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黄河流域数字经济产业空间格局演化及影响因素

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资源科学 2024年第3期46卷 488-504页

作者：韩燕潘成金凤君马丽兰州交通大学经济管理学院兰州730070 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

[目的]数字经济作为具有创新性、进步性和延展性的新型经济形态,是推动黄河流域高质量发展,创造区域竞争新优势的重要驱动力。探究黄河流域数字经济企业空间格局演变及影响因素对于实现数字经济重塑经济地理格局具有重要意义。[方法]基... 详细信息

[目的]数字经济作为具有创新性、进步性和延展性的新型经济形态,是推动黄河流域高质量发展,创造区域竞争新优势的重要驱动力。探究黄河流域数字经济企业空间格局演变及影响因素对于实现数字经济重塑经济地理格局具有重要意义。[方法]基于黄河流域2002-2019年13万余家数字经济企业数据,利用标准差椭圆、核密度估计及多尺度地理加权回归模型等方法,探究黄河流域数字经济企业空间格局分布及影响因素。[结果]①研究期内黄河流域数字经济企业数量显著增加,表现出“下游城市>中游城市>上游城市”的特征,空间总体呈现“东强-西弱”格局及“收缩化”趋势,各城市群数字经济企业分布在发展过程中差异显著。②数字产业中的制造业分布呈现“下游城市核心突出,中上游城市有序扩张”的趋势,数字技术应用业呈现“中下游城市连接紧密,多核心片状分布”的趋势。③数字产业制造业企业选址时较注重区位因素,具备路径依赖的特征,数字技术应用业企业选址更注重区位和技术因素,兼具路径依赖与路径创造的特征。[结论]因地制宜发展数字经济是实现黄河流域高质量发展的重要手段,建议从完善基础、精准布局、促进创新、优化结构等方面推动数字经济产业释放潜能。

关键词：数字产业企业布局空间集聚驱动因素黄河流域

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完善现代化基础设施投融资体系

中国金融 2024年第16期 89-90页

作者：潘成龙国家开发银行

党的二十大报告阐述了中国式现代化的重要命题,要求建设现代化产业体系,提出“优化基础设施布局、结构、功能和系统集成,构建现代化基础设施体系”。以中国式现代化涵盖的目标要求为指引,深入理解现代化基础设施的内涵、属性以及投融资... 详细信息

党的二十大报告阐述了中国式现代化的重要命题,要求建设现代化产业体系,提出“优化基础设施布局、结构、功能和系统集成,构建现代化基础设施体系”。以中国式现代化涵盖的目标要求为指引,深入理解现代化基础设施的内涵、属性以及投融资特点,是新时代做好现代化基础设施投融资的关键。

关键词：中国式现代化基础设施系统集成投融资现代化产业体系重要命题

面向大表面作业的移动喷涂机器人路径规划研究

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面向大表面作业的移动喷涂机器人路径规划研究

作者：潘成山齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着机器人的发展,由移动底盘和多自由度、高性能的机械臂组成的移动机器人逐渐应用于各个领域。不同的应用场景对移动机器人提出了不同的要求,因此对移动机器人在特定行业场景下和任务需求下的运动控制研究是必不可少的。本文以喷涂行... 详细信息

随着机器人的发展,由移动底盘和多自由度、高性能的机械臂组成的移动机器人逐渐应用于各个领域。不同的应用场景对移动机器人提出了不同的要求,因此对移动机器人在特定行业场景下和任务需求下的运动控制研究是必不可少的。本文以喷涂行业中的移动机器人为研究对象,建立移动机器人整体协同运动控制数学模型,实现移动底盘与机械臂协作共同对大表面、大范围、多维度作业对象的喷涂作业功能;优化机械臂的轨迹规划功能,提升机械臂末端喷涂轨迹优化效果,提高机械臂的规划效率;改进移动机器人碰撞检测算法和路径规划算法,在原有算法基础上大幅度增强移动机器人对无碰撞路径的搜索能力并在不同的环境地图中进行算法对比。本文的具体研究内容和取得的成果如下:(1)针对移动底盘与冗余机械臂协同数学模型的正逆运动学求解问题,首先对移动底盘的正逆运动学进行求解;然后根据冗余机械臂的构型采用改进D-H法构建机械臂数学模型,并提出一种基于解析法与几何法相融合的冗余机械臂运动学求解方法,通过将机械臂简化为近似三角形并引入罗德里格旋转公式得到各个关节间的变换矩阵,解出关节运动过程中的关节角度;最后推出由关节空间到任务空间的速度映射和通用的几何雅可比矩阵,提出了一种用于实现移动底盘与7R冗余机械臂在关节空间中通过外部耦合实现协同工作的通用协调办法,由多目标约束函数的正加权和构造出移动机器人的协同函数,实现移动底盘与冗余机械臂的协同统一运动,从而实现在面向大表面、大范围、多维度作业对象时,移动机器人的协同喷涂作业功能。在MATLAB中绘制冗余机械臂的精准3D工作空间,为后续章节做好理论基础。(2)为了提升移动机器人的喷涂效率和效果,分析了机械臂在关节空间中分别进行3次、5次、7次多项式插值函数进行轨迹规划的效果,通过对不同指标下机械臂的轨迹曲线进行对比,提出“5-7-5”分段多项式函数的构造,最终机械臂的关节位置、速度、加速度仿真曲线显示连续平滑无突变,且具有良好的凸包性。其次基于改进粒子群算法对时间t进行最优轨迹优化,通过调整动态惯性权重系数以及自适应学习因子来提高粒子群的寻优性能和快速收敛能力,结果表明在未改进前总规划时间耗时T=8.8746s,改进后总规划时间耗时T=5.57884s,总共对时间优化减少3.0862s,整体对时间优化提升53%,优化效果得到明显提升。(3)在任务作业过程中,为了提高移动机器人的安全性和提升路径搜索与寻优规划能力,首先建立圆柱体和球体包络盒碰撞模型并分析碰撞关系,由此提出一种高效的圆柱与球状混合式碰撞算法OSBB;然后根据RRT路径规划算法原理以及不足有针对性地进行改进,通过增加变概率椭圆的采样约束空间策略、目标引导采样策略、自适应权重步长策略以及三次B样条路径平滑优化策略对RRT算法进行改进;最后在构建的复杂和狭窄两种环境地图中对本文改进的算法与RRT算法、RRT*算法和Informed-RRT*算法进行30组相同实验条件下的对比实验,并对平均路径长度、平均规划时间、转折点次数以及成功率等性能指标进行分析,结果表明改进算法相对于另外三种算法在复杂地图中的平均路径长度下降幅度为28.6%、13.4%、4.8%,平均规划时间缩短20.9%、41.6%、77.7%;在狭窄地图中的平均路径长度下降幅度为27.3%、7.8%、0.5%,平均规划时间缩短45.3%、61.1%、81.1%,两种地图环境中的转折点次数以及成功率都有显著提升,并且路径平滑优化策略的引入提升了路径的平滑性。(4)搭建基于ROS的仿真实验平台,介绍移动机器人URDF文件的导入,以及Moveit!运动规划器插件的配置,并且综合第二章节的内容,在移动底盘和7R机械臂的数学模型理论分析基础上,建立移动机械臂协同运动规划数学模型,并进行协同正逆运动学理论分析,最后在Gazebo和Rviz中进行仿真环境的构建,实现了移动机器人定位建图、轨迹规划、碰撞检测、路径规划以及协同运动规划的仿真实验验证,共同验证了本课题研究内容的可行性、有效性、实用性,同时从侧面反映出本课题所提的改进算法的优越性,相比之下能够有效提升移动机器人的性能和工作效率。

关键词：移动喷涂机器人协同运动路径规划轨迹规划 5-7-5分段多项式

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不同水量和尿素用量对玉米产量的影响

吉林农业（学术版） 2012年第6期 61-61,60页

作者：唐潘成黑龙江省云山农场农业科黑龙江虎林158420

试验表明:玉米叶面喷施尿素,在肥量一定时,每亩用水量在5-15㎏范围内,产量随着用水量的增加而增加;在用水量一定时,每亩叶面喷施尿素0.75㎏增产效果最好,其次是0.5㎏和1㎏。

关键词：叶面肥水量剂量产量

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不同水量和尿素用量对玉米产量的影响

吉林农业 2012年第6期 61-61页

作者：唐潘成黑龙江省云山农场农业科

关键词：叶面肥水量剂量产量

大中小学法治教育一体化的价值指向与实践进路

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学校党建与思想教育 2024年第12期 44-46页

作者：潘成清李晓曼江苏理工学院纪委办公室江苏理工学院外国语学院

大中小学法治教育一体化既是目标也是过程,直接影响着学校法治教育的成效,关系着法治中国建设的未来和希望。作为一个复杂的有机统一体,大中小学法治教育一体化建设有着明确的价值追求,并贯穿大中小学思想政治教育的始终。要满足大中小... 详细信息

大中小学法治教育一体化既是目标也是过程,直接影响着学校法治教育的成效,关系着法治中国建设的未来和希望。作为一个复杂的有机统一体,大中小学法治教育一体化建设有着明确的价值追求,并贯穿大中小学思想政治教育的始终。要满足大中小学法治教育一体化建设的理论和实践需求,全面增强大中小学思想政治教育育人效果,必须在立足现实、着眼发展的基础上更深层次地创新法治教育。

关键词：大中小学法治教育一体化建设价值指向实践进路

基于氢氧同位素示踪的黄土区不同植被类型小流域降雨⁃径流分割

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应用生态学报 2024年第2期35卷 399-406页

作者：左玉珠潘成忠马勇星马岚北京师范大学北京100875 北京林业大学山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

流域径流过程及其组分来源识别是水资源合理利用的前提。为明确植被类型对流域径流组分的影响与定量贡献,本研究以山西吉县蔡家川主沟流域及5个不同植被类型小流域为研究对象,监测2场典型降雨产流过程及其氢氧同位素时空变化特征,探讨... 详细信息

流域径流过程及其组分来源识别是水资源合理利用的前提。为明确植被类型对流域径流组分的影响与定量贡献,本研究以山西吉县蔡家川主沟流域及5个不同植被类型小流域为研究对象,监测2场典型降雨产流过程及其氢氧同位素时空变化特征,探讨小流域径流过程差异及其组分来源。结果表明:在中雨条件下,事件水对各个流域河道流量的贡献率为封禁森林(94.3%)>蔡家川主沟(83.1%)>农牧复合(64.3%)>人工⁃次生林(52.4%)>农地(0.3%)>次生林(0.0%);而在小雨条件下,人工⁃次生林(52.4%)>封禁森林(58.5%)>农地(40.6%)>次生林(15.8%)>农牧复合(12.5%)>蔡家川主沟(9.3%),次生林、封禁森林小流域事件水对径流贡献率大于人工林,次生林具有更强的径流调蓄能力。封禁森林、农牧复合流域在中雨强度条件下事件水的贡献率大于小雨强度条件,而农地、人工⁃次生林、次生林流域则相反。事件水对林地小流域径流贡献率大于农地小流域,可能与农地小流域沟口建有淤地坝有关。本研究结果可为晋西黄土区水源涵养和径流变化归因分析提供科学依据。

关键词：氢氧同位素二元混合模型径流分割蔡家川小流域

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基于多智能体的指挥控制系统协同作战模型

指挥与控制学报 2024年第3期10卷 298-307页

作者：王建伟潘成胜南京信息工程大学电子与信息工程学院南京210044 南京理工大学自动化学院南京210044

针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型。构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多... 详细信息

针对传统线性机械的各种科学理论方法所开发的指挥控制系统作战模型对复杂战场环境的分析、处理和计算与实际情况存在很大误差的问题,提出一种基于多智能体(agent)的指挥控制系统协同作战模型。构建了基于多agent的作战建模仿真方法和多agent的作战模型建模流程,制定了作战想定;针对现阶段的多agent作战仿真模型太过简单、仿真模型内涉及的智能体种类太少的问题,扩充了作战仿真模型中agent的种类,强调了各个智能体之间的相互关系;基于Anylogic开发平台,创建一种新的复杂多智能体协同作战系统模型,模拟真实环境进行多智能体协同作战。实验结果表明,新构建的指挥控制系统多智能体作战模型中智能体种类更加全面,互相协同作战能力显著提高,更加真实地反映出现代化战争中复杂的作战环境。

关键词：多智能体协同作战作战想定智能体种类 Anylogic 平台

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植被调控水土流失机制研究进展及展望

中国水土保持科学 2024年第1期22卷 131-140页

作者：田培毛梦培潘成忠华中师范大学城市与环境科学学院武汉430079 北京师范大学水科学研究院北京100875

植被是调控水土流失的关键因子。从植被与水土流失关系的研究方法、植被调控土壤侵蚀的表征指标、植被不同部分(冠层、根系、枯落物)对土壤侵蚀的作用机制、植被对侵蚀泥沙分选性的影响机制、植被与其他因子交互作用的土壤侵蚀效应等5... 详细信息

植被是调控水土流失的关键因子。从植被与水土流失关系的研究方法、植被调控土壤侵蚀的表征指标、植被不同部分(冠层、根系、枯落物)对土壤侵蚀的作用机制、植被对侵蚀泥沙分选性的影响机制、植被与其他因子交互作用的土壤侵蚀效应等5方面对植被调控水土流失机制的研究成果进行综述,并提出该领域的研究展望。笔者认为:植被盖度未达稳定值时其减沙的正向效应受到挑战,且植被盖度稳定值因土壤质地、植被类型和坡度而异,其机理尚不明确;在气候变化背景下,需要加强极端暴雨条件下植被根系促进浅层滑坡的机理研究;植被枯落物混入土壤后对土壤可蚀性的影响机理及其季节性变化机制有待进一步明晰;需加强植被覆盖下坡面径流水动力学特征及其对侵蚀泥沙颗粒分选性的影响机制研究,以及基于泥沙分选理论的林下土壤流失量化研究;植被与坡度、坡长、降雨强度等其他侵蚀因子交互作用的土壤侵蚀效应机理有待深入研究;另外,亟需研发包括植被参数、土壤参数、降雨和坡面流水动力学参数在内的植被侵蚀动力学方程,以推动土壤侵蚀物理模型的深入发展。

关键词：植被水土流失抗侵蚀性能降雨径流调控机制冠层枯落物根系