游咏海南医学院第二附属医院神经内科海南海口570216

帕金森病是一种常见于中老年的神经系统变性疾病,特发性震颤与其临床症状部分相似,早期帕金森病与震颤的鉴别诊断具有挑战性,但帕金森病与特发性震颤的病理生理机制不同,基于病理生理机制研发的新型分子探针结合正电子发射断层扫描、131... 详细信息

帕金森病是一种常见于中老年的神经系统变性疾病,特发性震颤与其临床症状部分相似,早期帕金森病与震颤的鉴别诊断具有挑战性,但帕金森病与特发性震颤的病理生理机制不同,基于病理生理机制研发的新型分子探针结合正电子发射断层扫描、131碘-间碘苄胍心肌显像等辅助检查有助于鉴别二者。因此,本文总结影像、经颅超声和电生理等相关检查进展,以期提高临床医生鉴别帕金森病与特发性震颤的能力。

关键词：帕金森病特发性震颤分子影像电生理经颅超声检查

海相细粒沉积成因机制与有机质富集模式研究进展

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石油与天然气地质 2024年第4期45卷 910-928页

作者：施振生周天琪中国石油石油勘探开发研究院北京100083

综合分析了国内外细粒沉积的特征、成因及有机质富集模式研究进展。海相细粒沉积主要由黏土矿物、石英、碳酸盐矿物和有机质组成,受风力、异轻流、重力流和底流4大搬运营力作用,发育泥纹层和粉砂纹层2类纹层,单一型、顺序型和交互型3类... 详细信息

综合分析了国内外细粒沉积的特征、成因及有机质富集模式研究进展。海相细粒沉积主要由黏土矿物、石英、碳酸盐矿物和有机质组成,受风力、异轻流、重力流和底流4大搬运营力作用,发育泥纹层和粉砂纹层2类纹层,单一型、顺序型和交互型3类纹层组(层系),块状层、递变层和交互层3类层(层组)。海相细粒沉积发育浊流沉积、底流沉积及远洋-半远洋沉积3种主要沉积相类型及其过渡类型。海相细粒沉积有机质存在高生产力和强保存2种富集模式,高生产力富集模式下黑色页岩主要通过“上升洋流”、“氧含量最低值区(OMZ)”和“近岸透光带缺氧(PZE)”模式形成高有机质富集,强保存富集模式下黑色页岩主要通过“受限盆地”、“改进的受限盆地”、“不规则底形”、“水洼扩张”、“海侵化变层”和“近岸海侵(TN)”模式形成高有机质富集。目前海相细粒沉积成因机制与相模式研究存在的主要问题包括名词术语不规范、不同矿物成分成因不明确,以及细粒浊流沉积、等深流沉积和半远洋沉积难以区分,需要今后进一步研究解决。

关键词：物质组成搬运营力层理相模式有机质富集细粒沉积学

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基于现有结构扩容改造泵房的优化设计研究

水电能源科学 2024年第3期42卷 152-155页

作者：杨粤茗唐玮王浩冉中交水运规划设计院有限公司北京100007

受限于海塘管理规定等因素,邻江雨水泵房扩容仅能依托现有结构及穿堤管线。为充分挖掘泵房排水潜能、确保排水设施安全稳定运行,以上海罗泾港区雨水泵房的扩容改造设计为例,利用CFD软件对泵房进水池流态进行仿真模拟,分析进水流量增大... 详细信息

受限于海塘管理规定等因素,邻江雨水泵房扩容仅能依托现有结构及穿堤管线。为充分挖掘泵房排水潜能、确保排水设施安全稳定运行,以上海罗泾港区雨水泵房的扩容改造设计为例,利用CFD软件对泵房进水池流态进行仿真模拟,分析进水流量增大对整体流态、典型截面速度分布的影响,提出吸入口底部增设防旋板的优化方案,并对流态改善效果进行验证。结果表明,泵房能力扩容增加了底部漩涡形成风险,易造成泵组偏心振动;增设防旋板后水泵进水口流态得到明显改善,有利于保障和改善泵组运行稳定性,推动实现排水能力最大化提升。可为泵房扩容改造工程优化设计提供参考。

关键词：潜水轴流泵扩容现有结构数值模拟流态分析漩涡

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新时代高校财经管理工作高质量发展路径研究

现代营销(上旬刊) 2024年第3期 56-58页

作者：唐玮菲桂林医学院

进入新时代，财经管理工作在高等院校运营中发挥的作用比以往任何时期都更为重要。财务部门不仅要筹措资金还要合理分配资源，如何做好发展财经、民生财经、强化财经、信息财经、规范财经，成为高校财务面临的重要挑战。本文以高校财经... 详细信息

进入新时代，财经管理工作在高等院校运营中发挥的作用比以往任何时期都更为重要。财务部门不仅要筹措资金还要合理分配资源，如何做好发展财经、民生财经、强化财经、信息财经、规范财经，成为高校财务面临的重要挑战。本文以高校财经管理工作高质量发展路径为主要研究对象，以地方院校GY学院为例，解读高质量发展的内涵，阐述高校财务工作的现状及问题，提出新时代高校财经管理工作的优化模式，以推动地方高校更好更快地发展。

关键词：高校财经管理高质量发展

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融合传播“三月三”传承中华优秀传统文化

记者摇篮 2024年第1期 36-38页

作者：唐彩红唐玮南宁广播电视台

传统节庆是中华优秀传统文化的重要载体。近年来,广西壮族自治区举办的“壮族三月三·八桂嘉年华”文化旅游消费系列活动,推动“三月三”文化的普及和传播,探索中华优秀传统文化在当代语境下的创造性转化、创新性发展。本文以2023年“... 详细信息

传统节庆是中华优秀传统文化的重要载体。近年来,广西壮族自治区举办的“壮族三月三·八桂嘉年华”文化旅游消费系列活动,推动“三月三”文化的普及和传播,探索中华优秀传统文化在当代语境下的创造性转化、创新性发展。本文以2023年“壮族三月三·八桂嘉年华”活动融合传播为例,以主流媒体及其新媒体平台和第三方社交平台账号为研究样本,探讨在全媒体时代下,通过提炼精神标识、扩大传播效能和多维应用赋能,传承中华优秀传统文化的实践与创新。

关键词：融合传播三月三中华优秀传统文化