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基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制

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西北工业大学学报 2019年第4期37卷 673-681页

作者：唐永兴朱战霞西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072

为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先... 详细信息

为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量误差,使PM和SM的相对运动满足DFP航天器工作要求。仿真结果验证了DFP航天器的隔振优势和姿态机动性能。

关键词： DFP航天器对偶四元数相对运动动力学建模 PD控制

S－美芬妥英羟化代谢多态性的分子机制研究进展

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生理科学进展 1995年第1期26卷 23-28页

作者：楼雅卿匡唐永北京医科大学药理学系

人群中存在着Ｓ－美芬妥英羟化代谢多态性。从人肝微粒体已分离出Ｓ－美芬妥英羟化酶。在基因克隆研究中已分离出与该羟化酶活性有关的Ｐ４５０ｃＤＮＡ，属Ｐ４５０２Ｃ１９。最近报道，人肝中Ｐ４５０２Ｃ１９的含量和催活Ｓ－美芬妥... 详细信息

人群中存在着Ｓ－美芬妥英羟化代谢多态性。从人肝微粒体已分离出Ｓ－美芬妥英羟化酶。在基因克隆研究中已分离出与该羟化酶活性有关的Ｐ４５０ｃＤＮＡ，属Ｐ４５０２Ｃ１９。最近报道，人肝中Ｐ４５０２Ｃ１９的含量和催活Ｓ－美芬妥英羟化活性密切相关，其弱代谢者主要由于ＣＹＰ２Ｃ１９的外显子５单碱基对（Ｇ→Ａ）的变异，使核苷酸序列错位而产生无功能的Ｐ４５０蛋白的结果。

关键词： S-美芬妥英多态性遗传变异基因分析

水热平衡、化学地理和生物地理群落学研究成就和发展

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地理研究 1993年第1期12卷 26-34页

作者：唐永銮中山大学地球与环境科学学院

本文内容包括三个方面:一是介绍黄秉维教授六十年代初提出综合自然地理学中的三个新方向——水热平衡、化学地理和生物地理群落学的基本理论和学术思想;二是中山大学地理系自然地理专业师生们在这三个新方向主要研宄成果;三是论述中山... 详细信息

本文内容包括三个方面:一是介绍黄秉维教授六十年代初提出综合自然地理学中的三个新方向——水热平衡、化学地理和生物地理群落学的基本理论和学术思想;二是中山大学地理系自然地理专业师生们在这三个新方向主要研宄成果;三是论述中山大学地理系自然地理专业师生们运用这些理论促使环境科学的形成和发展,正引用环境科学的成就来推动三个新方向上一个新台阶。

关键词：水热平衡化学地理生物地理群落

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一种针对月球飞行探测器的运动基元规划方法

宇航学报 2024年第10期45卷 1588-1598页

作者：唐永兴朱战霞西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

考虑先验地图缺失、障碍物分布未知的工作环境,提出一种融合运动基元、启发式和终端打靶的月球飞行探测器(LFV)最优动力学运动规划方法。首先对比分析了基于常量推力和常量加速度的基元生成模式。为降低约束核查耗时,提出应在加速度控... 详细信息

考虑先验地图缺失、障碍物分布未知的工作环境,提出一种融合运动基元、启发式和终端打靶的月球飞行探测器(LFV)最优动力学运动规划方法。首先对比分析了基于常量推力和常量加速度的基元生成模式。为降低约束核查耗时,提出应在加速度控制空间中设计基元。随后针对由时变非凸加速度控制空间导致的基元族难以快速生成的问题,设计了基于离散度的确定性均匀采样策略和有效采样点的筛选方法。其中采样策略可在提高基元对可达域覆盖率的同时最小化采样点数量;筛选方法通过建立基元的位置和速度极值表达式,将处理对象由整个基元转换为单个状态,从而减少约束核查数量。最后设计适用于LFV的启发式算法以降低算法的运行时间,设计层次化终端打靶策略以增加目标状态被连接到轨迹树的成功率。仿真结果表明,所提方法有效平衡了最优性和快速性之间的矛盾,保证了LFV的飞行安全。

关键词：月球飞行探测器动力学运动规划递增采样与搜索算法运动基元最优控制

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汽轮发电机氢内冷转子三维温度场研究

中国电机工程学报 1991年第2期11卷 47-53页

作者：向隆万唐永建上海交大应用数学系上海电力学院基础部

本文对一类大型汽轮发电机氢内冷转子的三维稳态温度场进行数值仿真,与迄今为止的多数算法不同,本文将通风道气流也作为计算对象,将气流与转子本体统一进行网格剖分和计算。仿真结果指出槽与槽之间温度近乎绝缘。本文研究了通风孔道阻... 详细信息

本文对一类大型汽轮发电机氢内冷转子的三维稳态温度场进行数值仿真,与迄今为止的多数算法不同,本文将通风道气流也作为计算对象,将气流与转子本体统一进行网格剖分和计算。仿真结果指出槽与槽之间温度近乎绝缘。本文研究了通风孔道阻塞、平均换热系数、局部换热系数以及表面损耗等对温度场的影响。

关键词：汽轮发电机氢内冷转子三维温度场

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双层圆柱壳的抗冲击特性研究

船舶力学 2010年第11期14卷 1284-1289页

作者：唐永刚江苏省无锡交通高等职业技术学校江苏无锡214151

为提高水下航行器的隐身性能,通常在其表面敷设各种声学覆盖层,由于声学覆盖层含有空腔的特殊结构形式,该结构形式在受到爆炸冲击波作用时,腔体将产生变形并吸收能量,从而改善水下航行器的抗冲击性能。文章基于ABAQUS软件,研究了敷设声... 详细信息

为提高水下航行器的隐身性能,通常在其表面敷设各种声学覆盖层,由于声学覆盖层含有空腔的特殊结构形式,该结构形式在受到爆炸冲击波作用时,腔体将产生变形并吸收能量,从而改善水下航行器的抗冲击性能。文章基于ABAQUS软件,研究了敷设声学覆盖层的加筋双层圆柱壳结构的冲击特性,得到了敷设声学覆盖层的双层圆柱壳结构的抗冲击性能随声学覆盖层敷设方式及其结构形式的变化规律;并在此基础上,给出了兼具抗冲和隔振功能的声学覆盖层结构设计及性能参数的优化建议。

关键词：双层圆柱壳声学覆盖层爆炸冲击波抗冲性能

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应用中国成人肝微粒体研究地西泮代谢

中国药理学与毒理学杂志 1995年第2期9卷 81-86页

作者：匡唐永楼雅卿北京医科大学药理教研室

本文建立了中国成人肝库，并应用中国成人肝微粒体研究了中国人地西泮代谢的规律和代谢地西泮的肝微粒体细胞色素Ｐ４５０氧化酶的特点，结果表明，中国人的地西泮代谢主要经Ｎ－去甲基化和Ｃ３－羟化反应，分别生成去甲地西泮（ＮＤＺ... 详细信息

本文建立了中国成人肝库，并应用中国成人肝微粒体研究了中国人地西泮代谢的规律和代谢地西泮的肝微粒体细胞色素Ｐ４５０氧化酶的特点，结果表明，中国人的地西泮代谢主要经Ｎ－去甲基化和Ｃ３－羟化反应，分别生成去甲地西泮（ＮＤＺ）和羟地西拌（ＴＭＺ）两种代谢产物，随着底物浓度的增加，这两种酶促反应呈双曲线分布，当底物浓度＞２０μｍｏｌ·Ｌ－１时，Ｎ－去甲基化反应的速率低于羟化反应速率，羟地西泮代谢物生成量明显高于去甲地西泮，同时发现，中国成人肝微粒体中可能存在着两种与地西泮具有不同亲和力的药酶组份，结果还表明，异喹胍，奎尼丁（被Ｐ４５０２Ｄ６酶所催化代谢）和美芬妥因，苯妥英（被Ｐ４５０２Ｃ类酶所催化代谢）对中国人肝微粒体试管内地西泮代谢无影响，而普奈洛尔及与Ｓ－美芬妥英羟化代谢相关的奥米拉唑能显著地抑制试管内地西泮的Ｎ－去甲基化和Ｃ３－羟化代谢反应。催眠药甲喹酮能显著地激活地西泮的氧化代谢反应。

关键词：地西泮肝微粒体美芬妥英异喹胍药物代谢

基于波长平滑算子的逆时偏移回转波假象去除方法

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石油地球物理勘探 2018年第1期53卷 80-86页

作者：唐永杰宋桂桥刘少勇顾汉明严哲中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院湖北武汉430074 地球内部多尺度成像湖北省重点实验室湖北武汉430074 中国石化油田勘探开发事业部北京100728

基于相关成像条件的常规逆时偏移(RTM)不仅会产生低频假象,而且在强速度梯度带会导致通过简单叠后拉普拉斯滤波手段不能去除的回转波假象。本文引入上、下行波分离成像条件,分析得知RTM中回转波假象的产生是缘于强速度梯度带处震源波场... 详细信息

基于相关成像条件的常规逆时偏移(RTM)不仅会产生低频假象,而且在强速度梯度带会导致通过简单叠后拉普拉斯滤波手段不能去除的回转波假象。本文引入上、下行波分离成像条件,分析得知RTM中回转波假象的产生是缘于强速度梯度带处震源波场上行波与检波点波场下行波的互相关。为了消除该假象且兼顾计算效率,提出一种基于波长平滑算子的回转波假象去除方法。该方法考虑了地震波长因素,通过对速度模型进行波长内平滑,使波场在强速度梯度处的传播特征更接近于真实速度中的波场传播特性。数值试算结果表明,该波长平滑算法能很好地压制RTM中的回转波假象,可在经典的RTM成像框架下进行高效的成像。

关键词：逆时偏移互相关回转波假象波长平滑

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热交联处理对聚苯硫醚结晶行为的影响

材料科学与工艺 2010年第3期18卷 434-437页

作者：段涛唐永建西南科技大学四川绵阳621010 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900

采用热台偏光显微镜和差示扫描量热法,研究了直链型低分子量聚苯硫醚(PPS)热交联处理后的等温结晶行为,考察了热处理时间对PPS球晶生长速率与晶体形态的影响.结果表明:球晶的生长速率随热交联时间的延长呈先升高后降低的趋势,20min时结... 详细信息

采用热台偏光显微镜和差示扫描量热法,研究了直链型低分子量聚苯硫醚(PPS)热交联处理后的等温结晶行为,考察了热处理时间对PPS球晶生长速率与晶体形态的影响.结果表明:球晶的生长速率随热交联时间的延长呈先升高后降低的趋势,20min时结晶速率达到最大值;经过一定时间的热交联处理后,PPS的晶体形态更趋完善.当热交联时间超过60min后,球晶超结构基本消失.

关键词：聚苯硫醚热交联结晶速率结晶形态球晶