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驾驶员运动控制的驾驶行为习惯量化表征模型及试验研究

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驾驶员运动控制的驾驶行为习惯量化表征模型及试验研究

作者：唐治洪吉林大学

学位级别：硕士

汽车工业经过百余年的发展,由最初的纯机械系统,发展到现在的机电液一体化系统,并未来正在向智能化阶段迈进。智能汽车相关技术不单是未来汽车的最具前瞻性的热点研究领域,今后也必将成为汽车工业重要的核心竞争力之一,其相关理论方法... 详细信息

汽车工业经过百余年的发展,由最初的纯机械系统,发展到现在的机电液一体化系统,并未来正在向智能化阶段迈进。智能汽车相关技术不单是未来汽车的最具前瞻性的热点研究领域,今后也必将成为汽车工业重要的核心竞争力之一,其相关理论方法和技术具有重要的现实意义和工业价值,智能汽车在汽车产业战略地位极高,是未来汽车发展的必然趋势。当前,高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)以及自动驾驶系统(Automated Driving System,ADS)在刹车时经常出现“前仰后翻”、避让他车时令人“心惊胆战”、调速和转弯时令人感到过于剧烈或迟缓,以上情况与驾驶员日常驾驶行为习惯不一致,导致不能让驾驶员充分信任和适应,降低用户接受度与认可度。当前ADAS、ADS的运动控制策略主要是针对安全性,为了达到避撞的目的,采用最优控制、精准控制,因为其变速强度与转向强度是依据速度和位置的确定而自动匹配的,缺少关于驾驶行为习惯的调节参数,不能通过更改设定参数的方式个性化配置。目前,关于驾驶员日常驾驶中对速度、方向、位置控制的驾驶行为习惯的量化表征模型研究较少,缺乏相关试验数据、统计学规律及参数辨识,导致ADAS没有相关参数直接配置驾驶行为习惯。为解决以上问题,本文提出一种基于三种典型价值观的驾驶员运动控制的驾驶行为习惯量化表征的高斯混合模型,并基于ASCL驾驶模拟器试验平台进行了考虑驾驶员类型、交通场景的试验研究,主要包括以下内容:第一,驾驶员运动控制的驾驶行为习惯量化表征模型研究。介绍了高斯混合模型以及EM算法,为解决基于经典统计学模型的参数估计驾驶行为特征量的误差较大的痛点,基于传统汽车运动控制策略的三种主要驾驶模式,分析驾驶模式体现的驾驶员的价值观,探索一种基于三种典型价值观特征量化表征驾驶员运动控制的驾驶行为习惯的高斯混合模型。并通过试验数据对高斯混合模型的量化表征进行验证。第二,驾驶员运动控制的驾驶行为习惯量化表征的典型特征量辨识。分析了驾驶员运动控制的驾驶行为习惯的内部组成,将驾驶员的运动控制解耦为:速度控制、方向控制、位置控制。驾驶员速度控制的驾驶行为习惯包含:惯用车速、调速强度、限速遵守习惯;驾驶员方向控制的驾驶行为习惯为转向强度;驾驶员位置控制的驾驶行为习惯为边界遵守习惯。基于第四章试验数据,分析驾驶员个人因素、周围交通车稀疏程度、道路限速条件对驾驶行为习惯的影响,得出通过纵向速度表征惯用车速、纵向加速度表征调速强度、超速程度表征限速遵守习惯;转向强度的特征量为侧向加速度;通过越线深度表征边界遵守习惯。最后,考虑交通场景与驾驶员类型的驾驶行为习惯试验研究。基于ASCL驾驶模拟器试验平台采集试验人员在不同交通情景内的典型汽车运行工况的自然行驶数据。该试验招募了符合我国机动车驾驶员性别、年龄、驾龄分布规律的24名试验人员,试验设计了9种典型交通场景以及常见的驾驶任务,一定程度上遍历所有日常驾驶情景,共有效采集了216人次的试验数据。通过对5个特征量进行拟合得到高斯混合模型,并与原始数据的分布规律进行比对,结果表明高斯混合模型符合原始数据的概率分布规律,可以体现出原始数据的统计学特征,三个高斯分布线性叠加的形式可以有效地量化表征不同驾驶员的驾驶行为习惯。

关键词：驾驶行为习惯高斯混合模型量化表征驾驶模拟器试验

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矿用多齿式切削吸能构件及立柱防冲特性研究

机械设计与制造 2024年

作者：王春华程龙安达唐治沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁工程技术大学力学与工程学院

针对液压支架防冲性能弱，遭受冲击地压易失效的问题，提出一种多齿式切削吸能构件，分析不同齿宽及不同齿形下各个构件的吸能特性，确定最优方案，将最优方案安装在液压立柱上构成吸能立柱并进行防冲吸能分析；结果表明：在相同齿形的... 详细信息

针对液压支架防冲性能弱，遭受冲击地压易失效的问题，提出一种多齿式切削吸能构件，分析不同齿宽及不同齿形下各个构件的吸能特性，确定最优方案，将最优方案安装在液压立柱上构成吸能立柱并进行防冲吸能分析；结果表明：在相同齿形的情况下，随着轮齿宽度的增加，各齿形的峰值力、总吸能量与平均切削力均增加，三角形齿切屑脱落较快，载荷波动较大，齿高过大也会导致切削过程有较大波动，其余各组较为稳定；在相同齿宽的情况下，除齿高过大的影响外，峰值力、总吸能量与平均切削力均为梯形齿最高，矩形齿的吸能效率最高，三角形齿的载荷波动系数最大；最终选择梯下底25mm，上底11mm，高15mm的梯形齿吸能构件为最优方案；对吸能立柱与普通立柱进行吸能防冲性能进行对比分析，结果表明：吸能立柱相对于常规立柱在受冲击时应力与变形更小，证明了吸能构件对液压支架具有保护效果。

关键词：冲击地压液压支架切削吸能吸能特性吸能立柱

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防冲液压支架多齿式金属切削吸能构件研究

机械设计与制造 2024年

作者：王春华程龙安达唐治沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁工程技术大学力学与工程学院

针对液压支架防冲差，遭受冲击地压易失效的问题，提出一种多齿式金属切削吸能构件，通过刀具切削工件上的轮齿进行吸能；分析在切削体积相同的情况下相同齿形和相同齿高下的吸能防冲特性；结果表明：相对于传统的压溃式吸能构件，多齿... 详细信息

针对液压支架防冲差，遭受冲击地压易失效的问题，提出一种多齿式金属切削吸能构件，通过刀具切削工件上的轮齿进行吸能；分析在切削体积相同的情况下相同齿形和相同齿高下的吸能防冲特性；结果表明：相对于传统的压溃式吸能构件，多齿式金属切削吸能构件吸收的能量更多，反力更稳定；在相同齿形的情况下，随着轮齿的高度增加，切削力降低、吸能减少、载荷波动系数增大，轮齿高度过大会造成切屑变形极不稳定，影响切削性能；在相同齿高的情况下，三角形齿与梯形齿的峰值力与总吸能量均大于矩形齿，在切削稳定的情况下，三角形齿的载荷波动系数大于梯形齿和矩形齿。最终确定下底26mm、上底10mm、高15mm的梯形齿为ZHD6000型液压支架较为理想的吸能构件。

关键词：冲击地压液压支架切削吸能吸能特性

北京大学电子学院助理研究员潘多走进重新定义“秒”的时代

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中国高新科技 2024年第18期 9-10页

作者：唐治军不详

“在精确打击时代,原子钟的作用和位置不亚于原子弹。在高速信息时代,时间的精密同步和测量有着关键作用。对中国这样的大国,要维护国家安全与政治独立,我们必须建立自主的时间系统,发展自己的原子钟。”我国原子钟研究先驱王义遒教授... 详细信息

“在精确打击时代,原子钟的作用和位置不亚于原子弹。在高速信息时代,时间的精密同步和测量有着关键作用。对中国这样的大国,要维护国家安全与政治独立,我们必须建立自主的时间系统,发展自己的原子钟。”我国原子钟研究先驱王义遒教授曾这样表述原子钟研究的重要性。作为目前最精准、最稳定的时频测量工具,原子钟在军事作战、计量、通信、科研、天文等领域中发挥着显著的作用。虽然我国在原子钟研究领域的起步较晚,一开始落后欧美近20年,但在1965年北京大学王义遒教授研制出我国第一台原子钟后的60年间,通过一路追赶,我国已经掌握原子钟先进技术,将误差稳定在2ns之内,位列全球前三。

关键词：原子钟王义遒精密同步信息时代北京大学重新定义

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泥鳅“方块病”病原菌筛查及药物敏感性实验

科学养鱼 2024年第8期 57-58页

作者：唐治宇辽宁省现代农业生产基地建设工程中心辽宁沈阳110032

2024年6月初,辽宁省现代农业生产基地建设工程中心接到省内淡水鱼养殖户求助电话,当地泥鳅精养池塘中出现了一种急性传染性疾病,主要发病品种为泥鳅、黄颡鱼等,1个多月内造成大批商品鱼死亡,因病鱼体表出现近方块形溃烂,深可露骨,且病... 详细信息

2024年6月初,辽宁省现代农业生产基地建设工程中心接到省内淡水鱼养殖户求助电话,当地泥鳅精养池塘中出现了一种急性传染性疾病,主要发病品种为泥鳅、黄颡鱼等,1个多月内造成大批商品鱼死亡,因病鱼体表出现近方块形溃烂,深可露骨,且病因不明,当地养殖户将其称为“方块病”,死亡率高达35%,给养殖户造成严重的经济损失。

关键词：求助电话药物敏感性实验精养池塘现代农业生产建设工程养殖户泥鳅方块

多间隔信息融合的母线保护电流互感器断线再开放策略

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电力自动化设备 2024年第5期44卷 151-157页

作者：陈琦陈福锋唐治国薛明军刘凯祥王胜孙震宇国电南京自动化股份有限公司江苏南京210003 南京国电南自电网自动化有限公司江苏南京211153

对于电流互感器(CT)断线后发生金属性故障的情景,现有母线保护采取的闭锁差动保护动作方式将会引发多个变电站停电。此外,当母线区内发生高阻接地故障时,现有母线保护判据可能会将其误判为CT断线故障,不利于电力系统的安全稳定运行。针... 详细信息

对于电流互感器(CT)断线后发生金属性故障的情景,现有母线保护采取的闭锁差动保护动作方式将会引发多个变电站停电。此外,当母线区内发生高阻接地故障时,现有母线保护判据可能会将其误判为CT断线故障,不利于电力系统的安全稳定运行。针对这一问题,提出了一种母线保护CT断线再开放策略,该策略基于断线间隔与非断线间隔的零序电流变化量对负荷波动和故障进行区分,并基于非断线间隔的差流有效值和间隔失灵保护信息对区内外故障进行判别。实时数字仿真系统仿真结果验证了所提CT断线识别判据和再开放策略的正确性。

关键词：电流互感器断线多间隔信息融合短路故障电流互感器闭锁策略母线保护

液压支架凹角圆管式薄壁构件吸能特性分析与优化

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机械设计与制造 2024年第10期 266-271,276页

作者：王春华杨雨泽安达唐治沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110000 辽宁工程技术大学力学与工程学院辽宁阜新123000

为有效防治煤矿冲击地压,增强液压立柱防冲性能,提出了新型凹角圆管式吸能防冲构件。通过数值模拟方法分析了构件凹角数量、直径和厚度对吸能特性的影响。基于响应面函数,运用理想点法对比吸能和载荷平稳系数两指标进行了多目标优化。... 详细信息

为有效防治煤矿冲击地压,增强液压立柱防冲性能,提出了新型凹角圆管式吸能防冲构件。通过数值模拟方法分析了构件凹角数量、直径和厚度对吸能特性的影响。基于响应面函数,运用理想点法对比吸能和载荷平稳系数两指标进行了多目标优化。结果表明:构件发生了倾斜渐进有序变形、渐进有序变形、无序挤压变形和混合变形四种稳定的变形模式,倾斜渐进有序变形吸能特性最好,渐进有序变形吸能特性最差。径厚比较大时,构件偏心率较小,多发生倾斜渐进有序变形模式,载荷位移曲线波动较小,吸能特性较好;径厚比较小时,构件偏心率较大,构件载荷位移曲线波动较大,吸能特性较差。优化结果表明凹角数量N=4、壁厚t=5.38mm、半径R=83.28mm构件吸能特性最佳,比吸能较圆管增加了17.80%,载荷平稳系数增加了29.17%。

关键词：液压支架数值模拟吸能防冲构件变形模式能量吸收多目标优化

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油液多层过滤去固分离及特性分析

石油学报（石油加工） 2024年第2期40卷 523-533页

作者：龚海峰唐治知彭烨梁鑫鑫余保李书龙重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆工商大学机械工程学院重庆400067 中国石油大学(华东)重质油国家重点实验室山东青岛266580 安徽国孚润滑油工业有限公司安徽安庆246000

针对油-固体系中单层滤网无法同时满足过滤精度高与使用寿命长的问题,采用多层过滤器并对其去固分离特性展开分析。通过耦合流场控制方程、颗粒运动方程、颗粒-壁面碰撞模型方程,建立了适用油-固体系的多层过滤数值分析模型,探究了油-... 详细信息

针对油-固体系中单层滤网无法同时满足过滤精度高与使用寿命长的问题,采用多层过滤器并对其去固分离特性展开分析。通过耦合流场控制方程、颗粒运动方程、颗粒-壁面碰撞模型方程,建立了适用油-固体系的多层过滤数值分析模型,探究了油-固体系中多层过滤器的去固分离特性,分析了入口流速和滤网层数对流场特性及过滤比(β)的影响。结果表明:多层过滤器可有效过滤孔径与粒径比(k_(d))大于15的固体颗粒;增加滤网层数,d_(5)和d_(20)(β分别为5和20时对应的颗粒粒径)显著降低;增大入口流速,d_(5)和d_(20)变化较小;当β5时,颗粒粒径的小幅增大可能导致过滤比显著提高。

关键词：多层过滤油-固分离流场特性碰撞模型过滤比分布云图

半枝莲等6味中药对“红嘴病”病原菌的体外抑菌效果比较

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科学养鱼 2024年第9期 55-57页

作者：唐治宇徐小雅关丽辽宁省现代农业生产基地建设工程中心辽宁沈阳110032

本研究主要针对淡水鱼“红嘴病”病症,选取具有杀菌消炎、清热解毒的半枝莲、大黄、黄柏、苏木、吴茱萸、地丁6味中药饮片,采取水提法提取有效成份,对前期筛查出的鲤源维氏气单胞菌进行单味体外敏感性效果测试,再选取其中抑菌效果较好... 详细信息

本研究主要针对淡水鱼“红嘴病”病症,选取具有杀菌消炎、清热解毒的半枝莲、大黄、黄柏、苏木、吴茱萸、地丁6味中药饮片,采取水提法提取有效成份,对前期筛查出的鲤源维氏气单胞菌进行单味体外敏感性效果测试,再选取其中抑菌效果较好的中药饮片进行单方和组方体外抑菌实验,从而在国家大力倡导水产绿色健康养殖和减少养殖抗生素使用的大环境下,为利用中药饮片对水产养殖防病治病技术探索提供新思路。

关键词：抗生素使用中药饮片体外抑菌实验半枝莲维氏气单胞菌效果测试吴茱萸杀菌消炎

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