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基于UWB误差抑制的室内定位算法研究

基于UWB误差抑制的室内定位算法研究

作者：唐海中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

近年来,室内定位技术已成为现代信息技术发展的关键领域之一,其在物流管理、智能建筑、医疗救援及虚拟现实等多个领域中发挥着至关重要的作用。在各种室内定位技术中,超宽带(Ultra-wideband,UWB)技术以其卓越的定位精度和强大的抗干扰... 详细信息

近年来,室内定位技术已成为现代信息技术发展的关键领域之一,其在物流管理、智能建筑、医疗救援及虚拟现实等多个领域中发挥着至关重要的作用。在各种室内定位技术中,超宽带(Ultra-wideband,UWB)技术以其卓越的定位精度和强大的抗干扰性能而受到青睐,已逐渐成为高精度室内定位领域的首选技术。然而,UWB室内定位技术的精确性显著受到非视距误差的影响,这一问题已成为其精度提升的主要限制因素。因此,识别和抑制非视距误差成为UWB室内定位技术研究的核心,本文将主要围绕识别和抑制非视距误差进行研究。首先,为了获得验证数据集,本文在特定的室内环境中进行了无线信道测量活动。这涉及在多个选定位置记录视距(Line of sight,LOS)和非视距(Non line of sight,NLOS)条件下的各种信道信息,包括信号强度和信道脉冲响应等关键数据。同时,本文也测量了标签实际位置以及标签与基站之间的距离。通过对这些采集得数据进行详尽分析,本文旨在筛选出对NLOS识别和误差抑制最具影响力的输入特征,以增强模型的准确性和可靠性。其次,针对非视距识别的挑战,本文提出了一种结合优化的蛇搜索算法和BP神经网络的二分类NLOS识别模型—LTSSO-BP模型。考虑到传统BP神经网络在初始参数选择上的限制,本研究采用蛇搜索算法来优化BP神经网络的权重和偏置。本文通过结合Logistic和Tent的混沌映射方法初始化蛇种群,以增强种群的空间分布均匀性和多样性。针对蛇搜索算法在初期寻优速度缓慢的问题,本研究引入了减法优化算法进行改良。为克服蛇搜索算法使用固定开发概率可能导致的效率和精度问题,本研究引入了动态开发概率以优化搜索机制。本文将提出的LTSSO-BP模型与其他模型进行比较。实验结果表明,该模型在采集到的室内数据集上NLOS识别任务上表现出色,优于其他技术。最后,基于视距与非视距的识别结果,为了提高UWB系统在非视距传播条件下的定位精度,本文提出了一种将卷积注意力机制(Convolutional Block Attention Module,CBAM)和残差神经网络(Residual Network,Res Net)相融合的NLOS测距误差修正模型—CBAM-Res Net模型,这一网络结合了残差神经网络的深层架构和轻量级卷积块注意力模块的焦点调整功能,有效预防了网络深度增加导致性能退化的问题,并增强了对关键特征的捕获能力。相关实验结果表明,与传统模型相比,该网络的NLOS传播影响抑制效果最优,可将原始数据的测距平均绝对误差从0.1242 m降低至0.0785m。

关键词：超宽带 NLOS 非视距信号识别 ResNet CBAM

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共同富裕的伦理意蕴与实践向度

社会科学家 2024年第4期 31-38页

作者：唐海燕广西艺术学院马克思主义学院

共同富裕既是马克思主义哲学话语体系的终极价值指向探索，也是系统缜密的伦理体系，其伦理内蕴彰显了马克思主义本体论与实践论相结合的逻辑时代范式。解读诠释共同富裕范畴的伦理内在本真、探讨廓清实现共同富裕的时代理性之径，是全... 详细信息

共同富裕既是马克思主义哲学话语体系的终极价值指向探索，也是系统缜密的伦理体系，其伦理内蕴彰显了马克思主义本体论与实践论相结合的逻辑时代范式。解读诠释共同富裕范畴的伦理内在本真、探讨廓清实现共同富裕的时代理性之径，是全面推进中国式现代化应有之义。基于辩证唯物论视域辨析，共同富裕的伦理本质阈值主要观照于人本实质、公正诉求、全面样态及生态导向。一是共同富裕蕴涵深邃的人本伦理，主要体现在对资本逻辑的反思批判、对人民至上的价值共识、与马克思主义“自由人联合体”终极追寻相契合三个维度；二是共同富裕具有公平正义的伦理要义，聚焦于对平等公正的追寻、对平均主义的矫正以及正义制度伦理的建构；三是共同富裕伦理样态的多层级全方位，涵括了全体富裕与全面富裕共建、物质富裕与精神富裕共进；四是实现共同富裕须遵循应有的生态伦理原则，关键在于涵养人与自然和谐共生、绿色赋能新时代的生产生活方式、寻绎并凸显经济与生态的科学耦合。

关键词：共同富裕人本思想人民至上公平正义生态遵循

文化制度伦理建构：一种推进共同富裕的范式审思

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2024年 1-9页

作者：唐海燕广西艺术学院马克思主义学院

科学理性的文化制度伦理范式构建，是有效赋能扎实推进共同富裕的重要内在动力。以伦理学科特有的向善内在规定性、公平正义衡量尺度、尊重尊严恪守准则、合和思想内核主旨推动构建契合共同富裕的文化制度，不仅具有必要性而且具有可行... 详细信息

科学理性的文化制度伦理范式构建，是有效赋能扎实推进共同富裕的重要内在动力。以伦理学科特有的向善内在规定性、公平正义衡量尺度、尊重尊严恪守准则、合和思想内核主旨推动构建契合共同富裕的文化制度，不仅具有必要性而且具有可行性。当前，运用好马克思主义的辩证唯物方法论，在共同富裕文化制度中嵌入伦理合理基因，是时代必然课题，主要举措在于：对中华优秀传统文化蕴含的丰富善元素进行时代合理诠释与提炼，倡导崇善抑恶、弘扬社会主义先进文化的善特质；在文化共享、教育公平、文化融合三个视域追求实现公正平等；构建与时俱进的文化权益保障制度、文化创作机制，加快文化制度创新，满足人的价值权利、自由发展等多维度尊严伦理需求；构筑与共同富裕终极诉求相契合的和谐文化制度、共生共荣文化制度及共同体文化制度。

关键词：文化制度共同富裕伦理嵌入范式构建实现路径

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演变、挑战与未来:新世纪粤剧电影研究

电影文学 2024年第10期 118-123页

作者：唐海宏宁波大学科学技术学院浙江宁波315300

通过对新世纪粤剧电影历史演变、传承、创新、挑战与未来发展的深入考察,发现粤剧电影在保持传统特色的同时,积极融入时代精神,既体现了中华民族传统文化的魅力,又彰显了其在全球文化交流中的重要地位。然而,面对诸多挑战,粤剧电影仍需... 详细信息

通过对新世纪粤剧电影历史演变、传承、创新、挑战与未来发展的深入考察,发现粤剧电影在保持传统特色的同时,积极融入时代精神,既体现了中华民族传统文化的魅力,又彰显了其在全球文化交流中的重要地位。然而,面对诸多挑战,粤剧电影仍需在政策引导、市场拓展、文化传承等方面寻求创新路径与发展策略。未来,粤剧电影有望在数字技术的驱动下,拓展传播渠道,提升艺术表现力,更好地发挥其在非物质文化遗产保护与文化传承中的作用。

关键词：粤剧电影非物质文化遗产文化传承创新

氯氰碘柳胺对耐甲氧西林金黄色葡萄球菌及其生物膜的抗菌活性

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中南大学学报（医学版） 2024年第4期49卷 611-620页

作者：唐海涛朱勇军中南大学湘雅医学院附属长沙医院(长沙市第一医院)胸外科长沙410005

目的:金黄色葡萄球菌(以下简称“金葡菌”)的耐药性已成为感染性疾病治疗中的难题,研究针对多重耐药金葡菌及其生物膜的抗菌药物具有重要的临床价值。本研究将药物重新利用,探讨抗寄生虫药物氯氰碘柳胺对耐甲氧西林金葡菌及其生物膜的... 详细信息

目的:金黄色葡萄球菌(以下简称“金葡菌”)的耐药性已成为感染性疾病治疗中的难题,研究针对多重耐药金葡菌及其生物膜的抗菌药物具有重要的临床价值。本研究将药物重新利用,探讨抗寄生虫药物氯氰碘柳胺对耐甲氧西林金葡菌及其生物膜的抗菌活性。方法:通过微量肉汤稀释实验和纸片扩散实验检测金葡菌对氯氰碘柳胺的敏感性。采用时间-抑菌/杀菌曲线结合平板稀释菌落计数检测氯氰碘柳胺的抑菌效率和杀菌活性;扫描电镜联合荧光探针SYTOX Green和DiSC3(5)研究氯氰碘柳胺对金葡菌的杀菌机制;亚抑菌浓度的氯氰碘柳胺连续作用检测其对金葡菌耐药的影响;96孔板结合结晶紫染色法检测氯氰碘柳胺的抗生物膜活性;CCK-8试剂盒检测氯氰碘柳胺的细胞毒性。结果:氯氰碘柳胺对甲氧西林敏感和耐药金葡菌的最低抑菌浓度(minimal inhibitory concentration,MIC)均为0.125~1.000μg/mL。纸片扩散实验发现80μg的氯氰碘柳胺即可出现抑菌圈,且随着药量增加抑菌圈直径明显增大。亚抑菌浓度(0.031μg/mL)的氯氰碘柳胺可显著抑制金葡菌的增殖,使细菌浊度从0.26±0.00减少到0.11±0.01(t=16.06,P<0.001),且随着氯氰碘柳胺浓度的升高,其抑菌活性越强。0.25×MIC的氯氰碘柳胺可抑制金葡菌增殖12 h,1×MIC的氯氰碘柳胺可抑制金葡菌增殖长达24 h以上,且活菌数量随着药物浓度升高而减少。机制研究结果表明氯氰碘柳胺可有效破坏金葡菌细胞膜的完整性,使SYTOX Green和DiSC3(5)的荧光强度明显升高。即使经过亚抑菌浓度氯氰碘柳胺的25 d连续作用,仍未产生耐药性。0.062 5μg/mL的氯氰碘柳胺即可显著抑制金葡菌生物膜的形成,使其形成量从1.29±0.16减少到0.62±0.04(t=11.62,P<0.001),且呈现明显的剂量依赖性。2μg/mL的氯氰碘柳胺还可显著清除已形成的生物膜,使生物膜量从1.62±0.34减少到0.51±0.39(t=4.84,P<0.01)。此外,氯氰碘柳胺的细胞毒性极低,其对肝癌细胞HepG2和正常肝脏细胞LO2的半数抑制浓度均大于64μg/mL。结论:氯氰碘柳胺对金葡菌及其生物膜具有强抗菌活性且对人体细胞毒性低,有望为金葡菌相关感染提供新的治疗策略。

关键词：氯氰碘柳胺耐甲氧西林金黄色葡萄球菌生物膜老药新用

基于双目结构光视觉的敞车墙体焊缝定位与焊接方法研究

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基于双目结构光视觉的敞车墙体焊缝定位与焊接方法研究

作者：唐海烽电子科技大学

学位级别：硕士

基于隐式意图脑电解码的人机交互多任务建模研究

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1668-1682页

作者：苗秀侯文军北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院) 北京100876 内蒙古科技大学建筑与艺术设计学院内蒙古包头014010 北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院北京100876 北京邮电大学网络系统与网络文化北京市重点实验室北京100876 北京邮电大学交互技术与体验系统文化和旅游部重点实验室北京100876

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意... 详细信息

在短期内具有完全自主水平的机器智能无法实现的情况下,人仍是人机系统的重要组成部分。智能系统感觉并预测用户的意图,有助于实现人机之间自然动态地协同,提高人机系统安全和效率。然而,人机交互的过程中充斥着大量模糊、隐蔽的隐式意图,传统的心理或行为分析方法解析意图无法保证时效性和准确性。随着传感技术发展,基于生理信号识别用户意图成为主流方法,但现有关于隐式意图的研究存在可分模式少、识别精度低、面向领域实境研究不足等问题。面向工控复杂系统领域,在生理视域下基于被动脑机接口技术,提出一种将人自然地纳入到智能人机系统回路中的方法。首先,抽取操作者与工业软件交互过程中的典型任务,在多属性任务组(MATB)多任务范式基础上设计意图生理信号诱发实验程序;接着,采用共空间模式(CSP)算法提取多任务意图脑电空域特征;最后,通过被试间交叉验证和5折参数寻优,构建机器学习意图模型,实现对隐式交互意图的自动识别。研究发现,相比传统特征提取方法,基于改良后的多分类CSP算法对意图特征提取更为有效,结合三维空间特征可视化进一步证实了特征的有效性;脑电信号能够作为判断人机交互隐式意图的依据,CSP SVM算法模型能够有效提高人机交互隐式意图脑电的解码性能。对隐式意图信息的转译对构建基于意图的高效人机交互模型,以及发展人机系统、提高人机协作效率具有重要意义。

关键词：隐式意图人机交互电解码多任务建模

锂渣-天然火山岩-水泥复合胶凝材料的设计制备及水化机理研究

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锂渣-天然火山岩-水泥复合胶凝材料的设计制备及水化机理研究

作者：唐海军西南科技大学

学位级别：硕士

二元弱酸系统的电离平衡教学探索 ——以离子浓度比较及曲线解析为例

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二元弱酸系统的电离平衡教学探索 ——以离子浓度比较及曲线解析...

作者：唐海霞四川师范大学

学位级别：硕士