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基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪

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兵工学报 2024年第3期45卷 893-906页

作者：熊光明罗震孙冬陶俊峰唐泽月吴超北京理工大学机械与车辆学院北京100081

战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融... 详细信息

战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。

关键词：无人驾驶车辆烟雾遮挡红外相机毫米波雷达目标检测目标跟踪改进YOLOv4网络

黑潮-亲潮交汇区中上层渔获量变动对涡旋的响应

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上海海洋大学学报 2024年

作者：苏日昇魏永亮唐泽艳庞邓连张春玲上海海洋大学海洋科学与生态环境学院上海河口海洋测绘工程技术研究中心自然资源部东海发展研究院

海洋中尺度过程对渔场空间变动的影响是渔业资源评估的重要内容。为了阐明黑潮-亲潮交汇区（145°E～165°E、35°N～45°N）渔场资源丰度对中尺度涡的响应关系，利用上海海洋大学“淞航”号远洋综合调查船2021—2023年6—8月西北太平... 详细信息

海洋中尺度过程对渔场空间变动的影响是渔业资源评估的重要内容。为了阐明黑潮-亲潮交汇区（145°E～165°E、35°N～45°N）渔场资源丰度对中尺度涡的响应关系，利用上海海洋大学“淞航”号远洋综合调查船2021—2023年6—8月西北太平洋调查航次中上层拖网渔获产量和卫星高度计数据，研究了渔获密度与环境因子和涡旋的关系。结果显示，海水温度和叶绿素浓度与渔场渔获密度分布在空间上显著相关，二者主导中上层渔场资源丰度，40°N以北海域平均渔获产量较高，40°N以南渔获产量偏低。气旋涡1～2倍半径内叶绿素浓度正异常显著，反气旋涡叶绿素浓度东北部正异常，其余方向均减少；涡旋2倍半径范围内，鱼群更偏向于气旋涡南部和反气旋北部聚集。气旋涡虽然是营养性涡旋，但其伴随的上升流导致水温过低，不利于鱼群聚集。黑潮-亲潮交汇区海洋生物倾向于在气旋涡南部和反气旋涡北部聚集。本研究可为西北太平洋短期的渔情预报和渔场重心预测提供科学依据，而黑潮流轴的年际动态差异引起的渔场变动仍需进一步研究。

关键词：中尺度涡渔场资源丰度环境变化黑潮-亲潮交汇区

基于改进GWO–SVR算法的锂电池剩余寿命预测

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工程科学学报 2024年第3期46卷 514-524页

作者：金辉胡寅逍葛红娟郝志鹏曾郑志远唐泽鹏南京航空航天大学民航学院南京211106 中国民航科学技术研究院北京100028

锂离子电池性能优越,已在B787等机型上得到应用.锂离子电池性能随着使用次数增加而衰退,准确预测锂电池剩余使用寿命从而及时维护/更换,对航班安全飞行具有重要意义.面向锂离子电池剩余寿命预测问题,本文采用容量增量分析等方法提取特征... 详细信息

锂离子电池性能优越,已在B787等机型上得到应用.锂离子电池性能随着使用次数增加而衰退,准确预测锂电池剩余使用寿命从而及时维护/更换,对航班安全飞行具有重要意义.面向锂离子电池剩余寿命预测问题,本文采用容量增量分析等方法提取特征,基于灰色关联分析计算特征与电池容量的关联程度并筛选特征,提出一种基于改进灰狼优化算法(Improved grey wolf optimization, IGWO)和支持向量回归(Support vector regression, SVR)的锂离子电池剩余寿命预测方法.作为近年研究热点的灰狼优化(Grey wolf optimization, GWO)算法寻优性能出色,但是在应用中容易陷入局部最优.针对此问题,IGWO对GWO算法中的位置更新方程进行优化,对狼群中的个体添加了记忆与飞行功能,增强了算法全局搜索和收敛能力;同时基于Skew Tent映射产生混沌序列,优化狼群初始位置分布.基于标准测试函数对比GWO和IGWO算法的寻优能力,结果表明IGWO算法的收敛速度和寻优效果更好,能够避开GWO陷入的局部最优,在部分测试函数上将寻优精度提升了几十个数量级;基于NASA锂离子电池数据集开展IGWO–SVR、GWO–SVR和SVR的剩余寿命预测能力对比实验,结果证明IGWO–SVR能够有效提高预测精度,与GWO–SVR相比预测均方根误差值降低了10%以上.

关键词：锂离子电池剩余寿命预测容量增量分析改进灰狼优化算法支持向量回归

混合教学模式在中职数学课堂中的应用策略探究

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国家通用语言文字教学与研究 2024年第2期 91-93页

作者：唐泽之西藏昌都市第二中等职业技术学校

混合教学模式作为一种融合传统教学和现代科技手段的教学方式,旨在为学生提供更加丰富、多样化的学习体验。通过混合教学模式的应用,中职数学课堂能够更好地激发学生的学习兴趣,促进学生的主动参与,提高教学效果。在中职数学课堂中如何... 详细信息

混合教学模式作为一种融合传统教学和现代科技手段的教学方式,旨在为学生提供更加丰富、多样化的学习体验。通过混合教学模式的应用,中职数学课堂能够更好地激发学生的学习兴趣,促进学生的主动参与,提高教学效果。在中职数学课堂中如何有效运用混合教学模式进行教学,提高学生的学习效果和兴趣,已成为教师亟需解决的问题。对此,文章通过分析混合教学模式的优势和特点,在此基础上探讨混合教学模式在中职数学课堂中的应用策略,以期为中职数学教学实践提供一些有益的启示和借鉴。

关键词：混合教学模式中职数学课堂

单洞双线盾构隧道中隔墙顶部节点形式与力学性能研究

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隧道建设（中英文） 2024年第6期44卷 1223-1232页

作者：葛照国唐泽人陈辰杜亚南柳献中铁十四局集团大盾构工程有限公司江苏南京211800 同济大学土木工程学院上海200092

为探究单洞双线盾构隧道中隔墙合适的顶部节点形式及各节点形式的力学性能,总结现有工程中隔墙顶部节点形式,并对各节点形式提出简化模型,采用理论方法对简化模型力学性能进行分析,并利用数值模型验证简化模型的合理性及各节点形式的力... 详细信息

为探究单洞双线盾构隧道中隔墙合适的顶部节点形式及各节点形式的力学性能,总结现有工程中隔墙顶部节点形式,并对各节点形式提出简化模型,采用理论方法对简化模型力学性能进行分析,并利用数值模型验证简化模型的合理性及各节点形式的力学性能与适用范围,得到如下结论:1)螺栓配合角钢或连接件的方式更适合于全预制中隔墙;2)所提出的简化模型具有较好的参考性,可应用于中隔墙顶部节点的初步设计;3)顶部采用连接件可形成协调受力,提高顶部节点受力性能,建议今后单洞双线盾构隧道中隔墙顶部节点采用该形式。此外,竖向铰支座模型受力形式合理,今后工程可基于该模型进行实践探索。

关键词：单洞双线盾构隧道预制中隔墙顶部节点节点形式力学性能

腾讯集团副总裁蔡光忠：和四川一起把人工智能新技术推广到全国 005

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腾讯集团副总裁蔡光忠：和四川一起把人工智能新技术推广到全国

针刺五脏俞穴联合火针治疗心肾不交失眠疗效研究

四川日报

作者：唐泽文

5月21日，2024年川渝大学生人工智能大赛暨腾讯开悟人工智能全球公开赛在成都启动。其中，川渝区域赛是腾讯人工智能平台“开悟”举办的第一场区域性比赛。比赛选手将在智能体博弈算法、AI芯片算子开发、智能交通信号灯调度等多个赛... 详细信息

5月21日，2024年川渝大学生人工智能大赛暨腾讯开悟人工智能全球公开赛在成都启动。其中，川渝区域赛是腾讯人工智能平台“开悟”举办的第一场区域性比赛。比赛选手将在智能体博弈算法、AI芯片算子开发、智能交通信号灯调度等多个赛道进行角逐。活动现场，记者对腾讯集团副

关键词：人工智能新技术推广

来源： cnki报纸评论

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辽宁中医杂志 2024年第2期51卷 176-179页

作者：唐泽荣张世卿赵计轩河南中医药大学河南郑州450000 河南中医药大学第一附属医院河南郑州450000

目的探究联五脏俞穴合火针治疗心肾不交失眠疗效分析。方法选取2019年5月—2022年5月在该院传统疗法中心接受治疗的100例心肾不交失眠患者,根据治疗方式的不同平均分为观察组和对照组各50例,给予对照组患者常规取穴针刺,给予观察组患者... 详细信息

目的探究联五脏俞穴合火针治疗心肾不交失眠疗效分析。方法选取2019年5月—2022年5月在该院传统疗法中心接受治疗的100例心肾不交失眠患者,根据治疗方式的不同平均分为观察组和对照组各50例,给予对照组患者常规取穴针刺,给予观察组患者针刺五脏俞穴与火针联合干预,比较两组的临床疗效、睡眠质量评分、治疗前后的中医证候积分和睡眠情况、心理状态及治疗满意度。结果观察组患者的临床有效率明显高于对照组(P0.05),治疗后,观察组患者的评分明显低于对照组(P<0.05);观察组的治疗满意度明显高于对照组(P<0.05)。结论给予心肾不交失眠患者针刺五脏俞穴与火针联合治疗,可增强患者临床疗效,改善患者的中医证候,提高其睡眠质量,对改善患者焦虑、抑郁情绪,增强治疗满意度具有重要意义,值得临床推广应用。

关键词：针刺五脏俞穴火针心肾不交失眠疗效

大数据时代背景下推进新农村财务管理创新发展的策略研究

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第7期 0045-0048页

作者：唐泽华刘畅南宁理工学院广西南宁530000

在大数据时代,新农村财务管理创新发展至关重要。大数据技术的应用不仅为财务管理提供了前所未有的数据支持,更为决策者提供了更全面、精准的信息基础,有助于深化新农村财务管理的科学化、精细化和智能化。本文对大数据时代背景下推进... 详细信息

在大数据时代,新农村财务管理创新发展至关重要。大数据技术的应用不仅为财务管理提供了前所未有的数据支持,更为决策者提供了更全面、精准的信息基础,有助于深化新农村财务管理的科学化、精细化和智能化。本文对大数据时代背景下推进新农村财务管理创新发展的策略展开研究,以便于适应时代发展的需要,同时也为新农村财务管理提供指导性意见,促进农村经济的可持续发展。

关键词：大数据时代推进新农村财务管理创新发展策略

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“潮品川造”不只在四川馆 006

“潮品川造”不只在四川馆