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深孔的直线度在线检测研究

兵工学报 1995年第1期16卷 66-70页

作者：徐畅唐水源王信义北京理工大学

介绍了一种新的深孔直线度在线检测方法──逐次两点误差分离法，并研制了一种深孔直线度在线检测系统，该系统的特点是可在孔加工机床上在线检测，并能分离出机床的导轨直线度误差。

关键词：深孔直线度在线检测柔性制造系统

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机器人机电一体化设计方法与应用研究

机械与电子 1992年第1期10卷 20-24页

作者：张建民王宪丰唐水源王信义北京理工大学

本文对我校机器人研究中心研制的JGF防爆装配机器人进行了运动学、动力学和机械力学研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力(矩)、弹性力(矩)、阻尼力(矩)、重力和外力(矩)联系在一起,并通过振动实... 详细信息

本文对我校机器人研究中心研制的JGF防爆装配机器人进行了运动学、动力学和机械力学研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力(矩)、弹性力(矩)、阻尼力(矩)、重力和外力(矩)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数,从系统角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械结构的设计参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。通过实例计算机辅助分析证明该方法是可行的,从而为高速高稳定性机器人的机电一体化参数设计提供了有效方法。

关键词：机械力学机器人机电一体化设计

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兵器人工物工程学研究

兵工自动化 1999年第3期18卷 1-4页

作者：张之敬王信义唐水源宋文林北京理工大学机械工程及自动化学院北京100081

在人工物工程学基础上提出了兵器人工物工程学概念，论述了兵器人工物工程学研究的意义和主要内容，详细阐述了形成创新兵器概念的知识支持环境、创新兵器及其系统设计、制造的信息及知识支持环境和兵器人工物生态学主要研究内容、意义... 详细信息

在人工物工程学基础上提出了兵器人工物工程学概念，论述了兵器人工物工程学研究的意义和主要内容，详细阐述了形成创新兵器概念的知识支持环境、创新兵器及其系统设计、制造的信息及知识支持环境和兵器人工物生态学主要研究内容、意义及其方法。初步为二十一世纪兵器战略和兵器工业可持续发展提出了一个重要的研究和开发方向。

关键词：人工物工程学人工物生态学兵器人工物工程

工程教育认证中专业建设持续改进的毕业生跟踪反馈机制构建初探——以北京理工大学机械工程专业为例

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工业和信息化教育 2016年第3期 1-4页

作者：柳勤唐水源冯慧华刘志兵郝浩倩北京理工大学机械与车辆学院北京100081

教学目标达成评价是专业建设持续改进的重要组成部分。本文结合机械工程专业开展的全国工程教育专业认证的准备工作,从应届毕业生调查、往届毕业生调查、用人单位走访调查、第三方调查等方面构建了毕业生跟踪反馈机制,以此评价专业培养... 详细信息

教学目标达成评价是专业建设持续改进的重要组成部分。本文结合机械工程专业开展的全国工程教育专业认证的准备工作,从应届毕业生调查、往届毕业生调查、用人单位走访调查、第三方调查等方面构建了毕业生跟踪反馈机制,以此评价专业培养目标、毕业要求是否能够满足国家、社会、用人单位对毕业生知识、能力、素质的需求,研究成果可用于教学目标达成评价与专业建设持续改进。

关键词：工程教育专业建设专业认证持续改进跟踪反馈

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弱刚度结构件切削加工残余应力的研究

新技术新工艺 2015年第2期 96-99页

作者：张纯喜唐水源卢继平王菲菲庞璐北京理工大学机械与车辆学院北京100081

弱刚度结构件具有刚度差和材料去除量大等特点,加工过程中产生的残余应力容易导致其加工变形,尤其对于精度要求高且厚度不均匀的弱刚度结构件,更有必要研究切削加工残余应力的影响因素,从而为控制弱刚度结构件的加工变形提供基础。根据... 详细信息

弱刚度结构件具有刚度差和材料去除量大等特点,加工过程中产生的残余应力容易导致其加工变形,尤其对于精度要求高且厚度不均匀的弱刚度结构件,更有必要研究切削加工残余应力的影响因素,从而为控制弱刚度结构件的加工变形提供基础。根据正交切削理论和热弹塑性有限元理论建立了切削加工的三维有限元模型,对材料为40CrNiMo的变厚度弱刚度结构件进行了切削加工模拟,对切削过程中的残余应力进行了有限元计算。通过对比不同切削参数情况下残余应力的分布,得到了残余应力随切削参数的变化规律;将变厚度弱刚度结构件的加工分为二次等厚度的切削加工,通过与一次加工得到的残余应力进行对比,得到了2种不同加工工序对变厚度弱刚度结构件的残余应力影响规律。

关键词：弱刚度结构件残余应力有限元模拟